Laboratori d'Automatització i Robòtica, Universitat de Lleida
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10/02/2026 - New video published by the Laboratory
Example map created with the scans gathered from a 3D LiDAR (Livox Mid-360).
The matching and joining of the scans was performed using the SLAMICP (free and open source) library.
09/02/2026 - New video published by the Laboratory
Example of scan data gathered from a 3D LiDAR (Livox Mid-360).
A scan is a radial sequential of distance points (dots in the image) provided by the LiDAR.
06/02/2026 - Our library SLAMIPC has been updated
🠞 New version: SLAMICP V5.3, free and open source Simultaneous Localization And Mapping library performing Iterative Closest Point matching
19/01/2026 - Destacamos: Compute Unified Device Architecture (CUDA)
📰 xataka: El origen de CUDA...

🠞 Paper: Brook for GPUs: stream computing on graphics hardware
27/11/2025 - Destacamos: desmontando la baliza V16 !
📰 Video de YouTube: he desmontado la baliza V16 ¿Qué oculta realmente?

🠞 mapa en tiempo real de balizas V16 activas en carreteras de españa
27/11/2025 - Propostes de TFG's i TFM's per a estudiants de l'EPS
Propostes de Treballs Final de Grau (TFG) i Treballs Final de Màster (TFM) en el Laboratori d'Automatització i Robòtica de la UdL:

  • Implementació d'un sistema domòtic basat en KNX

  • Implementació d'un sistema de supervisió domòtic basat en Home Assistant

  • Implementació de millores en el disseny de l'estructura d'un robot omnidireccional

termcat: terminologia catalana de la intel·ligència artificial
19/11/2025 - Highlighting: mental activation before going to sleep... bad habit !
📰 Nocturnal cognitive arousal is associated with objective sleep disturbance and indicators of physiologic hyperarousal in good sleepers and individuals with insomnia disorder, Sleep Medicine 2020, 71, 151-160.
19/11/2025 - Highlighting: TypeScript
TypeScript is a high-level programming language that is compiled to JavaScript.

💻 YouTube: Aprende TypeScript en 15 minutos
10/11/2025 - New paper published by the Laboratory

📰 Experiences with a Last Meter Delivery Robot, Journal of Field Robotics 2025, early view.

This paper features a last meter delibery robot. The main conclusion is that mobile robot technology is ready to efficiently implement the task of parcel delivery inside multistory buildings.
26/10/2025 - New paper published by the Laboratory
📰 Experiences Using MediaPipe to Make the Arms of a Humanoid Robot Imitate a Video-Recorded Dancer Performing a Robot Dance
Robotics 2025, 14(11), 153.

This paper presents our first results obtained in the direction of using a humanoid robot to perform a robot dance at a level comparable to that of a human dancer.
22/10/2025 - Award Nomination
The following paper of the Automation and Robotics Laboratory of the Universitat de Lleida, published at the scientific journal Machines in 2024 has been selected for the "Machines Best Paper Award" for Publications in 2024.

The winner of this award will be announced by the end of April 2026.

This best paper award evaluates the following criteria:
  • Scientific merit and broad impact;
  • Originality of the research objectives and/or the ideas presented;
  • Creativity of the study design or uniqueness of the approaches and concepts;
  • Clarity of presentation;
  • Citations and downloads.


📰 Defining the Consistent Velocity of Omnidirectional Mobile Platforms, Machines 2024, 12, 397.

This paper proposes the definition of the consistent velocity of omnidirectional mobile platforms. This velocity is an upper bound to the translational velocity of the mobile platform, which is defined as the minimum of the maximum translational velocities achievable in any angular orientation.
It depends on the mechanical configuration of the omni-wheels of the platform and on the maximum angular velocity allowed by the motors driving the omni-wheels.
It has been found that the consistent velocity does not depend on the relative orientation of the omni-wheels in the mobile platform.
21/10/2025 - Highlighting: Fast, Tiny, and Smart AI
📰 IEEE Spectrum report:
Fast, Tiny, and Smart AI: Small Language Models for Your Phone A hybrid architecture boosts speed and memory efficiency

Offering Jamba Reasoning 3B, a 3-billion-parameter compact and open-source model that can handle up to 250,000 tokens
08/10/2025 - Work in progress: Autonomous Mobile Robot training...
03/10/2025 - New paper published by the Laboratory
Evaluation and Correction of Systematic Motion Errors in a Compact Three-Wheeled Omnidirectional Platform Based on Servomotors
Applied Sciences 2025, 15, 10700.

This paper presents the TRIA-BOT omnidirectional mobile platform.
The paper evaluates and corrects systematic odometry errors in the mobile platform equipped with three omni-wheels driven by digital servomotors. The TRIA-BOT platform is proposed to be used as an educational equipment and as a testbech for control algorithms and trajectory-tracking experiments.

in the news: web UdL, web EPS (amb vídeo), diari Segre, diari La Mañana, Lleida Ràdio
02/10/2025 - Convocatòria de beques JUNIOR
Convocatòria de beques JUNIOR d'incorporació al Laboratori d'Automatització i Robòtica de la UdL:

  • Beca JUNIOR per a estudiant del Grau en Enginyeria Mecànica o Màster en Enginyeria Industrial
    Tasques: disseny CAD amb CREO i fabricació CAM amb impressores 3D

  • Beca JUNIOR per a estudiant del Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica o Màster en Enginyeria Industrial
    Tasques: programació amb MATLAB i/o disseny i fabricació de plaques electròniques amb microcontroladors ARM

  • Beca JUNIOR per a estudiant del Grau en Informàtica o Màster en Enginyeria Informàtica
    Tasques: aplicació de tècniques Deep Learning en robòtica

Les beques poden ser FULL (tots els dies de la setmana), PART (o matins o tardes) o MIX (unes hores/dies a convenir)
Si estàs interessat contacta amb el professorat del Laboratori (sala 2.04 EPS)
01/10/2025 - Work in progress: ...
09/09/2025 - Destacamos: saturación en la red eléctrica
📰 Artículo de el Economista:
Las eléctricas alertan de que el 83,4% de la red está saturada e impide conectar nueva demanda
08/09/2025 - Tesi Doctoral
Acte d'exposició i defensa de tesi doctoral:

  • Optimization of Omnidirectional Mobility in Mobile Robotic Applications
  • Autora: Elena Rubies García

Programa de Doctorat en Enginyeria i Tecnologies de la Informació de la UdL
Escola Politècnica Superior, Sala de Graus (2.03), 11.00 h
02/09/2025 - Work in progress: electronic boards
28/08/2025 - CAE: Certificados de Ahorro Energético
📰 CAMBIO ENERGÉTICO: Certificados de Ahorro Energético (CAE): Todo lo que necesitas saber

📰 elEconomista: Los CAE ganan terreno: más marcas y empresas recurren a esta herramienta de ahorro para acelerar la adopción del coche eléctrico

📰 RACE: Ayuda CAE 2025: de 800 a 1000€ de ahorro en el precio de compra de un coche eléctrico

Web oficial del MINISTERIO PARA LA TRANSICIÓN ECOLÓGICA Y EL RETO DEMOGRÁFICO (MITECO):
Sistema de Certificados de Ahorro Energético (CAE)
27/08/2025 - Featuring: excalidraw

excalidraw

Es una pizarra digital infinita (gratuita y sin registro !) en la que se puede dibujar y crear diagramas y bocetos.
Exporta los dibujos en formato PNG y SVG y también al portapapeles.

Una auténtica pasada de programa de dibujo !!!!!!!!
01/08/2025 - Entra en vigor la Norma Europea EN 18031
Afecta a los puntos de recarga de coches eléctricos, de forma resumida:
  • Los de más de 50 kWh deberán incorporar sistemas de pago universales con tarjetas
  • Deberán proporcionar información clara de los precios

+info: europa press: Europa exige a operadores y fabricantes de puntos de recarga conectividad y seguridad en los pagos
+info: UNE-EN 18031-1:2025
14/07/2025 - Destaquem: les centrals elèctriques tèrmiques i la temperatura ambient rècord
📰 Article de VilaWeb:
Onada de calor a Europa: la nuclear té dificultats i la solar bat rècords de producció

  • Resumint: quan la temperatura ambient és molt elevada les centrals que necessiten refrigeració (nuclear, tèrmiques,...) baixen el seu rendiment i poden, fins i tot, arribar a aturar-se
10/07/2025 - Destacamos: Caza pilotado por IA...
📰 Artículo de el Economista:
Suecia logra que una inteligencia artificial pilote un caza de combate sin intervención humana por primera vez en la historia

casundena... !
23/06/2025 - Work in progress: Big 3D Printed pieces
11/06/2025 - Destacamos: ¿ reducción de contaminación = aumento del calentamiento global ?

📰 Artículo de el Economista:
El desplome de la contaminación en China acelera el calentamiento global para sorpresa de los científicos

10/06/2025 - Highlighting: first 32 bits microprocessor desing
📰 IEEE Spectrum report: 32 Bits That Changed Microprocessor Design, Bell Labs’ Bellmac-32 paved the way for today’s smartphone chips

• The report includes an amazing image showing a 32 bit microprocessor hand made desing from 1982
29/05/2025 - Highlighting: running an AI model with low computational resources (using only the CPU)
📰 TECHSPOT:
LLaMA language model tamed by ancient Windows 98 computer with 128MB RAM

📰 3D Juegos:
Un experimento con un procesador de 1998 demuestra que, 27 años después, solo se necesitan 128 MB de RAM para utilizar la IA

📰 elEconomista:
Probó con un procesador de 1997 y demostró que sólo 128 MB de RAM son suficientes para aprovechar el poder de la IA

→ BitNet: https://huggingface.co/microsoft/bitnet-b1.58-2B-4T
20/05/2025 - Destacamos: flota de camiones autónomos desplegados (en China)

📰 Artículo de el Economista:
Revolución en las minas chinas: la mayor flota del mundo de camiones autónomos reemplaza al ser humano con gran éxito

→ Enlace directo a un vídeo mostrando los camiones autónomos (se baja como fichero .mp4)
05/05/2025 - Featuring: paintz
paintz, a simple online drawing program.

Permite dibujar a pantalla completa de forma muy fácil !!!!!!!!
28/04/2025 - Apagada elèctrica a tota Espanya i Portugal
Ens vam quedar sense electricitat a les 12.33 h del matí i, en algunes zones de Lleida, durant més de 12 hores.

L'apagada vista des de fora:
 • ABC NEWS (AU): How a power outage caused chaos in Spain and Portugal
 • Independent (UK): Spain-Portugal power outage live: Officials race to find cause of blackout as electricity returns to homes
 • DailyMail (UK): Huge power outage strikes Spain + Portugal: Entire cities plunged into blackouts, transport networks shut down and internet is cut off in scenes of mayhem

Per si necessites una mica de llum (...i saber què és una central elèctrica amb capacitat Black Start...) !

 • 28/01/2026 el Economista: Un frenazo de la eólica obliga a interrumpir el suministro eléctrico a la gran industria 😬
 • 03/10/2025 el Economista: Red Eléctrica alerta a la CNMC del riesgo de apagones por los problemas de control de tensión 😦
 • 03/10/2025 el Economista: Europa responsabiliza a la gestión de Red Eléctrica y la elevada producción de renovables del apagón del 28 de abril
 • 12/07/2025 VilaWeb: Onada de calor a Europa: la nuclear té dificultats i la solar bat rècords de producció
 • 24/06/2025 el Economista: España, al borde del apagón el 17 de junio tras caer de golpe la nuclear de Almaraz ( 2 reactores de 1,044+1,049 GW = 2,093 GW)
 • 21/06/2025 el Economista: Varias centrales clave para recuperar el suministro eléctrico fallaron el 28 de abril
 • 18/06/2025 el Economista: Red Eléctrica desvía su culpabilidad en el apagón con otro informe y la vuelca sobre las eléctricas
 • 17/06/2025 el Economista: Moncloa señala a Red Eléctrica y a las empresas energéticas como las responsables del apagón
 • 11/06/2025 el Economista: Europa acusa a Red Eléctrica de generar sobretensión en la zona cero del apagón
 • 10/06/2025 el Economista: El consumo de gas natural para reforzar el suministro eléctrico se dispara en mayo tras el apagón ( ⇈ 68% demanda = ⇈ 59% coste)
 • 24/05/2025 el Economista: Cómo opera por dentro la mayor central de bombeo hidráulico de Europa (Black Start: P de turbinación 1,8 GW / bombeo 1,3 GW)
 • 29/04/2025 MALDITO CLIMA: Qué es un cero energético
 • 28/04/2025 el Economista: Gran apagón: Así funciona el arranque en negro (o Black Start) de Red Eléctrica para restablecer la luz
 • 29/04/2025 Agenda Pública: Crónica de un apagón total en España y Portugal
 • 29/04/2025 Segre: Caos a Lleida i a tot l’Estat per una apagada general massiva sense precedents
 • 28/04/2025 red eléctrica: Actuación de Red Eléctrica ante el incidente del 28 de abril
 • 13/12/2024 el Economista: Red Eléctrica corta la luz a la industria por segundo día (consecutivo) y se prepara para volver a hacerlo
 • 12/07/2024 el Economista: Red Eléctrica corta el suministro por segunda vez este año a la industria por riesgo de apagón
 • 23/05/2024 el Economista: REE detuvo anoche el suministro eléctrico a la gran industria para evitar un gran apagón en toda España
 • 06/05/2024 ESPIRAL 21: Endesa alerta: “El riesgo de cero eléctrico crece cada año”
21/03/2025 - New paper published by the Laboratory
Experience Embedding a Compact eNose in an Indoor Mobile Delivery Robot for the Early Detection of Gas Leaks
Applied Sciences 2025, 15, 3430.

This paper presents the first results obtained by embedding a compact, low-power eNose in an indoor mobile delivery robot with the objective to detect gas leaks while making a package delivery inside a building.
20/03/2025 - NVIDIA Open Foundation Model for Humanoid Robots ( ! ! ! )

Awesome YouTube video of what's coming:
NVIDIA Isaac GR00T N1: An Open Foundation Model for Humanoid Robots → Wow n... !



← our (small) steps in training an assistant robot
→ this project requires funds to continue, if you are interested contact with us
22/02/2025 - Generació d'energía elèctrica a Catalunya durant el 2024
📰 Diari La Manyana:
La generació elèctrica de fonts renovables augmenta a Catalunya un 18,6% el 2024, fins a 7.159 GWh

Renovables: 7.159 GWh
   • Hidràulica: 3.600 GWh
   • Eòlica: 2.837 GWh
   • Solar fotovoltaica: 67 GWh
   • Altres: 655 GWh

No renovables: 30.350 GWh
   • Nuclear: 22.178 GWh (59% del total)
   • Cicles combinats: 4.873 GWh
   • Altres: 3.299 GWh
10/02/2025 - Highlighting: What's inside the BME680
The (new) BME690 is a I2C device that includes Temperature, Humidity, Pressure, and Gas Sensor

• YouTube Video, original BME680: https://youtu.be/Jf60Q7i9xnM
• YouTube Video, BME688: https://youtu.be/-bOomIGrjls, description of the sensing layer of he gas sensor
• Related research paper: Classification of Two Volatiles Using an eNose Composed by an Array of 16 Single-Type Miniature Micro-Machined Metal-Oxide Gas Sensors
13/01/2023 - Canvis organitzatius a la UdL
Després de 31 anys de funcionament, el Departament d'Informàtica i Enginyeria Industrial (DIEI) de la UdL es divideix en dos nous departaments...

Departament d'Enginyeria Industrial i de l'Edificació (DEIE)
Departament d'Enginyeria Informàtica i Disseny Digital (DEIDD)
Llarga durada als nous departaments... !
13/09/2022 - Destaquem: Fa un segle que es va posar en funcionament la central de Camarasa
Article que formaba part del suplement dominical del diari Segre del 11/09/2022: A Camarasa van fer la llum

La empresa Barcelona Traction, Light and Power Company, Limited, coneguda com La Canadiense, va posar en marxa la central de Sossís al 1912, Seròs al 1914, Talarn al 1916 i Camarasa al 1920.
La empresa Energía Eléctrica de Cataluña, S.A. va posar en marxa la central de Cabdella al 1914 (vídeo YouTube del museu), situada a la Vall Fosca (a l'Estany Gento, amb un canal de 5 km i un desnivell de 836 m, rècord de -32ºC al 1956).
Turbines hidroelèctriques més utilitzades: Francis, Pelton i Kaplan (més informació de les turbines)
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