Laboratori de Robòtica

Laboratori d'Automatització i Robòtica (LAR), EPS, Universitat de Lleida

Inicio Equipo Publicaciones TFG/TFM/Tesis Proyectos SLAMICP-library Contacto

Blog (Català + Español + English) [ OLD ] [ RELLOTGE: HORA h ] [ COMPTE-ENRERE: 0:05 h ]

>> Confederación Española de Asociaciones de Padres y Madres del Alumnado (CEAPA)
• Guía para el uso de la Inteligencia Artificial durante la educación ( 41 páginas )

>> elEconomista: Objetos esenciales a tener en una mochila de emergencia ante una guerra o crisis mundial... ( ⇵ ver la lista )

15/09/2026 - Fast Fourier transform (first demonstrated in 1964)

📰 IEEE Spectrum article
The 60-Year Old Algorithm FFT powers AI and 5G wireless

08/09/2026 - New research published by the Laboratory

📰 Non-Invasive Robotic Door Lock-State Verification via a Dedicated Low-Complexity Mechanism, Applied Sciences 2026.
Presenting the development and experimental validation of a non-invasive, low-complexity robotic system designed for autonomous door lock-state verification.

08/06/2026 - Work in progress: Advanced 3D LiDAR scanning with SLAMICP ( ... 🐌 🐌 🐌 🐌 ... )

The interior of the Polytechnic School as seen by a robot...

05/06/2026 - Work in progress: Advanced 3D LiDAR scanning with SLAMICP ( ... 🐌 🐌 🐌 ... )

06/05/2026 - Sector de la Robòtica a Catalunya ( 🤖 📈 )

📰 La Mañana: El sector de la robòtica (a Catalunya) es duplica en els últims cinc anys i frega els 1.000 milions d’euros de volum de negoci

• Com va dir un gran personatge català: ¡ AL LORO !... ¡ QUE NO ESTAMOS TAN MAL !

28/04/2026 - Es compleix un any de l'apagada elèctrica que va afectar a tota Espanya i Portugal ( 😬 )

Ens vam quedar sense electricitat a les 12.33 h del matí i, en algunes zones de Lleida, durant més de 12 hores.

• Recull d'informació relacionada amb l'apagada

23/04/2026 - Work in progress: Advanced 3D LiDAR scanning with SLAMICP ( ... 🐌 🐌 ... )

30/03/2026 - Beques i propostes de TFG's i TFM's per a estudiants de l'EPS-UdL ( 🎓 🧧 )

Beques d'Introducció a la Recerca (BIRL) i propostes de Treballs Final de Grau (TFG) i Treballs Final de Màster (TFM) per realitzar en el Laboratori d'Automatització i Robòtica de la UdL:

  • Beca / TFG / TFM de Disseny 3D i Impressió 3D

  • Beca / TFG / TFM de programació i anàlisi de dades amb MatLab

  • Beca / TFG / TFM de disseny de plaques de circuit imprés i programació de microcontroladors ARM

  • Beca / TFG / TFM de treball amb LiDAR 3D i Robots Mòvils

termcat: terminologia catalana de la intel·ligència artificial

27/03/2026 - Destaquem: Patents Europees ( 💰 )

📰 EPO: L'European Patent Office (EPO) ha publicat el Technology Dashboard 2025 amb les empreses amb més peticions de patents europees... 😬 😨

    Empreses que han demanat més patents durant el 2025:
    • 5.337 Samsung (+4,5% respecte el 2024)
    • 4.744 Huawei (+9,8%)
    • 4.464 LG (+23,2%)
    • 2.939 Qualcomm (-2,5%)
    • 2.242 Nokia (+89%)
    • 1.653 Siemens

24/02/2026 - getfigure73.m (Version 7.3)

Updating our Matlab tool getfigure73.m that enables the copy of axis, lines, and images from another figure.
The first call to this function adds a new Getfigure menu (in the current figure) and the second call deletes it:

>> getfigure73

🠞 New submenu to select a center and a reference line to rotate the points (or the point cloud) plotted in the figure

10/02/2026 - New video published by the Laboratory ( 📺 )

Example map created with the scans gathered from a 3D LiDAR (Livox Mid-360).
The matching and joining of the scans was performed using the SLAMICP (free and open source) library.

09/02/2026 - New video published by the Laboratory ( 📺 )

Example of scan data gathered from a 3D LiDAR (Livox Mid-360).
A scan is a radial sequential of distance points (dots in the image) provided by the LiDAR.

06/02/2026 - Our library SLAMIPC has been updated ( 📡 )

🠞 New version: SLAMICP V5.3, free and open source Simultaneous Localization And Mapping library performing Iterative Closest Point matching

19/01/2026 - Destacamos: Compute Unified Device Architecture (CUDA) ( 💻 )

📰 xataka: El origen de CUDA...

🠞 Paper: Brook for GPUs: stream computing on graphics hardware

19/11/2025 - Highlighting: TypeScript

TypeScript is a high-level programming language that is compiled to JavaScript.

💻 YouTube: Aprende TypeScript en 15 minutos

10/11/2025 - New research published by the Laboratory

📰 Experiences with a Last Meter Delivery Robot, Journal of Field Robotics 2026.
This research proposes the concept of last meter delibery and presents the implementation of a last meter delibery robot. The main conclusion is that mobile robot technology is ready to efficiently implement the task of parcel delivery inside multistory buildings.

26/10/2025 - New research published by the Laboratory

📰 Experiences Using MediaPipe to Make the Arms of a Humanoid Robot Imitate a Video-Recorded Dancer Performing a Robot Dance
Robotics 2025, 14(11), 153.

This research presents our first results obtained in the direction of using a humanoid robot to perform a robot dance at a level comparable to that of a human dancer.

21/10/2025 - Highlighting: Fast, Tiny, and Smart AI

📰 IEEE Spectrum report:
Fast, Tiny, and Smart AI: Small Language Models for Your Phone A hybrid architecture boosts speed and memory efficiency
Offering Jamba Reasoning 3B, a 3-billion-parameter compact and open-source model that can handle up to 250,000 tokens

08/10/2025 - Work in progress: Autonomous Mobile Robot training...

03/10/2025 - New research published by the Laboratory

Evaluation and Correction of Systematic Motion Errors in a Compact Three-Wheeled Omnidirectional Platform Based on Servomotors
Applied Sciences 2025, 15, 10700.
This research presents the TRIA-BOT omnidirectional mobile platform.
The paper evaluates and corrects systematic odometry errors in the mobile platform equipped with three omni-wheels driven by digital servomotors. The TRIA-BOT platform is proposed to be used as an educational equipment and as a testbech for control algorithms and trajectory-tracking experiments.

in the news: web UdL, web EPS (amb vídeo), diari Segre, diari La Mañana, Lleida Ràdio

09/09/2025 - Destacamos: saturación en la red eléctrica

📰 Artículo de el Economista:
Las eléctricas alertan de que el 83,4% de la red está saturada e impide conectar nueva demanda

08/09/2025 - Tesi Doctoral

Acte d'exposició i defensa de tesi doctoral:

• Optimization of Omnidirectional Mobility in Mobile Robotic Applications
• Autora: Elena Rubies García

Programa de Doctorat en Enginyeria i Tecnologies de la Informació de la UdL
Escola Politècnica Superior, Sala de Graus (2.03), 11.00 h

02/09/2025 - Work in progress: electronic boards

28/08/2025 - CAE: Certificados de Ahorro Energético

📰 CAMBIO ENERGÉTICO: Certificados de Ahorro Energético (CAE): Todo lo que necesitas saber

📰 elEconomista: Los CAE ganan terreno: más marcas y empresas recurren a esta herramienta de ahorro para acelerar la adopción del coche eléctrico

📰 RACE: Ayuda CAE 2025: de 800 a 1000€ de ahorro en el precio de compra de un coche eléctrico

Web oficial del MINISTERIO PARA LA TRANSICIÓN ECOLÓGICA Y EL RETO DEMOGRÁFICO (MITECO):
Sistema de Certificados de Ahorro Energético (CAE)

27/08/2025 - Featuring: excalidraw

excalidraw

Es una pizarra digital infinita (gratuita y sin registro !) en la que se puede dibujar y crear diagramas y bocetos.
Exporta los dibujos en formato PNG y SVG y también al portapapeles.

Una auténtica pasada de programa de dibujo !!!!!!!!

01/08/2025 - Entra en vigor la Norma Europea EN 18031

Afecta a los puntos de recarga de coches eléctricos, de forma resumida:
• Los de más de 50 kWh deberán incorporar sistemas de pago universales con tarjetas
• Deberán proporcionar información clara de los precios

+info: europa press: Europa exige a operadores y fabricantes de puntos de recarga conectividad y seguridad en los pagos
+info: UNE-EN 18031-1:2025

14/07/2025 - Destaquem: les centrals elèctriques tèrmiques i la temperatura ambient rècord

📰 Article de VilaWeb:
Onada de calor a Europa: la nuclear té dificultats i la solar bat rècords de producció

• Resumint: quan la temperatura ambient és molt elevada les centrals que necessiten refrigeració (nuclear, tèrmiques,...) baixen el seu rendiment i poden, fins i tot, arribar a aturar-se

10/06/2025 - Highlighting: first 32 bits microprocessor desing

📰 IEEE Spectrum report: 32 Bits That Changed Microprocessor Design, Bell Labs’ Bellmac-32 paved the way for today’s smartphone chips

• The report includes an amazing image showing a 32 bit microprocessor hand made desing from 1982

29/05/2025 - Highlighting: running an AI model with low computational resources (using only the CPU)

📰 TECHSPOT:
LLaMA language model tamed by ancient Windows 98 computer with 128MB RAM

📰 3D Juegos:
Un experimento con un procesador de 1998 demuestra que, 27 años después, solo se necesitan 128 MB de RAM para utilizar la IA

📰 elEconomista:
Probó con un procesador de 1997 y demostró que sólo 128 MB de RAM son suficientes para aprovechar el poder de la IA

→ BitNet: https://huggingface.co/microsoft/bitnet-b1.58-2B-4T

05/05/2025 - Featuring: paintz

paintz, a simple online drawing program.

Permite dibujar a pantalla completa de forma muy fácil !!!!!!!!

28/04/2025 - Apagada elèctrica a tota Espanya i Portugal

Ens vam quedar sense electricitat a les 12.33 h del matí i, en algunes zones de Lleida, durant més de 12 hores.

L'apagada vista des de fora:
• ABC NEWS (AU): How a power outage caused chaos in Spain and Portugal
• Independent (UK): Spain-Portugal power outage live: Officials race to find cause of blackout as electricity returns to homes
• DailyMail (UK): Huge power outage strikes Spain+Portugal: Entire cities plunged into blackouts, transport networks shut down and internet is cut off in scenes of mayhem

21/03/2025 - New research published by the Laboratory

Experience Embedding a Compact eNose in an Indoor Mobile Delivery Robot for the Early Detection of Gas Leaks
Applied Sciences 2025, 15, 3430.

This research presents the first results obtained by embedding a compact, low-power eNose in an indoor mobile delivery robot with the objective to detect gas leaks while making a package delivery inside a building.

10/02/2025 - Highlighting: What's inside the BME680

The (new) BME690 is a I²C device that includes Temperature, Humidity, Pressure, and Gas Sensor

• YouTube Video, original BME680: https://youtu.be/Jf60Q7i9xnM
• YouTube Video, BME688: https://youtu.be/-bOomIGrjls, description of the sensing layer of he gas sensor
• Related research paper: Classification of Two Volatiles Using an eNose Composed by an Array of 16 Single-Type Miniature Micro-Machined Metal-Oxide Gas Sensors

13/01/2023 - Canvis organitzatius a la UdL

Després de 31 anys de funcionament, el Departament d'Informàtica i Enginyeria Industrial (DIEI) de la UdL es divideix en dos nous departaments...

Departament d'Enginyeria Industrial i de l'Edificació (DEIE)
Departament d'Enginyeria Informàtica i Disseny Digital (DEIDD)

13/09/2022 - Destaquem: Fa un segle que es va posar en funcionament la central de Camarasa

Article que formaba part del suplement dominical del diari Segre del 11/09/2022: A Camarasa van fer la llum

La empresa Barcelona Traction, Light and Power Company, Limited, coneguda com La Canadiense, va posar en marxa la central de Sossís al 1912, Seròs al 1914, Talarn al 1916 i Camarasa al 1920.
La empresa Energía Eléctrica de Cataluña, S.A. va posar en marxa la central de Cabdella al 1914 (vídeo YouTube del museu), situada a la Vall Fosca (a l'Estany Gento, amb un canal de 5 km i un desnivell de 836 m, rècord de temperatura de -32ºC al 1956).
Turbines hidroelèctriques més utilitzades: Francis, Pelton i Kaplan (més informació de les turbines)

Inicio Equipo Publicaciones TFG/TFM/Tesis Proyectos SLAMICP-library Contacto

MatLab-functions 3DPrinting Drawing & Sounds JocsJavaScript