Universitat de Lleida: Laboratori de Robòtica
Inicio    Equipo    Publicaciones    TFG/TFM/Tesis    Proyectos    Contacto
Relacionat amb la impressió 3D ( enrere / atrás / back )
Novembre 2021 - Campus Docent adreçat a professorat no universitari
Campus Docent organitzat per la UdL amb cursos planificats com a punt de trobada, d'intercanvi i d'aprenentatge de temàtiques noves i diferents:

Programació amb Arduino i disseny de circuits
  • Què és Arduino i com es programa
  • Bones pràctiques de programació amb Arduino

  • Introducció i experimentació amb la impressió 3D
  • Tecnologies d'impressió 3D
  • Utilització d'una impressora 3D
  • Possibilitats d'aplicació domèstica i industrial
  • Fitxers: exercicis, pato.stl
  • Monoprice Mini Delta: start and end gcodes
    20 i 27 de novembre (dissabtes) de 9 a 13h
  • 26/11/2021 - Configuració de Monoprice Mini Delta
    Impressora 3D Monoprice Mini Delta
    Configuració del laminador Cura: Extruder Machine Settings, Printer Machine Settings (gcode start & end)
    05/10/2021 - Works in progress
    16/07/2021 - Presentació de Treball Fi de Grau (TFG)
    Autor: Martí Drudis Roure

    Implementació d'un braç robot educatinal basat en impressió 3D
    Grau en Enginyeria Mecànica - GEM
    Descriptors: impressió 3D, braç robot
    Presentació: 16/07/2021, en-línia (💻)
    05/07/2021 - Curs de la Universitat d'Estiu 2021


    Curs professionalitzador: Curs d'Impressió 3D: Tècniques i Materials
    Adreçat a estudiants universitaris de qualsevol titulació (amb 2 crèdits ECTS reconeguts per la UdL) i professorat universitari i no universitari
    Format del curs: virtual (curs professionalitzador de 20 hores lectives i amb certificació oficial)
    Objectiu: presentar les possibilitats i realitats de la impressió 3D domèstica, semiprofessional i industrial
    Dies: del 5 al 9 de juliol de 2021
    Horari: de matí, de 9.00 a 11.00 i de 11.30 a 13.30

    Web de la Universitat d'Estiu 2021
    Web amb el llistat de tots els cursos de la Universitat d'Estiu 2021
    28/06/2021 - Curs del Campus Jove Itinera 2021

    Curs introductori: Com funciona això de la impressió 3D ?
    Curs cancel·lat
    26/05/2021 - Link a vídeos YouTube muy interesantes
    Design a cycloidal gear step by step, sketch Cycloidal Speed reducer mechanism in Solidworks
    Wikipedia: strain wave gearing / harmonic gearing / harmonic drive (no backlash) cycloidal drive
    13/05/2021 - Noves impressores 3D al laboratori: Monoprice Maker Ultimate 2
    Característiques principals de l'impressora: full enclosed, CoreXY, direct extruder, 200 x 150 x 150 mm, auto leveling, nozzle 0,4 mm, filament 1,75 mm

    🎯 Millora per imprimir amb amb material Flexible i TPU: Printing TPU with the Monoprice Maker Ultimate 2 (thingiverse, STL file)
    🎯 Configuració del laminador Cura 4.9:
  • Configuració impressora: Printer Machine Settings (gcode start & end), Extruder Machine Settings
  • > G29 ; és el gcode que força el calibrat de la base mitjançant 3 punts, pot incorporar paràmetres addicionals per corregir bombament central i offset a l'eix Z
  • > Exemple amb paràmetres: G29 C-0.8 Z0.35 ; calibració més correcció addicional de bombament central de -0.8mm i offset addicional de l'eix Z de +0.35mm
  • Configuració per imprimir amb Monoprice Filament Flexible TPE Negre (peça esfèrica de la foto): material Generic TPU 95A (profile (1), profile (2))
  • Configuració per imprimir amb PLA: Material Generic PLA (profile (1), profile (2))

    📑 Review molt complet de la impressora: Maker Ultimate 2: Análisis y funcionamiento de la última impresora de Monoprice (abril 2020)
    🎯 Machine settings used by one advanced user: Machine Settings for Cura 4.2.1
  • 03/05/2021 - The Open Ventilator

    (👍) The Open Ventilator es un respirador artificial homologado por sanidad diseñado para ayudar a pacientes de COVID-19 con dificultades respiratorias graves. Este dispositivo está pensando para cuando no se disponga de alternativas adecuadas, dado que es de bajo coste y producción escalable.
    El proyecto es una iniciativa de la red nacional de talento joven Celera y opera bajo un sistema abierto bajo demanda ya que tras conseguir la homologación el dispositivo no puede ser modificado.
    25/04/2021 - Link a vídeo YouTube muy interesante

    Texturing 3D Prints for Strength !
    Is a cool new feature of the Slicer IdeaMaker (created for Raise3D printers and also compatible with most FFF 3D printers) that adds a unique look to the 3D printed parts and also increase its strength.
    Avoids warping and the creation of big (impossible) pieces.
    11/03/2021 - Presentació de Treball Fi de Màster (TFM)

    Autora: Elena Rubies García

    Engineering Implementation of an Omnidirectional Wheel, Màster en Enginyeria Industrial - MEIND
    Material: impressió 3D, robot APR
    Presentació: 11/03/2021, en-línia (💻)
    28/02/2021 - Link to e-NABLE

    Open-source prosthetic designs created by e-NABLE Volunteers

    An online global community from all over the world who are using their 3D printers to make free and low-cost prosthetic upper limb devices for children and adults in need.

    Examples: Kinetic Hand by Mat Bowtell, Kwawu Hand NIOP Remix by Nate Munro - original design by Jaquin Buchannan
    24/02/2021 - Rodet de PLA Tough i TPU
    Impressora Ultimaker S5: impressió de rodet de mida mitjana combinant PLA i TPU

    Llanta, extrusor 1 AA 0,4: PLA Tough Green, T = 215ºC
    Coberta, extrusor 2 AA 0,4: TPU 95A Black, T = 225ºC

    A l'imprimir un rodet de mida mitjana amb PLA Tough i TPU es generen molts fils i el resultat final és dolent.

    S'ha de recordar que la impressió conjunta amb PLA Tough i TPU no està recomanada/suportada a la Ultimaker S5.

    Els fils s'originen en els desplaçaments dels extrusors que realitza la impressora Ultimaker per canviar de material d'impressió (procés durant el qual apropa el capçal a un costat per provocar un canvi en l'alçada de l'extrusor actiu).

    Per evitar desplaçaments per canvi de material s'ha provat imprimir només la part de TPU del rodet i llavors el resultat és molt bo. Tanmateix, si s'imprimeixen diverses peces simultàniament es continuen generant fils en el moment en que l'extrusor viatja d'una peça a l'altra.

    Per solucionar el problema de generació de fils s'ha d'imprimir les diverses peces de TPU en seqüència (una a una).
    Detall de la impressió de la tercera coberta de TPU (d'un total de quatre). El nombre de peces que es poden imprimir està limitat per les mides del suport de l'extrusor i l'alçada de les barres de desplaçament de l'extrusor. En aquest cas es poden imprimir sequencialment fins a 12 cobertes de TPU.

    Es pot observar que es continua generant un fil des del final d'una peça a l'inici de la següent.
    02/02/2021 - Roda de PLA Tough i TPU

    Impressora Ultimaker S5: impressió de roda petita combinant PLA i TPU

    Llanta, extrusor 1 AA 0,4: PLA Tough Green, T = 215ºC
    Coberta, extrusor 2 AA 0,4: TPU 95A Black, T = 225ºC

    Laminador: Cura 4.8
    Altura de capa: 0,2 mm
    Llanta, densitat d'emplenament: 5 %
    Coberta, densitat d'emplenament: 20 %
    Patró d'emplenament: Triangles

    Impressió amb pilar de purga (Prime tower)
    Temps d'impressió: 1h 06m

    La impressió conjunta amb PLA Tough i TPU no està recomanada/suportada a la Ultimaker S5.
    La peça resultant és molt sòlida, no té problemes d'unió i té molt pocs fils. Sense Prime tower apareixen molts fils.
    09/11/2020 - Link a vídeos YouTube muy interesantes de impresión 3D
    NonPlanar 3D printing examples !!

    Ejemplos de creación de motores mediante impresión 3D

    Motor sin escobillas (brushless DC, BLDC) de 600 W Muestra la idea básica de diseño
    Ejemplos de creación de ruedas para robots móviles mediante impresión 3D

    Con cubierta de poliuretano
    • Diseñar e imprimir la rueda completa
    • Hacer un molde negativo en silicona
    • Imprimir la llanta de la rueda
    • Combinarlo todo para añadir la cubierta de poliuretano
    Con cubierta de material flexible (tiene menos agarre/grip que el poliuretano)
    • Imprimir la llanta de la rueda con material duro
    • Imprimir la cubierta de la rueda con filamento flexible (a velocidad baja)
    25/09/2020 - Video YouTube: imprimir con varios colores y un extrusor

    Con Cura y una impresora 3d con un único extrusor

    Cada color se imprime por separado con un STL distinto.

    Lo interesante es que se puede imprimir un color encima del otro. Para mantener la altura absoluta en Z de cada pieza se puede añadir una pieza auxiliar. Se debe activar el salto en Z para evitar que el cabezal choque con otras partes impresas en otros colores que estén en la misma altura.

    Al diseñar las piezas hay que tener en cuenta la forma del extrusor para evitar que choque con las capas de otras piezas impresas.

    Este truco permite tener varios colores en una misma altura. Si se pausa la impresión y se cambia el filamento solo podrá haber un único color en esa altura.
    25/09/2020 - Ultimaker S5: Moai de dos colors
    Impressora Ultimaker S5: Moai de dos colors ( descarregar STL )

    Extrusor 1 AA 0,4: PLA Tough Green
    Extrusor 2 AA 0,4: PLA Tough Black

    Laminador: Cura 4.7
    Altura de capa: 0,2 mm
    Densitat d'emplenament: 5 %
    Patró d'emplenament: Triangles

    Impressió amb perímetre
    Impressió sense raft (balsa), sense brim (borde) i sense oozing shield (carcassa exterior antidegoteig)

    La peça té bastants fils i filets

    Temps d'impressió: 2h 35m
    25/09/2020 - Ultimaker S5: Moai de dos colors
    Impressora Ultimaker S5: Moai de dos colors ( descarregar STL )

    Extrusor 1 AA 0,4: PLA Tough Green
    Extrusor 2 AA 0,4: PLA Tough Black

    Laminador: Simplify3D 4.1.1
    Altura de capa: 0,2 mm
    Densitat d'emplenament: 5 %
    Patró d'emplenament: Triangles

    Impressió amb perímetre i amb oozing shield (carcassa exterior antidegoteig) per als dos materials
    Impressió sense raft (balsa) i sense brim (borde)

    La peça té pocs fils, la carcassa exterior antidegoteig que s'imprimeix al voltant de la peça sí que està plena de fils

    Temps d'impressió: 4h 25m
    01/05/2020 - Colaborando imprimiendo viseras

    Relacionat amb la impressió 3D ( enrere / atrás / back )
    Inicio    Equipo    Publicaciones    TFG/TFM/Tesis    Proyectos    TIC    Contacto

    © Laboratori de Robòtica, Universitat de Lleida