Design and control description of a bipedal robot: https://youtu.be/7_LW7u-nk6Q
Autonomous Human-Robot interaction via operator imitation: https://youtu.be/4U4etupwzhQ


→ Ejemplo de cómo construir un Robot Bípedo que se desliza como un patinador sobre hielo: https://youtu.be/WIU8gnqQJJM

Experience Embedding a Compact eNose in an Indoor Mobile Delivery Robot for the Early Detection of Gas Leaks
Applied Sciences 2025, 15, 3430.

This paper presents the first results obtained by embedding a compact, low-power eNose in an indoor mobile delivery robot with the objective to detect gas leaks while making a package delivery inside a building.

Awesome YouTube video of what's coming:
NVIDIA Isaac GR00T N1: An Open Foundation Model for Humanoid Robots → Wow ⁿ... !



← our (small) steps in training an assistant robot
→ this project requires funds to continue, if you are interested contact with us

Se ha conseguido hacer una tapa de 10 cm sin material de soporte (clic sobre la imagen para verla entera).
La pieza se ha creado uniendo dos laminaciones (gcodes) diferentes:
  • El cilindro se ha hecho con una impresión continua en espiral (extrusor de 0,8).
  • La parte plana superior se ha hecho como pieza sólida, con dos capas perimetrales y cinco capas de altura (las trayectorias internas de las capas forman una X). Velocidad muy, muy lenta y ventilador de capa a tope (100 %).

📰 IEEE Spectrum report: Acknowledging and honoring the contributions of women inventors and engineers

• 29 short inspiring biographies of women inventors and engineers

📰 Diari Segre: Per bufar i fer ampolles (de forma industrial)
Desenvolupament realitzat a l'Escola Politècnica Superior: aplicació d'un braç robot industrial per la refusió de peces d'acer

• lleidatv, vídeo-reportage disponible a Instagram: https://www.instagram.com/p/DGVXaCigspD/

📰 Diari La Manyana:
La generació elèctrica de fonts renovables augmenta a Catalunya un 18,6% el 2024, fins a 7.159 GWh

Renovables: 7.159 GWh
   • Hidràulica: 3.600 GWh
   • Eòlica: 2.837 GWh
   • Solar fotovoltaica: 67 GWh
   • Altres: 655 GWh

No renovables: 30.350 GWh
   • Nuclear: 22.178 GWh (59% del total)
   • Cicles combinats: 4.873 GWh
   • Altres: 3.299 GWh

>> 01/03/2024 - First Lego League a l'Escola Politècnica Superior de la UdL (al Campus d'Igualada)

>> 22/02/2024 - First Lego League a l'Escola Politècnica Superior de la UdL (al Campus de Cappont)

Més informació a: https://www.firstlegoleague.udl.cat/

Mostra Internacional de Cinema d’Animació de Catalunya, organitzada per l’Ajuntament de Lleida
Programa de mà: del 20 al 23 de febrer de 2025
https://animac.paeria.cat/es

📰 Artículo de la revista MÁS PRODUCCIÓN:
Avanzan los estudios sobre innovador robot cosechador de manzanas

• Ver vídeo de demostración: https://youtu.be/OtPsKtUyGxg
• Trabajo propio: A Proposal for Automatic Fruit Harvesting by Combining a Low Cost Stereovision Camera and a Robotic Arm

The (new) BME690 is a I²C device that includes Temperature, Humidity, Pressure, and Gas Sensor

• YouTube Video, original BME680: https://youtu.be/Jf60Q7i9xnM
• YouTube Video, BME688: https://youtu.be/-bOomIGrjls, description of the sensing layer of he gas sensor
• Related research paper: Classification of Two Volatiles Using an eNose Composed by an Array of 16 Single-Type Miniature Micro-Machined Metal-Oxide Gas Sensors

Meteorología en red: The UN activates its Planetary Security Protocol due to the threat of asteroid 2024 YR4

• Asteroid 2024 YR4
• 1.6% chance of impact in 2032 ( 😮 )
• classified at level 3 on the Turin Scale

📰 Article de xataka del 29/01/2025: Ya conocemos el secreto de la extrema eficiencia de DeepSeek: ha esquivado el estándar CUDA de NVIDIA

OpenAI = NVIDIA + generative IA = GPU's ( H100 x 720.000 ! ) + CUDA (Compute Unified Device Architecture)
DeepSeek = NVIDIA + generative IA = GPU's ( H800 x 2.048 ? ) + PTX (Parallel Thread Execution = Assembler for GPU's) with 20 SM (Streaming Multiprocessors)

Más información técnica:
CUDA: NVIDIA CUDA-X
DIGITS, a personal AI supercomputer from NVIDIA: NVIDIA Project DIGITS With New GB10 Superchip, world’s smallest AI supercomputer capable of running 200B-parameter models

Highlighting a research paper: Tailoring-Orientated Deposition of Li₂S for Extreme Fast-Charging Lithium–Sulfur Batteries, ACS Nano 18, November 2024

📰 Artículo explicativo de elEconomista: desarrollan una batería de litio-azufre que se carga casi en la mitad de tiempo

Highlighting a drone development: amazing bird-inspired drone

Research paper: Fast ground-to-air transition with avian-inspired multifunctional legs, Nature 636, december 2024.

Highlighting a 3D printing paper: Voxel Interface Control in Multimaterial Extrusion 3D Printing, Advanced Materials 36, december 2024