Universitat de Lleida: Laboratori de Robòtica
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Agenda ( utilitzant Català / utilizando Español / using English )
Arts escèniques, música i audiovisuals a Lleida
La Temporada ( tot l'any )
Programació estable d’arts escèniques i música de Lleida: Auditori, Escorxador, Llotja
Novembre 2021 - Campus Docent adreçat a professorat no universitari
Campus Docent organitzat per la UdL amb cursos planificats com a punt de trobada, d'intercanvi i d'aprenentatge de temàtiques noves i diferents:

Programació amb Arduino i disseny de circuits
  • Què és Arduino i com es programa
  • Bones pràctiques de programació amb Arduino

    Realització: 6 i 13 de novembre (dissabtes) de 9 a 13.30h
  • Introducció i experimentació amb la impressió 3D
  • Tecnologies d'impressió 3D
  • Utilització d'una impressora 3D
  • Possibilitats d'aplicació domèstica i industrial
  • Fitxers: exercicis, pato.stl
  • Monoprice Mini Delta: start and end gcodes

    Realització: 20 i 27 de novembre (dissabtes) de 9 a 13h
  • 19/11/2021 - Product-specific COVID-19 vaccine effectiveness
    Featured Scientific paper: Product-specific COVID-19 vaccine effectiveness against secondary infection in close contacts, Navarre, Spain, April to August 2021, Eurosurveillance, 2021. (Sept, 2021).

    Artículo periodístico que explica el trabajo de investigación: La probabilidad de contagiarse en casa estando ambos vacunados es del 27%, El Independiente, (nov 2021)
    La efectividad de la vacuna cae al 59% tras los 4 meses de la inyección.
    12/11/2021 - Link to some COVID-19 newspaper articles
    Euronews: Austrian leader says lockdown for the unvaccinated is likely
    Austria's chancellor has stepped up threats of lockdown measures for unvaccinated people, as new coronavirus cases in the Alpine nation are soaring. The country's worst-affected province said it plans to take that step next week.
    Official figures showed 760.6 reported new cases per 100,000 residents over the previous seven days.

    The New York Times: Europe has had over half of the world's Covid deaths so far this month (November 2021), the W.H.O. said
    Coronavirus deaths in Europe rose 10 percent in the first week of November and made up over half of the 48,000 coronavirus deaths reported globally in that time, even as new cases and deaths dropped or remained stable in the rest of the world.
    The highest number of deaths was recorded in Russia, and the highest numbers of new infections were in Russia, Britain and Turkey.

    The NewScientist: Covid-19 news: Coronavirus deaths in Europe rise 10 per cent in a week
    Europe had the highest incidence of confirmed cases, with 208.9 cases per 100,000 population.
    Hans Kluge, the WHO director for Europe, said the region was “back at the epicentre of the pandemic” and could see another 500,000 deaths by February if more actions aren’t taken to limit the spread of the virus.

    Weekly epidemiological update on COVID-19 from the W.H.O.: 9 November 2021
    11/11/2021 - Link to a COVID-19 newspaper article
    The NewScientist: Covid-resistant people point way to universal coronavirus vaccine
    A study showing that some people may have had pre-existing immunity to the SARS-CoV-2 virus during the first wave of the pandemic has raised hopes that a universal coronavirus vaccine could be developed.
    The research found that some healthcare workers in the UK who were regularly tested encountered the covid-19 virus but never became fully infected with it or developed covid-19 antibodies.
    These people are thought to have had an immune memory in their T cells because of exposure to other coronaviruses that cause seasonal colds.

    The NewScientist: We'll soon be able to tell whether you are immune to covid-19
    The elusive measurement of immunity is known as the correlate of protection.
    10/11/2021 - Recomanació de la UdL envers el COVID-19
    Tot i que els indicadors de la Covid-19 són millors que el curs passat, i que el número i gravetat dels casos d'hospitalització ha disminuït, cal ser conscients que la pandèmia no es pot donar encara per superada del tot ni la normalitat per restablerta. Els repunts que s'estan produint a alguns països del nostre entorn ens recomanen no baixar la guàrdia.
    Us demanem que en el temps que passeu a les dependències de la UdL mantingueu almenys les mesures bàsiques de prevenció: També, seguint les indicacions de les autoritats sanitàries, recomanem que es vacuni tothom que encara no ho hagi fet i no tingui impediments de salut per a fer-ho. La combinació d'aquestes mesures és el que ha permès reduir l'extensió de la pandèmia, i encara avui ens han d'ajudar a no recaure en situacions més greus com les que ja hem patit en els gairebé dos anys que fa que la COVID-19 va estendre's per tot el món.

    Vicerectorat d'Estudiants i Ocupabilitat i Vicerectorat d'Ordenació Acadèmica i Qualitat
    08/11/2021 - Cita destacada
    L'article titulat Modeling floor-cleaning coverage performances of some domestic mobile robots in a reduced scenario publicat al 2010 a la revista Robotics and Autonomous Systems pels llavors investigadors del Grup de Robòtica de la Universitat de Lleida: Tomàs Pallejà, Marcel Tresanchez, Mercè Teixidó i Jordi Palacín ha estat citat recentment com un dels 70 articles més importants en el camp científic de robots de servei i també ha estat referenciat com un dels 10 articles científics més representatius en el camp de robots de servei d'aplicació domèstica.

    Aquesta cita destacada apareix a l'article titulat Service Robots: A Systematic Literature Review que ha estat publicat aquest 30 d'octubre a la revista científica Electronics per l'investigador In Lee professor del College of Business and Tecnology de la Western Illinois University, Illinois, Estats Units.
    05/11/2021 - Link to a newspaper article from The New York Times
    The New York Times: Europe is back at the epicenter of the pandemic
    Europe is again experiencing near-record levels of coronavirus infections, and it could experience half a million Covid-related deaths in the next three months according the W.H.O..
    Europe accounted for 59 percent of the world's newly reported coronavirus cases last week, and for nearly half the world's Covid-related deaths. "Europe is back at the epicenter of the pandemic - where we were one year ago," said Hans Kluge, the W.H.O.'s director for the European region. The virus was surging because of relaxed precautions like mask-wearing and low vaccination rates.

    The New York Times: Center of Italy’s Anti-Vaccine Protests Is Now a Covid Hot Spot
    Trieste became the epicenter of protests as vaccine skeptics marched alongside dock workers who shouted that the measure infringed on their right to work.
    The region’s president, Massimiliano Fedriga, was more blunt, saying, “It is the moment to say with clarity: Enough idiocy.”.
    03/11/2021 - Evidència sòlida que la COVID-19 és una infecció estacional
    Featured scientific paper: Climatic signatures in the different COVID-19 pandemic waves across both hemispheres, Nature Computational Science vol. 1, p. 655–665 (2021), (Oct, 2021).
    📑 Strong disease responses are identified for COVID-19, suggesting clear ranges for temperature and absolute humidity that are similar to those formerly described for seasonal influenza.

    Artículo periodístico que explica el trabajo de investigación: Un nou estudi proporciona evidència sòlida que la COVID-19 és una infecció estacional, Institut de Salut Global Barcelona, (oct 2021)
    La recerca mostra que el clima va jugar un paper important en modular la transmissió de virus durant les onades pandèmiques en tots dos hemisferis.
    29/10/2021 - New Scientific paper published by the Laboratory
    Featured scientific paper: Evaluation of the Path-Tracking Accuracy of a Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Designed as a Personal Assistant, Sensors 2021, 21(21), 7216.

    Special Issue: Application of Sensors and Signal Processing Techniques in Mobile Robots
    YouTube video: Eight-shaped and circular trajectories.
    28/10/2021 - Brain implant based on intracortical microelectrodes
    Featured scientific paper: Visual percepts evoked with an Intracortical 96-channel microelectrode array inserted in human occipital cortex, J Clin Invest. 2021. (Oct, 2021).
    📑 This study implanted an intracortical microelectrode array consisting of 96 electrodes in the visual cortex of a 57-year-old person with complete blindness for a six- month period.

    Artículo periodístico que explica el trabajo de investigación: Un implante cerebral permite ver a los ciegos a través de una cámara, Tendencias, (oct 2021)
    Un implante cerebral logra estimular la visión y hacer percibir distintas formas a personas invidentes.
    27/10/2021 - Map a Fly Brain
    Featured scientific paper: A connectome and analysis of the adult Drosophila central brain, eLife 2020;9:e57443, (Sept, 2020).
    📑 This study present the circuitry of a large fraction of the brain of the fruit fly Drosophila melanogaster.

    Artículo periodístico que explica el trabajo de investigación: How to Map a Fly Brain in 20 Million Easy Steps, New York Times, (oct 2021)
    The brain of a fruit fly is the size of a poppy seed and about as easy to overlook.
    26/10/2021 - Enllaç a articles periodístics de VilaWeb
    VilaWeb: Àustria prepara la població per a una apagada elèctrica indefinida
    “La qüestió no és si hi haurà una gran apagada, sinó quan”...

    VilaWeb: El colossal gasoducte (d'Algèria) que tanca l’aixeta i amenaça de fer disparar encara més el preu de la llum
    Factors que fan preveure un empitjorament de la situació: l’arribada de l’hivern, l’augment de la competència després de la recuperació i el tancament (el diumenge 31 d’octubre) del principal gasoducte provinent d’Algèria que aporta gairebé la meitat del gas consumit per Espanya (de 1.400 km de llargada).
    Gasoductes operatius actualment: Magrib-Europa (que tancarà) = 8.000 Mm3 de gas; Medgaz = 8.000 Mm3 de gas que presumiblement augmentarà fins 10.000 Mm3.
    Preu del gas: 2017 = 20 - 30 €/MWh; octubre 2021 = 90 €/MWh; previst per al proper desembre de 2021 = 107 €/MWh
    22/10/2021 - Work in progress
    20/10/2021 - Sleep-Enhancing Effects of Bovine Milk
    Featured scientific paper: Identification and Screening of Potential Bioactive Peptides with Sleep-Enhancing Effects in Bovine Milk Casein Hydrolysate, J. Agric. Food Chem. 2021, (Sept, 2021).
    📑 This study aimed to compare the sleep-enhancing effects between casein tryptic hydrolysate (CTH) and one decapeptide YLGYLEQLLR (a-CZP) and to explore novel sleep-enhancing peptides. Our results showed that CTH significantly prolonged sleep duration in mice, which was almost 2-fold longer than that of a-CZP.

    Artículo periodístico que explica el trabajo de investigación: Estos son los beneficios de beber un vaso de leche antes de dormir, MundoDeportivo, (oct, 2021)
    Un estudio sugiere que tomar leche alivia el estrés y mejora el sueño de las personas.
    13/10/2021 - EPS/UdL: Canvi en el Curs Acadèmic 2021-2022
    EPS (2n curs) - Docència en format 100% Presencial: Teoria i Pràctiques en format Presencial
    05/10/2021 - Works in progress
    17/09/2021 - Evolución de lo que ha pagado una familia de dos personas por cada kWh consumido ( € / kWh )
    Se representa la evolución del coste real de cada kWh de electricidad consumido ( €/kWh ) por una família de dos personas que tenía inicialmente una tarifa PVPC de discriminación horaria 2.0DHA (con dos tramos horarios) que en Junio-2021 pasó a ser la nueva 2.0TD (con tres tramos horarios).

    Se muestra el coste promedio real del kWh: importe total de la factura eléctrica dividido por el total de kWh consumidos (sumando el consumo de todos los periodos horarios).

    Cuando se consume menos electricidad (ejemplo: agosto y septiembre de 2020) la factura es inferior pero los costes fijos hacen que el kWh salga más caro.
    igualmente, cuando se consume más (ejemplo: enero y diciembre 2020) la factura es mayor pero el coste del kWh sale algo más barato.

  • En la temporada (Julio-18, Marzo-19) las facturas se realizaban a partir de consumos reales y estimados (por lo que nunca se puede estar muy seguro de lo que se estaba pagando).
  • En Abril-19 se "regularizaron" los consumos reales; se pagó por diferido lo que no se había pagado en los meses de Octubre-18 a Marzo-19.
  • En Mayo-2021 hubo dos facturas. La normal en que se pagó el consumo del 19 de abril al 19 de mayo y la segunda en que se pagó el consumo del 19 de mayo al 31 de mayo ya que el 1 de junio (2021) comenzó la nueva tarificación TD con tres tramos horarios.
  • El 26 de junio (2021) entró en vigor el IVA del 10% para la factura de la electricidad.
  • 13/09/2021 - EPS/UdL: Inici del Curs Acadèmic 2021-2022
    EPS (2n curs) - Docència en format SemiPresencial: Teoria en format Virtual i Pràctiques en format Presencial
    08/09/2021 - Link a vídeo YouTube divulgativo: Calculadora moderna, convertir restas en sumas
    Segundo vídeo divulgativo que muestra el uso del complemento a 9 como primer paso para convertir restas en sumas !
    Hay que cambiar cada número por 9 menos ese número, por ejemplo hay que substituir el 7 por 2 (7-9).
    Vídeo realizado por Lemnismath y patrocinado por la Escuela Politécnica Superior de la UdL
    24/08/2021 - Recordatorio: apagar el PC-W10 de forma temporizada
    Acceder a la consola de comandos mediante una de estas alternativas:
    En la consola de comandos teclear shutdown para ver todas las opciones que ofrece el programa de autoapagado de W10
    Otra aplicación muy interesante es copiar archivos de una carpeta a otra a la máxima velocidad posible y apagar automáticamente el ordenador al terminar
    Ver todos los comandos disponibles en el 'Símbolo del Sistema': Finalmente, también es posible arrancar un PC de forma remota mediante una aplicación WakeOnLAN
    24/08/2021 - 3D-Printed microscope to detect COVID-19 in blood
    Featured scientific paper: Digital holographic deep learning of red blood cells for field-portable, rapid COVID-19 screening, Optic Letters (May, 2021)
    📑 A digital holographic microscopy with 3D-Printed pieces uses deep-learning to detect COVID-19 in a drop of blood in several minutes.

    IEEE Spectrum article explaining the achievments: Inexpensive 3D-Printed Microscope Can Spot Coronavirus in Blood
    29/07/2021 - Work in progress
    28/07/2021 - Video showing our mobile robot APR-03 in action
    Mobile robot: APR-03
    Video showing an example of manual guidance, follow me mode and omnidirectional motion capabilities

    The mobile robot has a tactile screen, one LIDAR, three RGB-D cameras, a panoramic camera, several ambient sensors (CO2, temperature, humidity, air quality), nine PIR presence sensors, sixteen distance range sensors, eight digital servos, lithium-ion batteries, three omnidirectional wheels, ...

    The mobile robot is ready to use 5G (SA, 20 Gbps, 1 ms latency)

    Work in progress: autonomous exploration applied to monitor indoor CO2 level as an early warning of the possibility of COVID-19 transmission
    27/07/2021 - Defensa de Tesi Doctoral
    Doctorand: David Martínez Piqué
    Tesi: Enhancement of the applications and functionalities of the Assistant Personal Robot platform
    Directors de la Tesi: J. Palacín i M. Tresanchez
    Data i hora: Dimarts 27 de juliol de 2021, inici de la presentació a les 10:00
    Presentació en-línia: 💻
    26/07/2021 - Delta variant COVID-19 symptoms
    Science Reuters: Delta variant and common COVID symptoms are different – researchers report

    The number one symptom is headache, followed by sore throat, runny nose, and fever. Cough, however, stands at the fifth position, and loss of smell doesn’t even make it to the top. More info of UK ZOE COVID Study app: COVID infection & vaccination rates in the UK today

    El síntoma número uno es dolor de cabeza, seguido de dolor de garganta, secreción nasal y fiebre. La tos, sin embargo, se encuentra en la quinta posición y la pérdida del olfato no está entre los síntomas más frecuentes.
    23/07/2021 - Low-cost biosensors for SARS-CoV-2 detection
    Featured scientific paper: Minute-scale detection of SARS-CoV-2 using a low-cost biosensor composed of pencil graphite electrodes, PNAS (July, 2021)
    📑 Low-cost Electrochemical Advanced Diagnostic (LEAD), a diagnostic test that detects SARS-CoV-2 within 6.5 min, costs $1.50 per unit, and uses easily assembled materials such as human angiotensin-converting enzyme 2, modified graphite leads, and a plastic vial.

    Featured scientific paper: Low-cost biosensor for rapid detection of SARS-CoV-2 at the point of care, Matter (July, 2021)
    📑 RAPID 1.0, a simple, handheld, and highly sensitive miniaturized biosensor modified with human receptor angiotensin-converting enzyme-2. RAPID 1.0 can detect SARS-CoV-2 using 10 µL of sample within 4 min through its increased resistance to charge transfer of a redox probe measured by electrochemical impedance spectroscopy.
    18/07/2021 - Robot 5G medidor de CO2 para evitar contagios por COVID-19 en interiores

    Se ha desarrollado un robot con movilidad omnidireccional que incorpora un medidor de CO2 y conectividad 5G

    El robot ha sido diseñado para realizar exploraciones periódicas automáticas de medición de CO2 en espacios cerrados de grandes infraestructuras: universidades, aeropuertos, centros comerciales, etc.

    El nivel de CO2 indica cuantas veces se ha respirado el mismo aire de una habitación por lo que se considera como un biomarcador de posibilidad de contagio masivo por COVID-19.

    La conectividad 5G permitirá que un operador de servicio de medida de CO2 pueda controlar una gran flota de robots y acceder con facilidad a la información proporcionada por sus múltiples sensores.

    Noticias relacionadas (en idioma castellano):
    Notícies relacionades (en idioma català):
    16/07/2021 - Presentació de Treball Fi de Grau (TFG)
    Autor: Martí Drudis Roure

    Implementació d'un braç robot educatinal basat en impressió 3D
    Grau en Enginyeria Mecànica - GEM
    Descriptors: impressió 3D, braç robot
    Presentació: 16/07/2021, en-línia (💻)
    12/07/2021 - New Scientific paper published by the Laboratory

    Featured scientific paper: Improving the Angular Velocity Measured with a Low-Cost Magnetic Rotary Encoder Attached to a Brushed DC Motor by Compensating Magnet and Hall-Effect Sensor Misalignments, Sensors 2021, 21(14), 4763.
    Special Issue: Sensors for Robotic Applications
    10/07/2021 - Destacando el chabot Asistente Inteligente de Reciclaje (AIRE)

      ✅ Asistente Inteligente de Reciclaje desarrollado por ecoembes

      Proporciona respuesta inmediata a las dudas en materia de reciclaje de envases
    09/07/2021 - Link a l'Informe Tècnic 17 del sistema públic de salut britànic
    Informe amb dades del Regne Unit: SARS-CoV-2 variants of concern and variants under investigation in England, Technical briefing 17, 25 June 2021

    📑 De 01/02/2021 al 21/06/2021 hi han hagut 92.029 casos de la variant delta del COVID-19 al Regne Unit: 53.822 persones sense vacunar, 11.015 casos sense dades, 6.242 amb menys de 21 dies des de la primera vacuna (no s'especifica quina), 13.715 amb més de 21 dies des de la primera vacuna (no s'especifica quina), 7.235 amb les dues dosis de la vacuna (no s'especifica el temps de protecció), amb un total de 117 persones mortes (0,12 % de les persones infectades) de les quals 50 havien rebut les dues dosis de la vacuna (no s'especifica quina) el que representa el 0,69 % dels 7.235 casos de persones infectades tot i tenir les dues dosis de la vacuna.

    L'informe té 69 pàgines. A la pàgina 13-14 de l'informe hi ha la Taula 4 amb les dades anteriors i moltes més dades.

    S'ha de recordar també que en els assajos que van haver de realitzar les companyies es va testejar únicament l'efectivitat de les vacunes contra malaltia greu i contra mort:
    Finalment, les dades d'aquest informe no van en la línia del que passa a altres països amb els vacunats amb dues dosis.
    S'ha de tenir present que el Regne Unit va seguir una pauta de vacunació on la segona dosi es va retardar molt més del que especificaven les companyies farmacèutiques. Els efectes d'aquesta decisió encara no han estat analitzats.

    Altres informacions:
    BBC News: Covid vaccine: How many people in the UK have been vaccinated so far?
    07/07/2021 - SAAEI 2021 ( Virtual, 💻 )

    05/07/2021 - Curs de la Universitat d'Estiu 2021


    Curs professionalitzador: Curs d'Impressió 3D: Tècniques i Materials
    Adreçat a estudiants universitaris de qualsevol titulació (amb 2 crèdits ECTS reconeguts per la UdL) i professorat universitari i no universitari
    Format del curs: virtual (curs professionalitzador de 20 hores lectives i amb certificació oficial)
    Objectiu: presentar les possibilitats i realitats de la impressió 3D domèstica, semiprofessional i industrial
    Dies: del 5 al 9 de juliol de 2021
    Horari: de matí, de 9.00 a 11.00 i de 11.30 a 13.30

    Web de la Universitat d'Estiu 2021
    Web amb el llistat de tots els cursos de la Universitat d'Estiu 2021
    29/06/2021 - SARS-CoV-2 vaccines protection
    Featured scientific paper: SARS-CoV-2 mRNA vaccines induce persistent human germinal centre responses, Nature (2021)
    📑 This study demonstrate that SARS-CoV-2 mRNA-based vaccination of humans induces a persistent GC B cell response, enabling the generation of robust humoral immunity.
    28/06/2021 - Curs del Campus Jove Itinera 2021

    Curs introductori: Com funciona això de la impressió 3D ?
    Curs cancel·lat
    26/06/2021 - Link to an amazing Tiling Font

    Created by Erik Demaine et al.; every letter and digit in this tile font tiles the plane, meaning that infinitely many copies of that one shape can fill two dimensions without leaving any gaps between the tiles
    26/06/2021 - Deja de ser obligatorio llevar la mascarilla puesta en exteriores
    Desde las 00:00 horas (madrugada del viernes al sábado 26 de junio) deja de ser obligatorio (en España) llevar la mascarilla al aire libre siempre que sea posible mantener una distancia mínima de un metro y medio. De esta forma, aunque no se lleve puesta hay que "tener siempre una a mano" para ponérsela rápidamente cuando haga falta. Continua siendo obligatoria en espacios cerrados, lugares concurridos, medios de transporte y cuando no sea posible mantener una distancia mínima de un metro y medio (ejemplo: al esperar para cruzar en un semáforo concurrido).

    Link al Real Decreto-ley 13/2021
    25/06/2021 - Writing a title with the help from AI and big data
    Hilde van Zeeland, shares tips for Writing a title and abstract with the help from AI and big data.

    Link to an automatic title generator
    16/06/2021 - Récords de Junio
    105 €/MWh precio récord de la electricidad en el mercado mayorista (16/06/2021 de 19:00 a 20:00), este coste representa un 35% del importe de una factura de la tarifa PVPC
    121 €/MWh de momento es el precio récord de la electricidad en mercado mayorista del año 2021, originado por la tormenta Filomena (09/01/2021)
    38,3 ºC temperatura máxima en Lleida (14/06/2021)     39,2 ºC temperatura máxima en Seròs (14/06/2021) (a 27 km de Lleida)
    14/06/2021 - Link to Jupiter images obtained by Juno (NASA space probe)

    Click on the image to open a new window with Juno images
    09/06/2021 - Vacunas COVID-19: ¿ cuánto tardan en hacer efecto ?
    http://vacunacovid.gob.es: ¿ Cuánto tarda en hacer efecto (proporcionar la máxima protección) la vacuna del coronavirus ?
    • Vacuna Comirnaty, de Pfizer/BioNTech (pdf de la vacuna): 7 días después de la segunda dosis
    • Vacuna anti-COVID-19 de Moderna (pdf de la vacuna): 14 días después de la segunda dosis
    • Vacuna Vaxzevria de AstraZeneca (pdf de la vacuna): 28 días después de la segunda dosis
    • Vacuna (monodosis) de Janssen (pdf de la vacuna): 14 días después de su administración
    08/06/2021 - Link to a fantastic Animated 3D Robot Design

    (👍) This is a fantastic online 3D Interactive and Animated design shown in Sketchfab's 3D Web Viewer
    Click on the image to open a new window with the interactive 3D viewer (and enjoy)
    01/06/2021 - Nueva tarifa horaria eléctrica PVPC (Potencia contratada Valle y Punta hasta 10 kW)

    El coste neto (sin impuestos) exacto del kWh en cada zona horaria se puede consultar en la web de Red Eléctrica de España (REE). Por ejemplo:

    Ejemplo de análisis del importe de la factura electrica de juniopara un usuario con:
    FACTURA: Facturación de la potencia contratada (costes fijos por el derecho a consumir la potencia máxima contratada en cada zona horaria): FACTURA: Facturación por potencia consumida (la potencia consumida en cada zona horaria): FACTURA: Impuesto eléctrico (el 5.112696% de la facturación por potencia contratada y consumida): FACTURA: Alquiler del contador (0,044737 €/día, para un conontador trifásico): IVA de la factura: 10% (tras la decisión de última hora del gobierno) FACTURA: Importe TOTAL a pagar: Finalmente ¿ Cuánto ha pagado un usuario normal (impuestos incluidos) por cada kWh gastado en cada zona horaria ?
    Verificación del coste de la factura con lo que se ha pagado por cada kWh consumido:

    (27 kWh x 0,287620 €/kWh) + (36 kWh x 0,136597 €/kWh) + (82 kWh x 0,133851 €/kWh) + 24,88€ = 48,53 € (el importe real fue de 48,53 €)

    Coste promedio: el total de la factura ha sido de 48,52 € y se han consumido ( 27 + 36 + 82 ) 145 kWh

    El coste promedio de cada kWh consumido ha sido = 0,334 €/kWh


    02/06/2021 elEconomista: ¿Puedo poner la lavadora de madrugada para ahorrar en la factura de la luz? La clave está en (que el ruido no moleste) los vecinos
    31/05/2021 - Matlab: Visualizing Earth and Celestial Bodies

    (👍) Interesting File Exchange Pick of the Week example: Visualizing Earth and Celestial Bodies, based on the matlab functions 3D Earth and Celestial Bodies created by Tamas Kis and shared at File Exchange (matlab web).
    26/05/2021 - Link a vídeos YouTube muy interesantes
    Design a cycloidal gear step by step, sketch Cycloidal Speed reducer mechanism in Solidworks
    Wikipedia: strain wave gearing / harmonic gearing / harmonic drive (no backlash) cycloidal drive
    26/05/2021 - Link to a newspaper article from The New York Times
    The New York Times: C.D.C. Will Not Investigate Mild Infections in Vaccinated Americans
    Data at the end of April: 101 million Americans had been vaccinated with 10,262 repors of breakthrough infections (0.01% of vaccinated; 101 cases/million vaccinated), 995 people hospitalized (0.0009% of vaccinated; 9.8 cases/million vaccinated), 160 had died (0.0001% of vaccinated; 1.5 cases/million vaccinated).

    Featured scientific paper: Vaccine Breakthrough Infections with SARS-CoV-2 Variants, The New England Journal of Medicine, April 21, 2021.
    📑 Estudy of a cohort of 417 persons (Rockefeller University) who had received the second dose of the (Pfizer–BioNTech or Moderna) vaccine at least 2 weeks previously; identified 2 women with vaccine breakthrough infection (0.48%).
    25/05/2021 - Work in progress

    24/05/2021 - Work in progress
    (😇) Red circle and red cross: expected trajectory of an ideal omnidirectional mobile robot going to (XT,YTT)
    (😝) Green line: trajectory of a real omnidirectional mobile robot having a bad day
    22/05/2021 - FIRST LEGO League Lleida (edició 2021, format virtual, en línia)

    Acte de la FIRST LEGO League a Lleida (10a edició), organitzada per l'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida
    Hi participaran 25 equips a la First Lego League Challenge i 4 equips a la First Lego League Explore
    Enllaç per accedir a les diferents sales d'streaming de la FLL-Lleida
    13/05/2021 - Noves impressores 3D al laboratori: Monoprice Maker Ultimate 2
    Característiques principals de l'impressora: full enclosed, CoreXY, direct extruder, 200 x 150 x 150 mm, auto leveling, nozzle 0,4 mm, filament 1,75 mm

    🎯 Millora per imprimir amb amb material Flexible i TPU: Printing TPU with the Monoprice Maker Ultimate 2 (thingiverse, STL file)
    🎯 Configuració del laminador Cura 4.9:
  • Configuració impressora: Printer Machine Settings (gcode start & end), Extruder Machine Settings
  • > G29 ; és el gcode que força el calibrat de la base mitjançant 3 punts, pot incorporar paràmetres addicionals per corregir bombament central i offset a l'eix Z
  • > Exemple amb paràmetres: G29 C-0.8 Z0.35 ; calibració més correcció addicional de bombament central de -0.8mm i offset addicional de l'eix Z de +0.35mm
  • Configuració per imprimir amb Monoprice Filament Flexible TPE Negre (peça esfèrica de la foto): material Generic TPU 95A (profile (1), profile (2))
  • Configuració per imprimir amb PLA: Material Generic PLA (profile (1), profile (2))

    📑 Review molt complet de la impressora: Maker Ultimate 2: Análisis y funcionamiento de la última impresora de Monoprice (abril 2020)
    🎯 Machine settings used by one advanced user: Machine Settings for Cura 4.2.1
  • 04/05/2021 - Utilizar caracteres especiales (unicode) en Matlab
    >> disp( [ sprintf( '\x03B1' ) ' = ' num2str(90) 'º, ' sprintf( '\x03B2' ) ' = ' num2str(45) 'º, ' sprintf( '\x03C9' ) ' = ' num2str(-12.5) 'º' ] )
    α = 90º, β = 45º, ω = -12.5º

    >> disp([ char( 916 ) 't = 0, ' char(hex2dec( '0394' )) 't = 0' ] )
    Δt = 0, Δt = 0

    Unicodes UTF-8: Greek and Coptic
    03/05/2021 - The Open Ventilator

    (👍) The Open Ventilator es un respirador artificial homologado por sanidad diseñado para ayudar a pacientes de COVID-19 con dificultades respiratorias graves. Este dispositivo está pensando para cuando no se disponga de alternativas adecuadas, dado que es de bajo coste y producción escalable.
    El proyecto es una iniciativa de la red nacional de talento joven Celera y opera bajo un sistema abierto bajo demanda ya que tras conseguir la homologación el dispositivo no puede ser modificado.
    30/04/2021 - Resumen de noticias COVID-19
    elEconomista: Cómo evitar el contagio del Covid-19 por aerosoles en España según Margarita del Val y un centenar de científicos, 26/03/2021
    Un grupo de 100 científicos remitieron (el 24/02/2021) una carta a las autoridades españolas para que establezcan una estrategia eficaz contra el contagio del virus por aerosoles. En la carta se proponen ocho líneas de actuación que se consideran prioritarias para evitar la transmisión de SARS-CoV-2 por inhalación de aerosoles:
    1. Las mascarillas son clave, son las herramientas de prevención más eficaces. Se pide la retirada urgente de mascarillas que no proporcionan una protección real (de rejilla, semitransparentes, con ajuste defectuoso) y más información sobre la correcta colocación y ajuste, que son aspectos críticos.
    2. Promover la actividad en el exterior.
    3. Una correcta ventilación de los interiores, una medida imprescindible en todas las actividades que se realicen en espacios interiores de todo tipo, sean públicos o privados.
    4. La medida de CO2 es el mejor indicativo para valorar la ventilación.
    5. Aclarar la información sobre las tecnologías de limpieza del aire.
    6. Atención especial a los centros educativos, se propone implantar de manera generalizada estrategias optimizadas de ventilación con aire exterior, utilizando medidores de CO2 y ventilación continua, cruzada y distribuida.
    7. Límites claros de CO2, se proponen los valores límites de 700-800 ppm.
    8. Una fuerte apuesta por la divulgación científica.

    El País: A largo plazo, los daños neurológicos a causa de la covid serán los más preocupantes, 25/04/2021
    La investigadora gallega Sonia Villapol advierte de que hay más de 50 efectos persistentes causados por el coronavirus.
    ...desde el principio ya supimos que esto iba a afectar neurológicamente.

    elEconomista.es: El contagio por superficies es 1 entre 10.000 y el jabón común es suficiente: el Centro para el Control y Prevención de Enfermedades (CDC) de EE.UU. lo confirma, 08/04/2021
    Las posibilidades de contagiarse de COVID-19 a través del contacto con superficies son muy bajas, apenas 1 entre 10.000. Y el jabón de uso común sería además suficiente para la limpieza y prevención en la mayoría de casos.

    Gaceta Sanitaria: Evidencia epidemiológica acerca del rol de la hostelería en la transmisión de la COVID-19: una revisión rápida de la literatura, (corrected proof)
    Los estudios de brotes muestran la capacidad de los establecimientos de hostelería y restauración para generar eventos de supercontagio, a la vez que enfatizan la importancia de controlar las corrientes de aire y la correcta ventilación del interior de los establecimientos.
    26/04/2021 - Work in progress


    (😅) Updating the microcontroller of a mobile robot

    Emoji Unicode Reference
    25/04/2021 - Link a vídeo YouTube muy interesante

    Texturing 3D Prints for Strength !
    Is a cool new feature of the Slicer IdeaMaker (created for Raise3D printers and also compatible with most FFF 3D printers) that adds a unique look to the 3D printed parts and also increase its strength.
    Avoids warping and the creation of big (impossible) pieces.
    23/04/2021 - Work in progress

      Full controll of the trajectory of an omnidirectional mobile robot

      (🤠) Gitty-up, Yee-haw !
    22/04/2021 - Airborne transmission of SARS-CoV-2
    Featured scientific paper: Ten scientific reasons in support of airborne transmission of SARS-CoV-2. The Lancet (May 2021)
    📑 If an infectious virus is mainly airborne, an individual could potentially be infected when they inhale aerosols produced when an infected person exhales, speaks, shouts, sings, sneezes, or coughs. Reducing airborne transmission of virus requires measures to avoid inhalation of infectious aerosols, including ventilation, air filtration, reducing crowding and time spent indoors, use of masks whenever indoors, attention to mask quality and fit, and higher-grade protection for health-care staff and front-line workers.
    22/04/2021 - Link a vídeo YouTube divulgativo: Calculadora moderna

    Primer vídeo divulgativo de una serie que muestra cómo funciona una calculadora moderna por dentro
    Vídeo realizado por Lemnismath y patrocinado por la Escuela Politécnica Superior de la UdL
    21/04/2021 - Link to a fantastic newspaper article from The New York Times

    How Safe Are You From Covid When You Fly?
    During flight air is refreshed roughly every two to three minutes. But that doesn't mean flights are completely safe. For example, if someone sneezes and passengers nearby aren't wearing masks, even if briefly to eat a snack, the sneezed air could increase their chances of inhaling particles.
    20/04/2021 - Link to a newspaper articles from The Guardian
    Carbon emissions to soar in 2021 by second highest rate in history
    En 2020 las emisiones de CO2 disminuyeron casi un 2% (por el paron COVID-19) pero la previsión para el 2021 es que incrementen un 1,5% (la media del incremento producido desde 1990 es de un 0,6%, el peor incremento se produjo en 2010 con un 1,8%).

    ‘Relentless’ climate crisis intensified in 2020, says UN report (link al artículo)
    En 2020 la temperatura media del planeta ha sido 1.28ºC más alta que en la época preindustrial.
    19/04/2021 - Link a un vídeo espectacular de Daniel Canogar en vimeo

    Bifurcation artwork by Daniel Canogar
    Multilaser projection on the facade of the Zebra Building in Riyadh: bifurcation's generative animation reacts in real time to thunderstorms happening around the globe
    Noor Riyadh Light & Art Festival. March 18 - April 03, 2021
    13/04/2021 - Prospective cohort study on COVID-19 vaccination
    Featured scientific paper: Effects of BNT162b2 mRNA Vaccination on COVID-19 Disease, Hospitalisation and Mortality in Nursing Homes and Healthcare Workers: A Prospective Cohort Study Including 28,594 Nursing Home Residents, 26,238 Nursing Home Staff, and 61,951 Healthcare Workers in Catalonia. Preprints with THE LANCET (Apr, 2021)
    📑 Report associations of vaccination with COVID-19 infection, hospitalisation, and mortality among nursing home residents, nursing home staff, and healthcare workers.

    Discussion: Partial (single-dose) vaccination resulted in 40%-50% reductions in COVID-19 infections in all three cohorts, while full (two-dose) vaccination led to 88%-95% protection. The observed effects were slightly stronger in healthcare workers (95%) than in nursing home staff (92%) and nursing home residents (88%).
    01/04/2021 - Destrucción forestal en 2020

    World Resources Institute: más de 400.000 km² de bosque tropical fueron destruidos el año 2020, un 12% más que en el 2019.
    Esta destrucción ha generado más de 2,5 Gtn de CO2 (dos mil quinientos millones de toneladas).

    Link al artículo del New York Times: Tropical Forest Destruction Accelerated in 2020
    16/03/2021 - Literatura

    La celebración del día del padre es ideal para recomendar un par de libros de Carlos Rebate:

    Un Patio En El Centro Del Universo
    Una obra deliciosa que nos habla de ese momento en el tiempo tan efímero que compartimos con nuestros hijos, de la infancia y todo lo que supone el centro del universo para un niño.

    Sin Temor A La Noche
    Consigue transformar un sencillo día de vacaciones entre un padre y su hija en un acontecimiento extraordinario.
    11/03/2021 - Presentació de Treball Fi de Màster (TFM)

    Autora: Elena Rubies García

    Engineering Implementation of an Omnidirectional Wheel, Màster en Enginyeria Industrial - MEIND
    Material: impressió 3D, robot APR
    Presentació: 11/03/2021, en-línia (💻)
    07/03/2021 - Aitona en flor

    Foto de les flors dels pressegurers dels camps d'Aitona (comarca del Segrià, a 21 km de Lleida). Tot un espectacle !
    01/03/2021 - Links de Recursos Educatius Oberts
    Cercadors de recursos educatius oberts
    28/02/2021 - Link to e-NABLE

    Open-source prosthetic designs created by e-NABLE Volunteers

    An online global community from all over the world who are using their 3D printers to make free and low-cost prosthetic upper limb devices for children and adults in need.

    Examples: Kinetic Hand by Mat Bowtell, Kwawu Hand NIOP Remix by Nate Munro - original design by Jaquin Buchannan
    26/02/2021 - COVID: variant britànica i mascaretes
    Entrevista a Pere Joan Cardona, servei de microbiologia de l'Hospital Germans Trias i Pujol de Badalona (Can Ruti)
    Grups confinats amb molts positius: els centres educatius ja noten l'impacte de la variant britànica, diari ara, 26/02/2021.

    ...si fins ara incubàvem, teníem símptomes i eliminàvem el virus en 8 dies, la variant britànica té una permanència al cos de fins a 13 dies i aquesta diferencial de cinc dies obliga a allargar les quarantenes tant abans com després.

    ...avisant als contactes estrets des de 72 hores abans dels símptomes i no només 48 hores com fins ara.

    ...fent 14 dies de quarantena i no 10 com fins ara.
    Entrevista a José Luis Jiménez, catedràtic de Química i Ciències Ambientals a la Universitat de Colorado (web del seu grup de recerca)
    Desinfectar no serveix de res, és una pèrdua de temps i de diners, RAC-1, 25/02/2021.

    ...Infectar-nos de coronavirus a través de les superfícies és possible, però poc probable. L’important és rentar-se les mans amb freqüència.

    ...Si les ulleres s’entelen, és que no portem ben ajustada la mascareta. Passa el mateix amb les barbes. Hem de trobar el tipus de mascareta que s’ajusti bé a la nostra fesomia.

    ...Un 80% o 90% de la gent porta la mascareta mal ajustada. No s’ha fet prou pedagogia sobre com portar-la correctament.

    ...Totes les escoles haurien de tenir mesuradors de CO2 a les aules. El mesurador de CO2 ens ajuda a veure quins llocs estan mal ventilats i ens ajuda a decidir que cal obrir les finestres.
    24/02/2021 - Rodet de PLA Tough i TPU
    Impressora Ultimaker S5: impressió de rodet de mida mitjana combinant PLA i TPU

    Llanta, extrusor 1 AA 0,4: PLA Tough Green, T = 215ºC
    Coberta, extrusor 2 AA 0,4: TPU 95A Black, T = 225ºC

    A l'imprimir un rodet de mida mitjana amb PLA Tough i TPU es generen molts fils i el resultat final és dolent.

    S'ha de recordar que la impressió conjunta amb PLA Tough i TPU no està recomanada/suportada a la Ultimaker S5.

    Els fils s'originen en els desplaçaments dels extrusors que realitza la impressora Ultimaker per canviar de material d'impressió (procés durant el qual apropa el capçal a un costat per provocar un canvi en l'alçada de l'extrusor actiu).

    Per evitar desplaçaments per canvi de material s'ha provat imprimir només la part de TPU del rodet i llavors el resultat és molt bo. Tanmateix, si s'imprimeixen diverses peces simultàniament es continuen generant fils en el moment en que l'extrusor viatja d'una peça a l'altra.

    Per solucionar el problema de generació de fils s'ha d'imprimir les diverses peces de TPU en seqüència (una a una).
    Detall de la impressió de la tercera coberta de TPU (d'un total de quatre). El nombre de peces que es poden imprimir està limitat per les mides del suport de l'extrusor i l'alçada de les barres de desplaçament de l'extrusor. En aquest cas es poden imprimir sequencialment fins a 12 cobertes de TPU.

    Es pot observar que es continua generant un fil des del final d'una peça a l'inici de la següent.
    20/02/2021 - Link a vídeo YouTube espectacular

    Unmanned bicycle equipped with Tianjic chip for real-time object detection, tracking, voice recognition, obstacle avoidance, and balance control.

    L. Deng, J. Pei, Z. Wu, et al. Tianjic: a unified and scalable chip bridging spike-based and continuous neural computation. IEEE J. Solid-State Circuits, 1–19 (2020).
    https://doi.org/10.1109/JSSC.2020.2970709

    Zou, Z., Zhao, R., Wu, Y. et al. A hybrid and scalable brain-inspired robotic platform. Sci Rep 10, 18160 (2020).
    https://doi.org/10.1038/s41598-020-73366-9

    Pei, J., Deng, L., Song, S. et al. Towards artificial general intelligence with hybrid Tianjic chip architecture. Nature 572, 106–111 (2019).
    https://doi.org/10.1038/s41586-019-1424-8
    19/02/2021 - Colocación mascarillas

    Artículo de la Vanguardia: Un vídeo muestra cómo puedes contagiarte de COVID con mascarillas FFP2 o quirúrgicas.

    La mejor protección contra el coronavirus es vigilar que la mascarilla esté correctamente colocada.
    13/02/2021 - Vacuna COVID-19

    Entrevista a Margarita del Val, viróloga e investigadora del CSIC, realizada en el programa de FAQS de TV3
    Entrevista anterior realizada en el programa Fin de Semana de COPE

  • Las vacunas disponibles actualmente previenen padecer los síntomas severos de la enfermedad COVID-19 (evitan el sufrimiento de la persona infectada). No está claro que eviten que una persona se infecte o que una persona infectada contagie a otras personas. Es algo que se sabrá con el paso del tiempo.

  • Una persona vacunada puede ser portadora asintomática del virus y contagiar el virus.

  • Para proteger a los demás es importante continuar con las mismas medidas de protección frente al virus, tanto si se está vacunado como si no.
  • 02/02/2021 - Roda de PLA Tough i TPU

    Impressora Ultimaker S5: impressió de roda petita combinant PLA i TPU

    Llanta, extrusor 1 AA 0,4: PLA Tough Green, T = 215ºC
    Coberta, extrusor 2 AA 0,4: TPU 95A Black, T = 225ºC

    Laminador: Cura 4.8
    Altura de capa: 0,2 mm
    Llanta, densitat d'emplenament: 5 %
    Coberta, densitat d'emplenament: 20 %
    Patró d'emplenament: Triangles

    Impressió amb pilar de purga (Prime tower)
    Temps d'impressió: 1h 06m

    La impressió conjunta amb PLA Tough i TPU no està recomanada/suportada a la Ultimaker S5.
    La peça resultant és molt sòlida, no té problemes d'unió i té molt pocs fils. Sense Prime tower apareixen molts fils.
    01/02/2021 - Work in progress

    PCB with 4 copper layers
    Microcontroller: STM32F407VGT6
    H-Bridges: 3x VNH5019ATR-E
    Drills: 389
    30/01/2021 - Link a vídeo YouTube espectacular

    Restauración de una antigua motocicleta. Un trabajo de restauración fantástico y un trabajo de edición de vídeo espectacular.
    El vídeo dura 35 minutos y vas a estar los 35 minutos enganchado a la pantalla.
    28/01/2021 - New Scientific paper published by the Laboratory

    Scientific paper: Suboptimal Omnidirectional Wheel Design and Implementation, Sensors 2021, 21(3), 865.
    Special Issue: Assistance Robotics and Sensors
    The main comparative advantages of the proposed suboptimal omnidirectional wheel are its low manufacturing cost and the possibility of taking advantage of the inner gap to operate outdoors.
    22/01/2021 - Gran tempesta passa per Lleida

    El dia que s'acabi el món probablement tindrà aquesta pinta...
    Foto: Àlex Rebollo
    12/01/2021 - Accés gestionat per la biblioteca de la Universitat
    AENOR (Asociación Española de Normalización), accés a les normes UNE (Una Norma Española).
    S'ha d'estar connectat a la xarxa de la UdL.
    ELibro Cátedra, accés a la plataforma de llibres electrònics de totes les àrees temàtiques publicats per universitats i més de 100 editorials.
    S'ha d'estar connectat a la xarxa de la UdL.
    09/01/2021 - Nevada atípica
    Nevada atípica a Lleida deguda al temporal 'Filomena'

    Va estar nevant dos dies tot i que la neu només va quallar durant el primer dia
    07/01/2021 - Link a vídeo YouTube interesante

    Cómo funcionan las memorias Flash y cómo hacer un circuito con memoria
    Describe: BJT, MOSFET, efecto memoria de los MOSFET
    D'altres anys / De años anteriores
    30/12/2020 - Do you love it ?

    Boston Dynamics' Atlas robots
    09/11/2020 - Link a vídeos YouTube muy interesantes de impresión 3D
    NonPlanar 3D printing examples !!

    Ejemplos de creación de motores mediante impresión 3D

    Motor sin escobillas (brushless DC, BLDC) de 600 W Muestra la idea básica de diseño
    Ejemplos de creación de ruedas para robots móviles mediante impresión 3D

    Con cubierta de poliuretano
    • Diseñar e imprimir la rueda completa
    • Hacer un molde negativo en silicona
    • Imprimir la llanta de la rueda
    • Combinarlo todo para añadir la cubierta de poliuretano
    Con cubierta de material flexible (tiene menos agarre/grip que el poliuretano)
    • Imprimir la llanta de la rueda con material duro
    • Imprimir la cubierta de la rueda con filamento flexible (a velocidad baja)
    28/09/2020 - Free Online Paint
    Sketchpad, fantástico programa para dibujar online: https://sketch.io/sketchpad/

    Recomendado: Settings: Autosave: OFF
    Recomendado: Settings: Language: Español

    kleki, abrir y dibujar: https://kleki.com/
    Ideal para realizar dibujos a trazos
    Aggie, simple, directo, con capas y colaborativo: https://aggie.io/
    Ideal para realizar dibujos a trazos
    YouiDraw Painter, simple y directo: https://www.youidraw.com/apps/painter/#
    SumoPaint, simple y con capas: https://sumo.app/paint/es
    PIXLR, para editar fotos, versión simple (X) y extendida (E): https://pixlr.com/es/e/
    Pixilart Draw, para crear dibujos pixelados: https://www.pixilart.com/draw
    25/09/2020 - Video YouTube: imprimir con varios colores y un extrusor

    Con Cura y una impresora 3d con un único extrusor

    Cada color se imprime por separado con un STL distinto.

    Lo interesante es que se puede imprimir un color encima del otro. Para mantener la altura absoluta en Z de cada pieza se puede añadir una pieza auxiliar. Se debe activar el salto en Z para evitar que el cabezal choque con otras partes impresas en otros colores que estén en la misma altura.

    Al diseñar las piezas hay que tener en cuenta la forma del extrusor para evitar que choque con las capas de otras piezas impresas.

    Este truco permite tener varios colores en una misma altura. Si se pausa la impresión y se cambia el filamento solo podrá haber un único color en esa altura.
    25/09/2020 - Ultimaker S5: Moai de dos colors
    Impressora Ultimaker S5: Moai de dos colors ( descarregar STL )

    Extrusor 1 AA 0,4: PLA Tough Green
    Extrusor 2 AA 0,4: PLA Tough Black

    Laminador: Cura 4.7
    Altura de capa: 0,2 mm
    Densitat d'emplenament: 5 %
    Patró d'emplenament: Triangles

    Impressió amb perímetre
    Impressió sense raft (balsa), sense brim (borde) i sense oozing shield (carcassa exterior antidegoteig)

    La peça té bastants fils i filets

    Temps d'impressió: 2h 35m
    25/09/2020 - Ultimaker S5: Moai de dos colors
    Impressora Ultimaker S5: Moai de dos colors ( descarregar STL )

    Extrusor 1 AA 0,4: PLA Tough Green
    Extrusor 2 AA 0,4: PLA Tough Black

    Laminador: Simplify3D 4.1.1
    Altura de capa: 0,2 mm
    Densitat d'emplenament: 5 %
    Patró d'emplenament: Triangles

    Impressió amb perímetre i amb oozing shield (carcassa exterior antidegoteig) per als dos materials
    Impressió sense raft (balsa) i sense brim (borde)

    La peça té pocs fils, la carcassa exterior antidegoteig que s'imprimeix al voltant de la peça sí que està plena de fils

    Temps d'impressió: 4h 25m
    21/09/2020 - Primer dia de classe
    Inici del curs. Foto de la primera sessió presencial del curs 2020-2021.

    Assignatura: Fonaments d'Enginyeria Elèctrica
    Professor: J. Palacín
    Foto: Grup de pràctiques presencial GM3
    Dia i hora: dilluns 21/09/2020, a les 9.05
    Lloc: laboratori -1.01 (situat a la planta baixa de l'Escola Politècnica Superior, Universitat de Lleida)
    Curs: Segon Curs, primer semestre del curs 2020-2021, alumnes de les titulacions de:
    • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (GEEIA)
    • Grau en Enginyeria Mecànica (GEM)
    • Grau en Enginyeria de l'Energia i Sostenibilitat (GEES)

    Instruccions inici de curs 2020-21: mesures preventives amb motiu de la COVID-19
    01/05/2020 - Colaborando imprimiendo viseras

    07/11/2019 - Web muy interesante
    Math Notepad una sorprendente calculadora online con capacidades gráficas muy interesantes. Permite realizar cálculos y definir variables y funciones muy fácilmente:





    Web online: http://mathnotepad.com/
    Y si se quiere tener el (simple pero fantástico) programa (del mismo autor) para Windows que inspiró esta implementación en web: http://www.speqmath.com/
    04/10/2019 - Solució matricial de sistemes d'equacions amb Matlab
    Exemple de sistema d'equacions:

    9·X1 + 3·X2 + 4·X3 = 7
    4·X1 + 3·X2 + 4·X3 = 8
    1·X1 + 1·X2 + 1·X3 = 3

    (Solució: X1 = -0.2, X2 = 4.0, X3 = -0.8)

    Sistema expressat en format matricial Matlab: A·X = B

    >> A = [9 3 4; 4 3 4; 1 1 1];
    >> B = [7 8 3]';
    Solució amb el mètode de reducció de Gauss (wikipedia, MathWorld):
    % funció creada per Cheuk i disponible a fileexchange

    >> X = gauss_elim(A,B)

    X = -0.2000 4.0000 -0.8000
    Solució mitjançant càlcul numèric directe
    Calculant la inversa de A:

    >> X = A\B

    X = -0.2000 4.0000 -0.8000
    Solució mitjançant càlcul numèric directe
    Calculant la pseudo-inversa de A:

    >> X = pinv(A)*B

    X = -0.2000 4.0000 -0.8000
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