Universitat de Lleida: Laboratori de Robòtica
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Agenda d'activitats i concerts d'Estiu (del 17 de juny al 31 de juliol) a Lleida
25/07/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
The Assistant Personal Robot Project: From the APR-01 to the APR-02 Mobile Robot Prototypes, Designs 2022, 6(4), 66.

This paper describes the evolution of the Assistant Personal Robot (APR) project developed at the Robotics Laboratory of the University of Lleida, Spain. This paper describes the first APR-01 prototype design developed in this project and the basic hardware and anthropomorphic improvements proposed to maximize the perceived affinity with the new evolved APR-02 mobile robot prototype design.
14/07/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
Classification of Three Volatiles Using a Single-Type eNose with Detailed Class-Map Visualization, Sensors 2022, 22(14), 5262.
Paper published in the Special Issue: Electronic Gas Sensors, Sensor Arrays, and Electronic Noses for Indoor and Outdoor Environment Monitoring

The paper assesses the multivariate classification performance of a custom, low-cost eNose composed of 16 single-type (identical) MOX gas sensors for the classification of three volatiles. The paper proposes improving the visual interpretation of the classification results by means of generating a detailed 2D class-map representation based on the inverse of the orthogonal linear transformation obtained from a PCA and LDA analysis.
11/07/2022 - Curs de la Universitat d'Estiu 2022


Curs professionalitzador: Impressió 3D: Tècniques i Materials
Adreçat a estudiants universitaris de qualsevol titulació (amb 2 crèdits ECTS reconeguts per la UdL) i professorat universitari i no universitari
Format del curs: presencial (curs professionalitzador de 20 hores lectives i amb certificació oficial)
Objectiu: presentar les possibilitats i aplicacions de la impressió 3D en l'àmbit domèstic, semiprofessional i industrial
Breu descripció del curs
Dates: del 11 al 15 de juliol de 2022
Horari: de matí, de 9.00 a 11.00 i de 11.30 a 13.30
06/07/2022 - SAAEI 2022 ( Presencial )
Lleida del 6 al 8 de julio
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación

https://www.saaei.org/ediciones/edicion2022/
04/07/2022 - Curs del Campus Jove Itinera 2022

Títol del curs: Com funciona això de la impressió 3D ?
Format del curs: presencial
Adreçat a estudiants de Batxillerat i Cicles Formatius de Grau Superior
Objectiu: descripció de les possibilitats, funcionament i aplicacions de les impressores 3D
Breu descripció del curs
Dates: del 4 al 8 de juliol de 2022
Horari: de matí, de 9.00 a 13.30
29/06/2022 - Coet TinTín imprès 3D amb PLA blanc i roig (JGMaker Artist-D Pro)
22/06/2022 - Propuesta artística espectacular de aplicación de la impresión 3D
Esta escultura impresa en 3D representa el registro de la voz de un extracto del discurso del presidente de los Estados Unidos Barack Obama (Febrero de 2013 en el State of the Union Address).

Es una actualización de la idea del fonógrafo, inventado por Thomas Alva Edison en 1877.
La lectura del sonido se representa mediante una línea láser que avanza por la escultura aunque realmente el sonido está digitalizado aparte.
15/06/2022 - Premio para una estudiante del laboratorio
Elena Rubies ha ganado el segundo premio del "XIX Certamen Universitario Arquímedes" que distingue a los mejores Trabajos Final de Grado (TFG) y Trabajos Final de Máster (TFM) realizados en Universidades Españolas durante el curso 2020/2021.

En total se presentaron 567 trabajos al premio, agrupados en 4 áreas temáticas. De los cuales 25 fueron seleccionados para la fase final del certamen. En esta fase final el TFM de Elena Rubies consiguió el segundo premio en la competida área temática de Ingeniería y Arquitectura.

  • Nota de prensa de la UdL: Segon premi estatal Arquímedes en enginyeria per a una estudiant de la UdL
  • Nota de prensa de la EPS: Segon premi estatal 'Arquímedes' en enginyeria per Elena Rubies, estudiant de l'EPS
  • Diario Segre.com: Premio estatal a una alumna de la UdL por un robot móvil
  • Diari Segre.com: Premi estatal a una alumna de la UdL per un robot mòbil
  • 07/06/2022 - Cancer advance
    Featured paper: PD-1 Blockade in Mismatch Repair–Deficient, Locally Advanced Rectal Cancer, The NEW ENGLAND JOURNAL of MEDICINE (June, 2022).
    📑 A total of 12 rectal cancer patients have completed treatment with dostarlimab and have undergone at least 6 months of follow-up. All 12 patients (100%; 95% confidence interval, 74 to 100) had a clinical complete response, with no evidence of tumor.

    Artículo periodístico que explica la investigación: A (short people) Cancer Trial’s Unexpected Result: Remission in Every Patient, The New York Times, (June 2022)
    04/06/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
    Enhancing the Sense of Attention from an Assistance Mobile Robot by Improving Eye-Gaze Contact from Its Iconic Face Displayed on a Flat Screen, Sensors 2022, 22(11), 4282.
    Paper published in the Special Issue: Practical Application of Sensors and Signal Processing Techniques in Mobile Robots

    This paper presents the enhancement of the sense of attention from the face of a human-sized mobile robot during an interaction. The perception of eye-gaze contact has been improved by manually calibrating the gaze of the robot relative to the location of the face of the person interacting with the robot. The sense of attention has been further enhanced by implementing cyclic face explorations with saccades in the gaze and by performing blinking and small movements of the mouth.
    03/06/2022 - Ear made by 3-D Printer
    The New York Times news realese: Doctors Transplant Ear of Human Cells, Made by 3-D Printer

    3DBio Therapeutics, a biotech company in Queens, said it had for the first time used 3-D printing to make a body part with a patient’s own cells.
    The living cells were then mixed with the company’s collagen-based bio-ink. The new ear was printed in a shape that precisely matched the woman’s left ear and will continue to regenerate cartilage tissue, giving it the look and feel of a natural ear.
    26/05/2022 - Brushstrokes artwork by Studio Daniel Canogar
    Brushstrokes, by Studio Daniel Canogar, is a permanent generative installation located at the new Deka building lobby on Lyoner Straße, Frankfurt.
    Four webcams strategically placed in the lobby capture the movement of employees and visitors as they walk by the LED screen. Their movements are transformed into linear paint splatters that usually appear in the artwork with bold and bright colors ( video at vimeo ).
    26/05/2022 - Sending quantum information across distant computers
    Featured scientific paper: Qubit teleportation between non-neighbouring nodes in a quantum network, Nature 605, 663-668 (2022)
    📑 This study realize quantum teleportation between remote, non-neighbouring nodes in a quantum network.

    Artículo periodístico que explica el trabajo de investigación: ‘Quantum Internet’ Inches Closer With Advance in Data Teleportation, The New York Times, (May 2022)
    Scientists have improved their ability to send quantum information across distant computers.
    21/05/2022 - Contributing to the realization of actions for the Sustainable Development Goals

    if you want to join us, collaborate of contribute to the financing of the actions, please contact us !
    20/05/2022 - Treball en curs: impressió 3D combinant dos colors
    Impressora: Ultimaker S5
    Cura 4.13.1: Profile de la impressió
    Filaments: PLA, 2 x 2,85 mm

    Comparació dels dos resultats
    Impressora: JGMaker Artist-D Pro
    Cura 4.13.1: Profile de la impressió
    Filaments: PLA, 2 x 1,75 mm

    Comparació dels dos resultats
    09/05/2022 - Ameca Humanoid Robot
    YouTube Video del robot humanoide Ameca de la empresa ENGINEERED ARTS

    El disseny del robot és una autèntica passada però (de moment) les respostes a les preguntes que se li fan les "escriu" una persona que telecontrola el robot
    30/04/2022 - Ubicació del Laboratori de Robòtica
    El Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida es troba a la ciutat de Lleida, a uns 11 Km d' ALCARRÀS

    Diari Segre: L'estrena de cinema més vista el divendres 30 d'abril de 2022
    24/04/2022 - Entrevistes i reportatges
    Setmanari VINT-I-DOS (diari Segre): Què és i per a què serveix la robòtica ?
    3 pàgines

    Setmanari VINT-I-DOS (diari Segre): Després del telègraf i l'smartphone, ara és el moment de la robòtica ?
    1 pàgina
    14/04/2022 - Velocidad límite a la que multan los radares de tráfico
    Radares de tramo: vía de hasta 100 km/h sumar 3 km/h al límite, vía de más de 100 km/h sumar 4%: 30➡33, 50➡53, 90➡93, 100➡104, 120➡124
    Radares fijos: vía de hasta 100 km/h sumar 5 km/h al límite, vía de más de 100 km/h sumar 5%:         30➡35, 50➡55, 90➡95, 100➡105, 120➡126
    Radares móviles: vía de hasta 100 km/h sumar 7 km/h al límite, vía de más de 100 km/h sumar 7%:   30➡37, 50➡57, 90➡97, 100➡107, 120➡128
    El PAÍS: La velocidad exacta a la que multan los radares de la DGT
    09/04/2022 - Feturing: Ellipse Detection Using 1D Hough Transform
    Available at Matlab Fileexchange: ellipseDetection(img, params), by Martin Simonovsky

    Fits an ellipse by examining all possible major axes (all pairs of points) and getting the minor axis using Hough transform
    Selected as File Exchange Pick of the Week
    05/04/2022 - STM32 CHIPS: purchased 16/07/21 and received 18/03/22 (today purchase expected in 04/01/2023)
    28/03/2022 - Lessons learned from SARS-CoV-2
    Featured Scientific paper: Stopping pandemics before they start: Lessons learned from SARS-CoV-2, Science 375, 7585 (Mar, 2022).
  • This Review describes how each of the vaccines, antibody therapies, and antiviral drugs that have been approved to date were built on decades of investment in technology and basic science.

    CSIC: COVID-19 and lessons learned – Preparing for future pandemics, Consalud.es, (enero 2022)
  • 19/03/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
    Assessing Over Time Performance of an eNose Composed of 16 Single-Type MOX Gas Sensors Applied to Classify Two Volatiles, Chemosensors 2022, 10(3), 118.
    Paper published in the Special Issue: Advances in Analytical Systems for Gaseous Mixture

    This paper proposes a procedure that is able to improve the over time performances of a single-type MOX eNose.
    18/03/2022 - Cámara RGB-D Ceative BlasterX Senz3D: consumo de corriente conectada a un puerto USB 3.0
    Cable USB conectado pero sin ninguna aplicación accediendo a la cámara: 80 mA
    Con una conexión activa pero sin utilizar la cámara (sin pedirle imágenes): 45 mA
    Utilizada (solo) como cámara RGB (como una webcam normal): 240 mA
    Utilizada plenamente como cámara RGB-D: 450 mA
  • Utilizando (solo) el stream D: 360 mA
  • Utilizando (solo) el stream RGB: 240 mA
  • Utilizando (solo) el stream IR: 300 mA
  • Utilizando los streams D y el IR: 360 mA
  • Utilizando los streams RGB y el IR: 380 mA
  • Utilizando los streams RGB y el D: 450 mA

    En W10 se necesita el Intel® RealSense 2.0 (no funciona con la versión 1.0). La cámara no funciona en un USB 2.0.
  • 18/03/2022 - Cámara RGB-D Ceative 3D Senz: consumo de corriente conectada a un puerto USB 2.0
    Cable USB conectado pero sin ninguna aplicación accediendo a la cámara: 120 mA
    Con una conexión activa pero sin utilizar la cámara (sin pedirle imágenes): 120 mA
    Utilizada (solo) como cámara RGB (como una webcam normal): 140 mA
    Utilizada plenamente como cámara RGB-D: 400 mA
  • Utilizando (solo) el stream D: 400 mA
  • Utilizando (solo) el stream RGB: 140 mA
  • Utilizando los streams RGB y el D: 400 mA

    En W10 se necesita el Intel® Perceptual Computing™ 2013 (no funciona con la versión Intel® RealSense™ 2.0)
  • 16/03/2022 - JGMaker Artist-D Pro (using 2 independent extruders)
    STL file availabre at thingiverse: 2-color tree frog
    04/03/2022 - Work in progress
    02/03/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
    Systematic Odometry Error Evaluation and Correction in a Human-Sized Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Using Flower-Shaped Calibration Trajectories, Applied Sciences 2022, 12(5), 2606.
    Paper published in the Special Issue: Trajectory Analysis, Positioning and Control of Mobile Robots

    This paper proposes a general procedure to evaluate and correct the systematic odometry errors of a human-sized three-wheeled omnidirectional mobile robot designed as a versatile personal assistant tool. The correction procedure is based on the definition of 36 individual calibration trajectories which together depict a characteristic flower-shaped figure.
    01/02/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
    Classification of Two Volatiles Using an eNose Composed by an Array of 16 Single-Type Miniature Micro-Machined Metal-Oxide Gas Sensors, Sensors 2022, 22(3), 1120.
    Paper published in the Special Issue: Thin Film Gas Sensors

    This paper presents an electronic nose (eNose) composed by 16 identical BME680 MEMS sensors (using the miniature MOX gas sensor embedded in the BME680). This eNose has been applied to classify two volatiles.
    The main advantages of this eNose are: low-cost (less than 200 €), compact-size and low power (5.0 V & 0.9 W).
    Nota de premsa de la UdL: A la recerca d'un 'nas electrònic' més barat per detectar gasos
    Noticia al diari Segre: La UdL millora el 'nas electrònic'
    14/01/2022 - COVID-19 y Resfriado
    Featured Scientific paper: Cross-reactive memory T cells associate with protection against SARS-CoV-2 infection in COVID-19 contacts, Nature Communications 13, 80 (Jan, 2022).
  • SARS-CoV-2 proteins contain heterologous and homologous epitopes predicted to cross-react with huCoVs.

    Article periodístico que explica el trabajo de investigación: El resfriado común protege contra la infección por Covid-19, Consalud.es, (enero 2022)
  • 12/01/2021 - Entrevista con información COVID-19 y ventilación
    Entrevista a José Luis Jiménez, investigador de la Universidad de Colorado, El Español, enero 2022.
  • Negar que el virus se transmite por el aire es uno de los errores más graves en la historia de la salud pública.
  • ...las mascarillas... un filtro para que no salgan los virus al aire.
  • Primero, si se puede, ventilación. Si no se llega con la ventilación, entonces filtración, ya sea con filtros HEPA, si el edificio tiene instalación de filtros, o con filtros baratos con un ventilador.
  • Como decía Lord Kelvin, solo se puede mejorar lo que se mide. Teniendo medidores de CO2 que, por unos cien euros, te miden si estás ventilando bien o mal.
  • 07/01/2022 - Dispersion of cough-generated droplets
    Featured Scientific paper: Experimental study of the dispersion of cough-generated droplets from a person going up- or downstairs, AIP Advances 12, 015002 (Jan, 2022).
  • The dispersion of cough-generated droplets from a person going up- or downstairs was investigated through a laboratory experiment in a water tunnel.
  • Greater social distance is suggested for people going downstairs or riding descending escalators.
  • Proper and polite coughing posture is essential to prevent airborne transmission.
  • It is also critical that a person on an escalator cough or sneeze with the head down toward the ground so that the dispersed droplets (escaping from the blockage of the elbow or the tissue) are entrained into the wake region toward the ground. This may reduce the probability of droplets being inhaled by a person following behind.

    Article periodístic que explica el treball d'investigació: Una manera de reduir el contagi, segons un estudi: tossir cap a baix, SEGRE, (gener 2022)
  • 20/12/2021 - Featured Videos of amazing mobile robots of 2021
    From: http://spectrum.ieee.org
    20/12/2021 - EPS/UdL: Canvi en la última setmana del Primer Semestre del Curs Acadèmic 2021-2022
    EPS (2n curs) - Docència en format Virtual: Teoria i Pràctiques en format Virtual

    UdL: procediment per comunicar i fer el seguiment dels casos de contagi de COVID-19 de PAS/PDI
    UdL: procediment per comunicar i fer el seguiment dels casos de contagi de COVID-19 de alumnes
    15/12/2021 - WITmotion 16 channel servo driver
    % Control de WIT motion servo controller 16 chanels mediante MatLab
    % Comunicación mediante USB-serial externo (con el interno no funciona)
    
    % Tramas de datos
    % | 0xFF          | 0x(XX)         | 0x(XX) | 0x(XX) | 0x(XX) |
    % |Byte           |Byte            | # de   | Data 2 | Data 1 |
    % |de             |de              | servo  |        |        |
    % |Confirmación   |acción          | [0-15] |        |        |
    % |Siempre 0xFF   |0x01 velocidad  |        |        |        |
    % |               |0x02 posición   |        |        |        |
    % |               |0x09 en grupo   |        |        |        |
    % |               |0x0b emergencia |        |        |        |
    
    % Conectar el puerto 'COMX' con MatLab para acceso serie (RS232)
    s = serial('COM3');  % Por defecto: 9.600bps, 8bits, sin paridad, 1 stop
    % Abrir la comunicación serie con el puerto
    fopen(s);
    
    % Parámetros de control
    % Número de serovo a controlar, de 0 a 15
    servo = 2;
    
    % Velocidad de giro en grados por segundo, de 9º/s a 180º/s
    velocidad = 90;
    % Debe convertirse en un valor entre 1 (9º/s) y 20 (180º/s)
    velocidad = round((velocidad*10)/90);
    
    % Posición en grados, de 0º a 180º
    posicion = 90;
    % Debe convertirse a un valor de control entre 500 y 2500
    % realmente se envía el ancho del pulso de control en microsegundos
    posicion = round(500+(111*(posicion/10)));
    
    % Los datos se deben enviar en dos bytes
    % Ejemplo: para enviar el valor 2498 que equivale a 0x09C2
    % se sebe enviar primero 0xC2 y luego 0x09 
    Data2 = posicion - 256*fix(posicion/256);
    Data1 = fix(posicion/256);
    
    % Enviar velocidad de movimiento
    fwrite(s,[hex2dec('ff') hex2dec('01') servo velocidad hex2dec('00')]);
    % Enviar la posición destino
    fwrite(s,[hex2dec('ff') hex2dec('02') servo Data2 Data1]);
    pause(2);
    
    % Finalizar la comunicación
    fclose(s); % Cerrar la comunicación serie (se puede volver a abrir)
    delete(s); % Desconectar definitivamente el puerto 'COMX' de MatLab
    
    07/12/2021 - Spread of SARS-CoV-2 in hospital areas
    Featured Scientific paper: Spread of SARS-CoV-2 in hospital areas, Environmental Research, 204. (March, 2022).
    More airborne SARS-COV-2 RNA was in the corridor than in the rooms of the COVID area.
    There was SARS-CoV-2 RNA in the hospital air even in areas without COVID-19.
    Finding of SARS-CoV-2 RNA in the air does not pose a direct risk of viral infection.

    Artículo periodístico que explica el trabajo de investigación: Un nuevo método permite detectar la transmisión de SARS-CoV-2 en el aire de los hospitales, Innovaspain, (oct 2021)
    26/11/2021 - Configuració de Monoprice Mini Delta
    Impressora 3D Monoprice Mini Delta
    Configuració del laminador Cura: Extruder Machine Settings, Printer Machine Settings (gcode start & end)
    19/11/2021 - Product-specific COVID-19 vaccine effectiveness
    Featured Scientific paper: Product-specific COVID-19 vaccine effectiveness against secondary infection in close contacts, Navarre, Spain, April to August 2021, Eurosurveillance, 2021. (Sept, 2021).

    Artículo periodístico que describe el trabajo: La probabilidad de contagiarse en casa estando ambos vacunados es del 27%, El Independiente, (nov 2021)
    La efectividad de la vacuna cae al 59% tras los 4 meses de la inyección.
    12/11/2021 - Link to some COVID-19 newspaper articles
    Euronews: Austrian leader says lockdown for the unvaccinated is likely
    Austria's chancellor has stepped up threats of lockdown measures for unvaccinated people, as new coronavirus cases in the Alpine nation are soaring. The country's worst-affected province said it plans to take that step next week.
    Official figures showed 760.6 reported new cases per 100,000 residents over the previous seven days.

    The New York Times: Europe has had over half of the world's Covid deaths so far this month (November 2021), the W.H.O. said
    Coronavirus deaths in Europe rose 10 percent in the first week of November and made up over half of the 48,000 coronavirus deaths reported globally in that time, even as new cases and deaths dropped or remained stable in the rest of the world.
    The highest number of deaths was recorded in Russia, and the highest numbers of new infections were in Russia, Britain and Turkey.

    The NewScientist: Covid-19 news: Coronavirus deaths in Europe rise 10 per cent in a week
    Europe had the highest incidence of confirmed cases, with 208.9 cases per 100,000 population.
    Hans Kluge, the WHO director for Europe, said the region was “back at the epicentre of the pandemic” and could see another 500,000 deaths by February if more actions aren’t taken to limit the spread of the virus.

    Weekly epidemiological update on COVID-19 from the W.H.O.: 9 November 2021
    11/11/2021 - Link to a COVID-19 newspaper article
    The NewScientist: Covid-resistant people point way to universal coronavirus vaccine
    A study showing that some people may have had pre-existing immunity to the SARS-CoV-2 virus during the first wave of the pandemic has raised hopes that a universal coronavirus vaccine could be developed.
    The research found that some healthcare workers in the UK who were regularly tested encountered the covid-19 virus but never became fully infected with it or developed covid-19 antibodies.
    These people are thought to have had an immune memory in their T cells because of exposure to other coronaviruses that cause seasonal colds.

    The NewScientist: We'll soon be able to tell whether you are immune to covid-19
    The elusive measurement of immunity is known as the correlate of protection.
    10/11/2021 - Recomanació de la UdL envers el COVID-19
    Tot i que els indicadors de la Covid-19 són millors que el curs passat, i que el número i gravetat dels casos d'hospitalització ha disminuït, cal ser conscients que la pandèmia no es pot donar encara per superada del tot ni la normalitat per restablerta. Els repunts que s'estan produint a alguns països del nostre entorn ens recomanen no baixar la guàrdia.
    Us demanem que en el temps que passeu a les dependències de la UdL mantingueu almenys les mesures bàsiques de prevenció: També, seguint les indicacions de les autoritats sanitàries, recomanem que es vacuni tothom que encara no ho hagi fet i no tingui impediments de salut per a fer-ho. La combinació d'aquestes mesures és el que ha permès reduir l'extensió de la pandèmia, i encara avui ens han d'ajudar a no recaure en situacions més greus com les que ja hem patit en els gairebé dos anys que fa que la COVID-19 va estendre's per tot el món.

    Vicerectorat d'Estudiants i Ocupabilitat i Vicerectorat d'Ordenació Acadèmica i Qualitat
    08/11/2021 - Cita destacada
    L'article titulat Modeling floor-cleaning coverage performances of some domestic mobile robots in a reduced scenario publicat al 2010 a la revista Robotics and Autonomous Systems pels llavors investigadors del Grup de Robòtica de la Universitat de Lleida: Tomàs Pallejà, Marcel Tresanchez, Mercè Teixidó i Jordi Palacín ha estat citat recentment com un dels 70 articles més importants en el camp científic de robots de servei i també ha estat referenciat com un dels 10 articles científics més representatius en el camp de robots de servei d'aplicació domèstica.

    Aquesta cita destacada apareix a l'article titulat Service Robots: A Systematic Literature Review que ha estat publicat aquest 30 d'octubre a la revista científica Electronics per l'investigador In Lee professor del College of Business and Tecnology de la Western Illinois University, Illinois, Estats Units.
    05/11/2021 - Link to a newspaper article from The New York Times
    The New York Times: Europe is back at the epicenter of the pandemic
    Europe is again experiencing near-record levels of coronavirus infections, and it could experience half a million Covid-related deaths in the next three months according the W.H.O..
    Europe accounted for 59 percent of the world's newly reported coronavirus cases last week, and for nearly half the world's Covid-related deaths. "Europe is back at the epicenter of the pandemic - where we were one year ago," said Hans Kluge, the W.H.O.'s director for the European region. The virus was surging because of relaxed precautions like mask-wearing and low vaccination rates.

    The New York Times: Center of Italy’s Anti-Vaccine Protests Is Now a Covid Hot Spot
    Trieste became the epicenter of protests as vaccine skeptics marched alongside dock workers who shouted that the measure infringed on their right to work.
    The region’s president, Massimiliano Fedriga, was more blunt, saying, “It is the moment to say with clarity: Enough idiocy.”.
    03/11/2021 - Evidència sòlida que la COVID-19 és una infecció estacional
    Featured scientific paper: Climatic signatures in the different COVID-19 pandemic waves across both hemispheres, Nature Computational Science vol. 1, p. 655–665 (2021), (Oct, 2021).
    📑 Strong disease responses are identified for COVID-19, suggesting clear ranges for temperature and absolute humidity that are similar to those formerly described for seasonal influenza.

    Artículo periodístico que explica el trabajo de investigación: Un nou estudi proporciona evidència sòlida que la COVID-19 és una infecció estacional, Institut de Salut Global Barcelona, (oct 2021)
    La recerca mostra que el clima va jugar un paper important en modular la transmissió de virus durant les onades pandèmiques en tots dos hemisferis.
    29/10/2021 - New Scientific paper published by the Laboratory
    Evaluation of the Path-Tracking Accuracy of a Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Designed as a Personal Assistant, Sensors 2021, 21(21), 7216.

    Special Issue: Application of Sensors and Signal Processing Techniques in Mobile Robots
    YouTube video: Eight-shaped and circular trajectories.
    13/10/2021 - EPS/UdL: Canvi en el Primer Semestre del Curs Acadèmic 2021-2022
    EPS (2n curs) - Docència en format 100% Presencial: Teoria i Pràctiques en format Presencial
    05/10/2021 - Works in progress
    17/09/2021 - Evolución de lo que ha pagado una familia de dos personas por cada kWh consumido ( € / kWh )
    Se representa la evolución del coste real de cada kWh de electricidad consumido ( €/kWh ) por una família de dos personas que tenía inicialmente una tarifa PVPC de discriminación horaria 2.0DHA (con dos tramos horarios) que en Junio-2021 pasó a ser la nueva 2.0TD (con tres tramos horarios).

    Se muestra el coste promedio real del kWh: importe total de la factura eléctrica dividido por el total de kWh consumidos (sumando el consumo de todos los periodos horarios).

    Cuando se consume menos electricidad (ejemplo: agosto y septiembre de 2020) la factura es inferior pero los costes fijos hacen que el kWh salga más caro.
    igualmente, cuando se consume más (ejemplo: enero y diciembre 2020) la factura es mayor pero el coste del kWh sale algo más barato.

  • En la temporada (Julio-18, Marzo-19) las facturas se realizaban a partir de consumos reales y estimados (por lo que nunca se puede estar muy seguro de lo que se estaba pagando).
  • En Abril-19 se "regularizaron" los consumos reales; se pagó por diferido lo que no se había pagado en los meses de Octubre-18 a Marzo-19.
  • En Mayo-2021 hubo dos facturas. La normal en que se pagó el consumo del 19 de abril al 19 de mayo y la segunda en que se pagó el consumo del 19 de mayo al 31 de mayo ya que el 1 de junio (2021) comenzó la nueva tarificación TD con tres tramos horarios.
  • El 26 de junio (2021) entró en vigor el IVA del 10% para la factura de la electricidad.
  • 24/08/2021 - Recordatorio: apagar el PC-W10 de forma temporizada
    Acceder a la consola de comandos mediante una de estas alternativas:
    En la consola de comandos teclear shutdown para ver todas las opciones que ofrece el programa de autoapagado de W10
    Otra aplicación muy interesante es copiar archivos de una carpeta a otra a la máxima velocidad posible y apagar automáticamente el ordenador al terminar
    Ver todos los comandos disponibles en el 'Símbolo del Sistema': Finalmente, también es posible arrancar un PC de forma remota mediante una aplicación WakeOnLAN
    24/08/2021 - 3D-Printed microscope to detect COVID-19 in blood
    Featured scientific paper: Digital holographic deep learning of red blood cells for field-portable, rapid COVID-19 screening, Optic Letters (May, 2021)
    📑 A digital holographic microscopy with 3D-Printed pieces uses deep-learning to detect COVID-19 in a drop of blood in several minutes.

    IEEE Spectrum article explaining the achievments: Inexpensive 3D-Printed Microscope Can Spot Coronavirus in Blood
    29/07/2021 - Work in progress
    28/07/2021 - Video showing our mobile robot APR-03 in action
    Mobile robot: APR-03
    Video showing an example of manual guidance, follow me mode and omnidirectional motion capabilities

    The mobile robot has a tactile screen, one LIDAR, three RGB-D cameras, a panoramic camera, several ambient sensors (CO2, temperature, humidity, air quality), nine PIR presence sensors, sixteen distance range sensors, eight digital servos, lithium-ion batteries, three omnidirectional wheels, ...

    The mobile robot is ready to use 5G (SA, 20 Gbps, 1 ms latency)

    Work in progress: autonomous exploration applied to monitor indoor CO2 level as an early warning of the possibility of COVID-19 transmission
    27/07/2021 - Defensa de Tesi Doctoral
    Doctorand: David Martínez Piqué
    Tesi: Enhancement of the applications and functionalities of the Assistant Personal Robot platform
    Directors de la Tesi: J. Palacín i M. Tresanchez
    Data i hora: Dimarts 27 de juliol de 2021, inici de la presentació a les 10:00
    Presentació en-línia: 💻
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