Universitat de Lleida: Laboratori de Robòtica
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11/07/2022 - Proper Curs en la Universitat d'Estiu 2022


Curs professionalitzador: Impressió 3D: Tècniques i Materials
Adreçat a estudiants universitaris de qualsevol titulació (amb 2 crèdits ECTS reconeguts per la UdL) i professorat universitari i no universitari
Format del curs: presencial (curs professionalitzador de 20 hores lectives i amb certificació oficial)
Objectiu: presentar les possibilitats i aplicacions de la impressió 3D en l'àmbit domèstic, semiprofessional i industrial
Breu descripció del curs
Es durà a teme: del 11 al 15 de juliol de 2022
Horari: de matí, de 9.00 a 11.00 i de 11.30 a 13.30

Formulari d'inscripció al curs: disponible fins al 4 de juliol
🕓 Temps que et queda per matricular-t'hi:

Web de la Universitat d'Estiu 2022 i progama amb tots els cursos
04/07/2022 - Proper Curs en el Campus Jove Itinera 2022

Títol del curs: Com funciona això de la impressió 3D ?
Format del curs: presencial
Adreçat a estudiants de Batxillerat i Cicles Formatius de Grau Superior
Objectiu: descriure les possibilitats, funcionament i aplicacions de les impressores 3D
Breu descripció del curs
Es durà a terme: del 4 al 8 de juliol de 2022
Horari: de matí, de 9.00 a 13.00

Formulari d'inscripció al curs: disponible fins al 27 de juny
🕗 Temps que et queda per matricular-t'hi:

Presentació del Campus Jove Itinera 2022 i programa amb tots els cursos
21/05/2022 - Contributing to the realization of actions for the Sustainable Development Goals

if you want to join us, collaborate of contribute to the financing of the actions, please contact us
any help will be welcome !
20/05/2022 - Treball en curs: impressió 3D combinant dos colors
Impressora: Ultimaker S5
Cura 4.13.1: Profile de la impressió
Filaments: PLA, 2 x 2,85 mm

Comparació dels dos resultats
Impressora: JGMaker Artist-D Pro
Cura 4.13.1: Profile de la impressió
Filaments: PLA, 2 x 1,75 mm

Comparació dels dos resultats
09/05/2022 - Ameca Humanoid Robot
YouTube Video del robot humanoide Ameca de la empresa ENGINEERED ARTS

El disseny del robot és una autèntica passada però (de moment) les respostes a les preguntes que se li fan les "escriu" una persona que telecontrola el robot
30/04/2022 - Ubicació del Laboratori de Robòtica
El Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida es troba a la ciutat de Lleida, a uns 11 Km d' ALCARRÀS

Diari Segre: L'estrena de cinema més vista el divendres 30 d'abril de 2022
24/04/2022 - Entrevistes i reportatges
Setmanari VINT-I-DOS (diari Segre): Què és i per a què serveix la robòtica ?
3 pàgines

Setmanari VINT-I-DOS (diari Segre): Després del telègraf i l'smartphone, ara és el moment de la robòtica ?
1 pàgina
14/04/2022 - Velocidad límite a la que multan los radares de tráfico
Radares de tramo: vía de hasta 100 km/h sumar 3 km/h al límite, vía de más de 100 km/h sumar 4%: 30➡33, 50➡53, 90➡93, 100➡104, 120➡124
Radares fijos: vía de hasta 100 km/h sumar 5 km/h al límite, vía de más de 100 km/h sumar 5%:         30➡35, 50➡55, 90➡95, 100➡105, 120➡126
Radares móviles: vía de hasta 100 km/h sumar 7 km/h al límite, vía de más de 100 km/h sumar 7%:   30➡37, 50➡57, 90➡97, 100➡107, 120➡128
El PAÍS: La velocidad exacta a la que multan los radares de la DGT
09/04/2022 - Feturing: Ellipse Detection Using 1D Hough Transform
Available at Matlab Fileexchange: ellipseDetection(img, params), by Martin Simonovsky

Fits an ellipse by examining all possible major axes (all pairs of points) and getting the minor axis using Hough transform
Selected as File Exchange Pick of the Week
05/04/2022 - STM32 CHIPS: purchased 16/07/21 and received 18/03/22 (today purchase expected in 04/01/2023)
28/03/2022 - Lessons learned from SARS-CoV-2
Featured Scientific paper: Stopping pandemics before they start: Lessons learned from SARS-CoV-2, Science 375, 7585 (Mar, 2022).
  • This Review describes how each of the vaccines, antibody therapies, and antiviral drugs that have been approved to date were built on decades of investment in technology and basic science.

    CSIC: COVID-19 and lessons learned – Preparing for future pandemics, Consalud.es, (enero 2022)
  • 19/03/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
    Assessing Over Time Performance of an eNose Composed of 16 Single-Type MOX Gas Sensors Applied to Classify Two Volatiles, Chemosensors 2022, 10(3), 118.
    Paper published in the Special Issue: Advances in Analytical Systems for Gaseous Mixture

    This paper proposes a procedure that is able to improve the over time performances of a single-type MOX eNose.
    18/03/2022 - Cámara RGB-D Ceative BlasterX Senz3D: consumo de corriente conectada a un puerto USB 3.0
    Cable USB conectado pero sin ninguna aplicación accediendo a la cámara: 80 mA
    Con una conexión activa pero sin utilizar la cámara (sin pedirle imágenes): 45 mA
    Utilizada (solo) como cámara RGB (como una webcam normal): 240 mA
    Utilizada plenamente como cámara RGB-D: 450 mA
  • Utilizando (solo) el stream D: 360 mA
  • Utilizando (solo) el stream RGB: 240 mA
  • Utilizando (solo) el stream IR: 300 mA
  • Utilizando los streams D y el IR: 360 mA
  • Utilizando los streams RGB y el IR: 380 mA
  • Utilizando los streams RGB y el D: 450 mA

    En W10 se necesita el Intel® RealSense 2.0 (no funciona con la versión 1.0). La cámara no funciona en un USB 2.0.
  • 18/03/2022 - Cámara RGB-D Ceative 3D Senz: consumo de corriente conectada a un puerto USB 2.0
    Cable USB conectado pero sin ninguna aplicación accediendo a la cámara: 120 mA
    Con una conexión activa pero sin utilizar la cámara (sin pedirle imágenes): 120 mA
    Utilizada (solo) como cámara RGB (como una webcam normal): 140 mA
    Utilizada plenamente como cámara RGB-D: 400 mA
  • Utilizando (solo) el stream D: 400 mA
  • Utilizando (solo) el stream RGB: 140 mA
  • Utilizando los streams RGB y el D: 400 mA

    En W10 se necesita el Intel® Perceptual Computing™ 2013 (no funciona con la versión Intel® RealSense™ 2.0)
  • 16/03/2022 - JGMaker Artist-D Pro (using 2 independent extruders)
    STL file availabre at thingiverse: 2-color tree frog
    04/03/2022 - Work in progress
    02/03/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
    Systematic Odometry Error Evaluation and Correction in a Human-Sized Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Using Flower-Shaped Calibration Trajectories, Applied Sciences 2022, 12(5), 2606.
    Paper published in the Special Issue: Trajectory Analysis, Positioning and Control of Mobile Robots

    This paper proposes a general procedure to evaluate and correct the systematic odometry errors of a human-sized three-wheeled omnidirectional mobile robot designed as a versatile personal assistant tool. The correction procedure is based on the definition of 36 individual calibration trajectories which together depict a characteristic flower-shaped figure.
    01/02/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
    Classification of Two Volatiles Using an eNose Composed by an Array of 16 Single-Type Miniature Micro-Machined Metal-Oxide Gas Sensors, Sensors 2022, 22(3), 1120.
    Paper published in the Special Issue: Thin Film Gas Sensors

    This paper presents an electronic nose (eNose) composed by 16 identical BME680 MEMS sensors (using the miniature MOX gas sensor embedded in the BME680). This eNose has been applied to classify two volatiles.
    The main advantages of this eNose are: low-cost (less than 200 €), compact-size and low power (5.0 V & 0.9 W).
    Nota de premsa de la UdL: A la recerca d'un 'nas electrònic' més barat per detectar gasos
    Noticia al diari Segre: La UdL millora el 'nas electrònic'
    14/01/2022 - COVID-19 y Resfriado
    Featured Scientific paper: Cross-reactive memory T cells associate with protection against SARS-CoV-2 infection in COVID-19 contacts, Nature Communications 13, 80 (Jan, 2022).
  • SARS-CoV-2 proteins contain heterologous and homologous epitopes predicted to cross-react with huCoVs.

    Article periodístico que explica el trabajo de investigación: El resfriado común protege contra la infección por Covid-19, Consalud.es, (enero 2022)
  • 12/01/2021 - Entrevista con información COVID-19 y ventilación
    Entrevista a José Luis Jiménez, investigador de la Universidad de Colorado, El Español, enero 2022.
  • Negar que el virus se transmite por el aire es uno de los errores más graves en la historia de la salud pública.
  • ...las mascarillas... un filtro para que no salgan los virus al aire.
  • Primero, si se puede, ventilación. Si no se llega con la ventilación, entonces filtración, ya sea con filtros HEPA, si el edificio tiene instalación de filtros, o con filtros baratos con un ventilador.
  • Como decía Lord Kelvin, solo se puede mejorar lo que se mide. Teniendo medidores de CO2 que, por unos cien euros, te miden si estás ventilando bien o mal.
  • 07/01/2022 - Dispersion of cough-generated droplets
    Featured Scientific paper: Experimental study of the dispersion of cough-generated droplets from a person going up- or downstairs, AIP Advances 12, 015002 (Jan, 2022).
  • The dispersion of cough-generated droplets from a person going up- or downstairs was investigated through a laboratory experiment in a water tunnel.
  • Greater social distance is suggested for people going downstairs or riding descending escalators.
  • Proper and polite coughing posture is essential to prevent airborne transmission.
  • It is also critical that a person on an escalator cough or sneeze with the head down toward the ground so that the dispersed droplets (escaping from the blockage of the elbow or the tissue) are entrained into the wake region toward the ground. This may reduce the probability of droplets being inhaled by a person following behind.

    Article periodístic que explica el treball d'investigació: Una manera de reduir el contagi, segons un estudi: tossir cap a baix, SEGRE, (gener 2022)
  • 20/12/2021 - Featured Videos of amazing mobile robots of 2021
    From: http://spectrum.ieee.org
    20/12/2021 - EPS/UdL: Canvi en la última setmana del Primer Semestre del Curs Acadèmic 2021-2022
    EPS (2n curs) - Docència en format Virtual: Teoria i Pràctiques en format Virtual

    UdL: procediment per comunicar i fer el seguiment dels casos de contagi de COVID-19 de PAS/PDI
    UdL: procediment per comunicar i fer el seguiment dels casos de contagi de COVID-19 de alumnes
    15/12/2021 - WITmotion 16 channel servo driver
    % Control de WIT motion servo controller 16 chanels mediante MatLab
    % Comunicación mediante USB-serial externo (con el interno no funciona)
    
    % Tramas de datos
    % | 0xFF          | 0x(XX)         | 0x(XX) | 0x(XX) | 0x(XX) |
    % |Byte           |Byte            | # de   | Data 2 | Data 1 |
    % |de             |de              | servo  |        |        |
    % |Confirmación   |acción          | [0-15] |        |        |
    % |(Siempre       |0x01 velocidad  |        |        |        |
    % | 0xFF)         |0x02 posición   |        |        |        |
    % |               |0x09 en grupo   |        |        |        |
    % |               |0x0b emergencia |        |        |        |
    
    % Conectar el puerto 'COMX' con MatLab para acceso serie (RS232)
    s = serial('COM3');  % Por defecto: 9.600bps, 8bits, sin paridad, 1 stop
    % Abrir la comunicación serie con el puerto
    fopen(s);
    
    % Parámetros de control
    % Número de serovo a controlar, de 0 a 15
    servo = 2;
    
    % Velocidad de giro en grados por segundo, de 9º/s a 180º/s
    velocidad = 90;
    % Debe convertirse en un valor entre 1 (9º/s) y 20 (180º/s)
    velocidad = round((velocidad*10)/90);
    
    % Posición en grados, de 0º a 180º
    posicion = 90;
    % Debe convertirse a un valor de control entre 500 y 2500
    % realmente se envía el ancho del pulso de control en microsegundos
    posicion = round(500+(111*(posicion/10)));
    
    % Los datos se deben enviar en dos bytes
    % Ejemplo: para enviar el valor 2498 que equivale a 0x09C2
    % se sebe enviar primero 0xC2 y luego 0x09 
    Data2 = posicion - 256*fix(posicion/256);
    Data1 = fix(posicion/256);
    
    % Enviar velocidad de movimiento
    fwrite(s,[hex2dec('ff') hex2dec('01') servo velocidad hex2dec('00')]);
    % Enviar la posición destino
    fwrite(s,[hex2dec('ff') hex2dec('02') servo Data2 Data1]);
    pause(2);
    
    % Finalizar la comunicación
    fclose(s); % Cerrar la comunicación serie (se puede volver a abrir)
    delete(s); % Desconectar definitivamente el puerto 'COMX' de MatLab
    
    07/12/2021 - Spread of SARS-CoV-2 in hospital areas
    Featured Scientific paper: Spread of SARS-CoV-2 in hospital areas, Environmental Research, 204. (March, 2022).
    More airborne SARS-COV-2 RNA was in the corridor than in the rooms of the COVID area.
    There was SARS-CoV-2 RNA in the hospital air even in areas without COVID-19.
    Finding of SARS-CoV-2 RNA in the air does not pose a direct risk of viral infection.

    Artículo periodístico que explica el trabajo de investigación: Un nuevo método permite detectar la transmisión de SARS-CoV-2 en el aire de los hospitales, Innovaspain, (oct 2021)
    26/11/2021 - Configuració de Monoprice Mini Delta
    Impressora 3D Monoprice Mini Delta
    Configuració del laminador Cura: Extruder Machine Settings, Printer Machine Settings (gcode start & end)
    19/11/2021 - Product-specific COVID-19 vaccine effectiveness
    Featured Scientific paper: Product-specific COVID-19 vaccine effectiveness against secondary infection in close contacts, Navarre, Spain, April to August 2021, Eurosurveillance, 2021. (Sept, 2021).

    Artículo periodístico que explica el trabajo de investigación: La probabilidad de contagiarse en casa estando ambos vacunados es del 27%, El Independiente, (nov 2021)
    La efectividad de la vacuna cae al 59% tras los 4 meses de la inyección.
    12/11/2021 - Link to some COVID-19 newspaper articles
    Euronews: Austrian leader says lockdown for the unvaccinated is likely
    Austria's chancellor has stepped up threats of lockdown measures for unvaccinated people, as new coronavirus cases in the Alpine nation are soaring. The country's worst-affected province said it plans to take that step next week.
    Official figures showed 760.6 reported new cases per 100,000 residents over the previous seven days.

    The New York Times: Europe has had over half of the world's Covid deaths so far this month (November 2021), the W.H.O. said
    Coronavirus deaths in Europe rose 10 percent in the first week of November and made up over half of the 48,000 coronavirus deaths reported globally in that time, even as new cases and deaths dropped or remained stable in the rest of the world.
    The highest number of deaths was recorded in Russia, and the highest numbers of new infections were in Russia, Britain and Turkey.

    The NewScientist: Covid-19 news: Coronavirus deaths in Europe rise 10 per cent in a week
    Europe had the highest incidence of confirmed cases, with 208.9 cases per 100,000 population.
    Hans Kluge, the WHO director for Europe, said the region was “back at the epicentre of the pandemic” and could see another 500,000 deaths by February if more actions aren’t taken to limit the spread of the virus.

    Weekly epidemiological update on COVID-19 from the W.H.O.: 9 November 2021
    11/11/2021 - Link to a COVID-19 newspaper article
    The NewScientist: Covid-resistant people point way to universal coronavirus vaccine
    A study showing that some people may have had pre-existing immunity to the SARS-CoV-2 virus during the first wave of the pandemic has raised hopes that a universal coronavirus vaccine could be developed.
    The research found that some healthcare workers in the UK who were regularly tested encountered the covid-19 virus but never became fully infected with it or developed covid-19 antibodies.
    These people are thought to have had an immune memory in their T cells because of exposure to other coronaviruses that cause seasonal colds.

    The NewScientist: We'll soon be able to tell whether you are immune to covid-19
    The elusive measurement of immunity is known as the correlate of protection.
    10/11/2021 - Recomanació de la UdL envers el COVID-19
    Tot i que els indicadors de la Covid-19 són millors que el curs passat, i que el número i gravetat dels casos d'hospitalització ha disminuït, cal ser conscients que la pandèmia no es pot donar encara per superada del tot ni la normalitat per restablerta. Els repunts que s'estan produint a alguns països del nostre entorn ens recomanen no baixar la guàrdia.
    Us demanem que en el temps que passeu a les dependències de la UdL mantingueu almenys les mesures bàsiques de prevenció: També, seguint les indicacions de les autoritats sanitàries, recomanem que es vacuni tothom que encara no ho hagi fet i no tingui impediments de salut per a fer-ho. La combinació d'aquestes mesures és el que ha permès reduir l'extensió de la pandèmia, i encara avui ens han d'ajudar a no recaure en situacions més greus com les que ja hem patit en els gairebé dos anys que fa que la COVID-19 va estendre's per tot el món.

    Vicerectorat d'Estudiants i Ocupabilitat i Vicerectorat d'Ordenació Acadèmica i Qualitat
    08/11/2021 - Cita destacada
    L'article titulat Modeling floor-cleaning coverage performances of some domestic mobile robots in a reduced scenario publicat al 2010 a la revista Robotics and Autonomous Systems pels llavors investigadors del Grup de Robòtica de la Universitat de Lleida: Tomàs Pallejà, Marcel Tresanchez, Mercè Teixidó i Jordi Palacín ha estat citat recentment com un dels 70 articles més importants en el camp científic de robots de servei i també ha estat referenciat com un dels 10 articles científics més representatius en el camp de robots de servei d'aplicació domèstica.

    Aquesta cita destacada apareix a l'article titulat Service Robots: A Systematic Literature Review que ha estat publicat aquest 30 d'octubre a la revista científica Electronics per l'investigador In Lee professor del College of Business and Tecnology de la Western Illinois University, Illinois, Estats Units.
    05/11/2021 - Link to a newspaper article from The New York Times
    The New York Times: Europe is back at the epicenter of the pandemic
    Europe is again experiencing near-record levels of coronavirus infections, and it could experience half a million Covid-related deaths in the next three months according the W.H.O..
    Europe accounted for 59 percent of the world's newly reported coronavirus cases last week, and for nearly half the world's Covid-related deaths. "Europe is back at the epicenter of the pandemic - where we were one year ago," said Hans Kluge, the W.H.O.'s director for the European region. The virus was surging because of relaxed precautions like mask-wearing and low vaccination rates.

    The New York Times: Center of Italy’s Anti-Vaccine Protests Is Now a Covid Hot Spot
    Trieste became the epicenter of protests as vaccine skeptics marched alongside dock workers who shouted that the measure infringed on their right to work.
    The region’s president, Massimiliano Fedriga, was more blunt, saying, “It is the moment to say with clarity: Enough idiocy.”.
    03/11/2021 - Evidència sòlida que la COVID-19 és una infecció estacional
    Featured scientific paper: Climatic signatures in the different COVID-19 pandemic waves across both hemispheres, Nature Computational Science vol. 1, p. 655–665 (2021), (Oct, 2021).
    📑 Strong disease responses are identified for COVID-19, suggesting clear ranges for temperature and absolute humidity that are similar to those formerly described for seasonal influenza.

    Artículo periodístico que explica el trabajo de investigación: Un nou estudi proporciona evidència sòlida que la COVID-19 és una infecció estacional, Institut de Salut Global Barcelona, (oct 2021)
    La recerca mostra que el clima va jugar un paper important en modular la transmissió de virus durant les onades pandèmiques en tots dos hemisferis.
    29/10/2021 - New Scientific paper published by the Laboratory
    Evaluation of the Path-Tracking Accuracy of a Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Designed as a Personal Assistant, Sensors 2021, 21(21), 7216.

    Special Issue: Application of Sensors and Signal Processing Techniques in Mobile Robots
    YouTube video: Eight-shaped and circular trajectories.
    13/10/2021 - EPS/UdL: Canvi en el Primer Semestre del Curs Acadèmic 2021-2022
    EPS (2n curs) - Docència en format 100% Presencial: Teoria i Pràctiques en format Presencial
    05/10/2021 - Works in progress
    17/09/2021 - Evolución de lo que ha pagado una familia de dos personas por cada kWh consumido ( € / kWh )
    Se representa la evolución del coste real de cada kWh de electricidad consumido ( €/kWh ) por una família de dos personas que tenía inicialmente una tarifa PVPC de discriminación horaria 2.0DHA (con dos tramos horarios) que en Junio-2021 pasó a ser la nueva 2.0TD (con tres tramos horarios).

    Se muestra el coste promedio real del kWh: importe total de la factura eléctrica dividido por el total de kWh consumidos (sumando el consumo de todos los periodos horarios).

    Cuando se consume menos electricidad (ejemplo: agosto y septiembre de 2020) la factura es inferior pero los costes fijos hacen que el kWh salga más caro.
    igualmente, cuando se consume más (ejemplo: enero y diciembre 2020) la factura es mayor pero el coste del kWh sale algo más barato.

  • En la temporada (Julio-18, Marzo-19) las facturas se realizaban a partir de consumos reales y estimados (por lo que nunca se puede estar muy seguro de lo que se estaba pagando).
  • En Abril-19 se "regularizaron" los consumos reales; se pagó por diferido lo que no se había pagado en los meses de Octubre-18 a Marzo-19.
  • En Mayo-2021 hubo dos facturas. La normal en que se pagó el consumo del 19 de abril al 19 de mayo y la segunda en que se pagó el consumo del 19 de mayo al 31 de mayo ya que el 1 de junio (2021) comenzó la nueva tarificación TD con tres tramos horarios.
  • El 26 de junio (2021) entró en vigor el IVA del 10% para la factura de la electricidad.
  • 24/08/2021 - Recordatorio: apagar el PC-W10 de forma temporizada
    Acceder a la consola de comandos mediante una de estas alternativas:
    En la consola de comandos teclear shutdown para ver todas las opciones que ofrece el programa de autoapagado de W10
    Otra aplicación muy interesante es copiar archivos de una carpeta a otra a la máxima velocidad posible y apagar automáticamente el ordenador al terminar
    Ver todos los comandos disponibles en el 'Símbolo del Sistema': Finalmente, también es posible arrancar un PC de forma remota mediante una aplicación WakeOnLAN
    24/08/2021 - 3D-Printed microscope to detect COVID-19 in blood
    Featured scientific paper: Digital holographic deep learning of red blood cells for field-portable, rapid COVID-19 screening, Optic Letters (May, 2021)
    📑 A digital holographic microscopy with 3D-Printed pieces uses deep-learning to detect COVID-19 in a drop of blood in several minutes.

    IEEE Spectrum article explaining the achievments: Inexpensive 3D-Printed Microscope Can Spot Coronavirus in Blood
    29/07/2021 - Work in progress
    28/07/2021 - Video showing our mobile robot APR-03 in action
    Mobile robot: APR-03
    Video showing an example of manual guidance, follow me mode and omnidirectional motion capabilities

    The mobile robot has a tactile screen, one LIDAR, three RGB-D cameras, a panoramic camera, several ambient sensors (CO2, temperature, humidity, air quality), nine PIR presence sensors, sixteen distance range sensors, eight digital servos, lithium-ion batteries, three omnidirectional wheels, ...

    The mobile robot is ready to use 5G (SA, 20 Gbps, 1 ms latency)

    Work in progress: autonomous exploration applied to monitor indoor CO2 level as an early warning of the possibility of COVID-19 transmission
    27/07/2021 - Defensa de Tesi Doctoral
    Doctorand: David Martínez Piqué
    Tesi: Enhancement of the applications and functionalities of the Assistant Personal Robot platform
    Directors de la Tesi: J. Palacín i M. Tresanchez
    Data i hora: Dimarts 27 de juliol de 2021, inici de la presentació a les 10:00
    Presentació en-línia: 💻
    26/07/2021 - Delta variant COVID-19 symptoms
    Science Reuters: Delta variant and common COVID symptoms are different – researchers report

    The number one symptom is headache, followed by sore throat, runny nose, and fever. Cough, however, stands at the fifth position, and loss of smell doesn’t even make it to the top. More info of UK ZOE COVID Study app: COVID infection & vaccination rates in the UK today

    El síntoma número uno es dolor de cabeza, seguido de dolor de garganta, secreción nasal y fiebre. La tos, sin embargo, se encuentra en la quinta posición y la pérdida del olfato no está entre los síntomas más frecuentes.
    23/07/2021 - Low-cost biosensors for SARS-CoV-2 detection
    Featured scientific paper: Minute-scale detection of SARS-CoV-2 using a low-cost biosensor composed of pencil graphite electrodes, PNAS (July, 2021)
    📑 Low-cost Electrochemical Advanced Diagnostic (LEAD), a diagnostic test that detects SARS-CoV-2 within 6.5 min, costs $1.50 per unit, and uses easily assembled materials such as human angiotensin-converting enzyme 2, modified graphite leads, and a plastic vial.

    Featured scientific paper: Low-cost biosensor for rapid detection of SARS-CoV-2 at the point of care, Matter (July, 2021)
    📑 RAPID 1.0, a simple, handheld, and highly sensitive miniaturized biosensor modified with human receptor angiotensin-converting enzyme-2. RAPID 1.0 can detect SARS-CoV-2 using 10 µL of sample within 4 min through its increased resistance to charge transfer of a redox probe measured by electrochemical impedance spectroscopy.
    18/07/2021 - Robot 5G medidor de CO2 para evitar contagios por COVID-19 en interiores

    Se ha desarrollado un robot con movilidad omnidireccional que incorpora un medidor de CO2 y conectividad 5G

    El robot ha sido diseñado para realizar exploraciones periódicas automáticas de medición de CO2 en espacios cerrados de grandes infraestructuras: universidades, aeropuertos, centros comerciales, etc.

    El nivel de CO2 indica cuantas veces se ha respirado el mismo aire de una habitación por lo que se considera como un biomarcador de posibilidad de contagio masivo por COVID-19.

    La conectividad 5G permitirá que un operador de servicio de medida de CO2 pueda controlar una gran flota de robots y acceder con facilidad a la información proporcionada por sus múltiples sensores.

    Noticias relacionadas (en idioma castellano):
    Notícies relacionades (en idioma català):
    16/07/2021 - Presentació de Treball Fi de Grau (TFG)
    Autor: Martí Drudis Roure

    Implementació d'un braç robot educatinal basat en impressió 3D
    Grau en Enginyeria Mecànica - GEM
    Descriptors: impressió 3D, braç robot
    Presentació: 16/07/2021, en-línia (💻)
    12/07/2021 - New Scientific paper published by the Laboratory

    Improving the Angular Velocity Measured with a Low-Cost Magnetic Rotary Encoder Attached to a Brushed DC Motor by Compensating Magnet and Hall-Effect Sensor Misalignments, Sensors 2021, 21(14), 4763.
    Special Issue: Sensors for Robotic Applications
    10/07/2021 - Destacando el chabot Asistente Inteligente de Reciclaje (AIRE)

      ✅ Asistente Inteligente de Reciclaje desarrollado por ecoembes

      Proporciona respuesta inmediata a las dudas en materia de reciclaje de envases
    09/07/2021 - Link a l'Informe Tècnic 17 del sistema públic de salut britànic
    Informe amb dades del Regne Unit: SARS-CoV-2 variants of concern and variants under investigation in England, Technical briefing 17, 25 June 2021

    📑 De 01/02/2021 al 21/06/2021 hi han hagut 92.029 casos de la variant delta del COVID-19 al Regne Unit: 53.822 persones sense vacunar, 11.015 casos sense dades, 6.242 amb menys de 21 dies des de la primera vacuna (no s'especifica quina), 13.715 amb més de 21 dies des de la primera vacuna (no s'especifica quina), 7.235 amb les dues dosis de la vacuna (no s'especifica el temps de protecció), amb un total de 117 persones mortes (0,12 % de les persones infectades) de les quals 50 havien rebut les dues dosis de la vacuna (no s'especifica quina) el que representa el 0,69 % dels 7.235 casos de persones infectades tot i tenir les dues dosis de la vacuna.

    L'informe té 69 pàgines. A la pàgina 13-14 de l'informe hi ha la Taula 4 amb les dades anteriors i moltes més dades.

    S'ha de recordar també que en els assajos que van haver de realitzar les companyies es va testejar únicament l'efectivitat de les vacunes contra malaltia greu i contra mort:
    Finalment, les dades d'aquest informe no van en la línia del que passa a altres països amb els vacunats amb dues dosis.
    S'ha de tenir present que el Regne Unit va seguir una pauta de vacunació on la segona dosi es va retardar molt més del que especificaven les companyies farmacèutiques. Els efectes d'aquesta decisió encara no han estat analitzats.

    Altres informacions:
    BBC News: Covid vaccine: How many people in the UK have been vaccinated so far?
    07/07/2021 - SAAEI 2021 ( Virtual, 💻 )

    29/06/2021 - SARS-CoV-2 vaccines protection
    Featured scientific paper: SARS-CoV-2 mRNA vaccines induce persistent human germinal centre responses, Nature (2021)
    📑 This study demonstrate that SARS-CoV-2 mRNA-based vaccination of humans induces a persistent GC B cell response, enabling the generation of robust humoral immunity.
    26/06/2021 - Link to an amazing Tiling Font

    Created by Erik Demaine et al.; every letter and digit in this tile font tiles the plane, meaning that infinitely many copies of that one shape can fill two dimensions without leaving any gaps between the tiles
    26/06/2021 - Deja de ser obligatorio llevar la mascarilla puesta en exteriores
    Desde las 00:00 horas (madrugada del viernes al sábado 26 de junio) deja de ser obligatorio (en España) llevar la mascarilla al aire libre siempre que sea posible mantener una distancia mínima de un metro y medio. De esta forma, aunque no se lleve puesta hay que "tener siempre una a mano" para ponérsela rápidamente cuando haga falta. Continua siendo obligatoria en espacios cerrados, lugares concurridos, medios de transporte y cuando no sea posible mantener una distancia mínima de un metro y medio (ejemplo: al esperar para cruzar en un semáforo concurrido).

    Link al Real Decreto-ley 13/2021
    09/06/2021 - Vacunas COVID-19: ¿ cuánto tardan en hacer efecto ?
    http://vacunacovid.gob.es: ¿ Cuánto tarda en hacer efecto (proporcionar la máxima protección) la vacuna del coronavirus ?
    • Vacuna Comirnaty, de Pfizer/BioNTech (pdf de la vacuna): 7 días después de la segunda dosis
    • Vacuna anti-COVID-19 de Moderna (pdf de la vacuna): 14 días después de la segunda dosis
    • Vacuna Vaxzevria de AstraZeneca (pdf de la vacuna): 28 días después de la segunda dosis
    • Vacuna (monodosis) de Janssen (pdf de la vacuna): 14 días después de su administración
    01/06/2021 - Nueva tarifa horaria eléctrica PVPC (Potencia contratada Valle y Punta hasta 10 kW)

    El coste neto (sin impuestos) exacto del kWh en cada zona horaria se puede consultar en la web de Red Eléctrica de España (REE). Por ejemplo:

    Ejemplo de análisis del importe de la factura electrica de juniopara un usuario con:
    FACTURA: Facturación de la potencia contratada (costes fijos por el derecho a consumir la potencia máxima contratada en cada zona horaria): FACTURA: Facturación por potencia consumida (la potencia consumida en cada zona horaria): FACTURA: Impuesto eléctrico (el 5.112696% de la facturación por potencia contratada y consumida): FACTURA: Alquiler del contador (0,044737 €/día, para un conontador trifásico): IVA de la factura: 10% (tras la decisión de última hora del gobierno) FACTURA: Importe TOTAL a pagar: Finalmente ¿ Cuánto ha pagado un usuario normal (impuestos incluidos) por cada kWh gastado en cada zona horaria ?
    Verificación del coste de la factura con lo que se ha pagado por cada kWh consumido:

    (27 kWh x 0,287620 €/kWh) + (36 kWh x 0,136597 €/kWh) + (82 kWh x 0,133851 €/kWh) + 24,88€ = 48,53 € (el importe real fue de 48,53 €)

    Coste promedio: el total de la factura ha sido de 48,52 € y se han consumido ( 27 + 36 + 82 ) 145 kWh

    El coste promedio de cada kWh consumido ha sido = 0,334 €/kWh


    02/06/2021 elEconomista: ¿Puedo poner la lavadora de madrugada para ahorrar en la factura de la luz? La clave está en (que el ruido no moleste) los vecinos
    04/05/2021 - Utilizar caracteres especiales (unicode) en Matlab
    >> disp( [ sprintf( '\x03B1' ) ' = ' num2str(90) 'º, ' sprintf( '\x03B2' ) ' = ' num2str(45) 'º, ' sprintf( '\x03C9' ) ' = ' num2str(-12.5) 'º' ] )
    α = 90º, β = 45º, ω = -12.5º

    >> disp([ char( 916 ) 't = 0, ' char(hex2dec( '0394' )) 't = 0' ] )
    Δt = 0, Δt = 0

    Unicodes UTF-8: Greek and Coptic
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