Universitat de Lleida: Laboratori de Robòtica
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Proyectos R+D+I

S. Marco, Mejora de la señal para instrumentación química: aplicaciones en metabolómica de volátiles y en olfacción para robots móviles (SIGVOL), TEC2014-59229-R, Ministerio de Ciencia e Innovación, 2015-2017.

Análisis del proceso de medida automático de concentraciones de gases mediante la utilitzación de robots móviles

J. Palacin, Millora de l'autonomia individual d'una persona amb discapacitat mitjançant la incorporació a la llar d'un Assistent Personal Robòtic d'alta mobilitat. Analysis of the application of a Personal Robotic Assistant at home in the case of people with disabilities, RecerCaixa, 2014 - 2015.

Análisis de la contribución de un robot asistencial en la mejora de la calidad de vida de una persona con una discapacidad física

web del projecte

M. Teixidó, Incorporación de funciones predictivas y de modelado térmico en un regulador de temperatura para incrementar el confort y reducir el consumo energético, Fundación Iberdrola, 2013-2014.

S. Marco, Procesado de señal para espectroscopia de movilidad de iones: análisis de fluidos biomédicos y detección de sustancias tóxicas (SMART-IMS), TEC2011-26143, Ministerio de Ciencia e Innovación, 2012-2014.

Zep-Zeti: A Robot Designed for Human Interaction
Design an implementation of a mobile robot with human interaction capabilities.

J. Palacin, Diseño y desarrollo de un sistema robotizado con capacidad de identificación y recolección individual de fruta, Universitat de Lleida y Indra S.L., 2011-2014.

Automatic Fruit Detection and Harvesting
Design and implementation of a complete autonomous system for fruit detection and automatic harvesting of selected pieces.

Project type: research + industrial

J. Palacin, Catedra de Accesibilidad de personas discapacitadas a las TIC, Indra S.A., 2006-2016.

HeadMouse
Design and implementation of a virtual mouse controlled by head movements and facial gestures. This virtual mouse has been specifically designed to be used by people with mobility impairments and only requires a low cost webcam.

Project type: resarch + industrial, Open Results (free results)
VirtualKeyboard
Design and implementation of a on screen virtual keyboard for fast typing with a pointer device. This keyboard has been specifically designed to be used by people with mobility impairments and includes optimized prediction capabilities.

Project type: resarch + industrial, Open Results (free results)
Remote Eye Movement
Design and implementation of a new pointer device controlled with eye movements.

Project type: industrial

J. Palacin, Utilització del robot mòbil com a eina d'aprenentatge en ensenyaments tècnics, Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI), 2006-2007.

S. Marco, Nariz Electrónica Portátil con Procesado de Senal Inteligente, Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT), 2004- 2007.

S. Marco, Nariz electrónica hibrida con dispositivos de infrarrojo para la detección de aromas y gases, Ministerio de Ciencia y Tecnología (MICYT) , 2001- 2004.

S. Marco, Sistema Integrado MultiSensor de Silicio para la Detección de Gases de Combustión basado en dispositivos resistivos y ópticos, Ministerio de Educación y Cultura, 1998- 2001.

Realización de talleres de divulgación científica en el marco de las “Pruebas Cangur”.

Las “Pruebas Cangur” organizadas por el Departamento de Matemática de la UdL, están dirigidas a estudiantes de Institutos de Lleida que quieren evaluar voluntariamente su nivel de destreza matemática. La organización se encarga de recoger y transportar a todos los estudiantes interesados a las instalaciones de la UdL. Esta acción representa una oportunidad para realizar acciones de divulgación científica en forma de talleres divulgativos. El grupo de investigación ha participado en las siguientes ediciones:
Realización de talleres de divulgación científica en el marco del “Mercado de Tecnologia”.

El “Mercat de Tecnologia” (llamado anteriormente como “Mercatec”) organizado conjuntamente por el Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) y la Escuela Politecnica Superior (EPS) de la UdL tiene como objectivo ofrecer un punto de encuentro y de intercambio de experiencias donde los alumnos de secundaria (ESO y bachillerato) puedan mostrar los proyectos de tecnologia que han desarrollado a lo largo del curso academico. Esta actividad acerca más de 1.000 estudiantes a las instalaciones de la universidad y representa una oportunidad para realizar acciones de divulgación científica en forma de talleres divulgativos. El grupo de investigación ha participat en las siguientes ediciones:
Participación en la “Semana de la Ciencia”.

La “Semana de la Ciencia” es el evento europeo más grande en ralación a la comunicación social de la ciencia y la tecnologia. Su objectiu es acercar a la sociedad los adelantos científicos y tecnologicos de forma atractiva y cercana con la finalidad de aumentar el conocimiento, la cultura y el interes científico. En la “Semana de la Ciencia” se organizan jornadas, conferencias, jornadas tecnicas, visitas a laboratorios, ciclos de cine, concursos, etc. siempre con la tematica relacionada con la ciencia. Esta reunión representa una oportunidad para realizar acciones de divulgación científica con la realización de talleres de divulgación y demostraciones del equipamento tecnologico. El grup de investigación ha participado en las siguientes edicions:
Otras acciones de divulgación científica.

El grupo de investigación ha organizado y participado de forma directa en diversas acciones de difusión científica dirigida a estudiantes de institutos:
Difusión de resultados científicos en medios de comunicación.

La acciones de difusión de resultados científicos en medios de comunicación se realizan de forma coordinada con el departamente de prensa de la UdL y tienen como objectivo fundamental acercar trabajos y resultados científicos a la sociedad en general. Las acciones de difusión en medios de comunicación han tenido el siguiente resultado:

2014    

  • Diari “Bon dia”, Lleida, enero 2014. Un proyecto de tecnologia becado con un RecerCaixa.
  • Diari “La Manyana”, Lleida, enero 2014. Dos proyectos de Lleida becados con ayudas RecerCaixa.
  • Diari “Segre”, Lleida, enero 2014. Robot de compañia becado con una ayuda RecerCaixa.
  • Diari “Segre”, Lleida, enero 2014. La UdL busca patrocinadores para continuar el proyecto de los robots futbolistas.

2013    

  • Diari “El economista”, Madrid, diciembre 2013. Indra, premio a la innovación y compromiso social.
  • Diari “El economista”, Madrid, diciembre 2013. Mover el ratón con los movimientos de la cabeza ya es posible.
  • Diari “La Manyana”, Lleida, diciembre 2013. Demostraciones tecnologicas durante las puertas abiertas de la UdL.
  • Diari “Segre”, Lleida, noviembre 2013. Prototipo de un robot asistencial en marcha.
  • Diari “El Economista”, Madrid, mayo 2013. La UdL apuesta per la I+D.
  • Diari “Segre”, Lleida, abril 2013. Más que un ratón virtual.
  • Diari “Segre”, Lleida, mayo 2013. Un robot com perro de vigilancia.
  • Diari “Segre”, Lleida, febrero 2013. Alumnos de informatica crean un coche teledirigido por un SmartPhone.

2012    

  • Diari “Segre”, Lleida, noviembre 2012. Robots que juegan a futbol.
  • Diari “Segre”, Lleida, julio 2012. Creación de un super robot, rBot.
  • Diari “Diario de Almeria, Almeria”, julio 2012. 48% almerienses trabajan gracias a las tecnologias.
  • Diari “El Economista”, Madrid, marzo 2012. Actualización de los programas de accesibilidad.
  • Diari “Segre”, Lleida, febrero 2012. Presentación de resultados y renovación de la colaboración con Indra y Fundación Adecco.
  • Diari “Bon dia”, Lleida, febrero 2012. Financiamiento para la creación de un robot asistencial.

2011    

  • Diari “La gaceta de los negocios”, Madrid, noviembre 2011. Ejemplos de tecnologias accesibles.
  • Diari “Segre”, Lleida, marzo 2011. Diseño de un robot que puede reemplazar virtualmente las personas.

2010    

  • Diari “Cinco dias”, Madrid, octubre 2010. Tecnologias accesibles a Argentina.
  • Diari “ADN”, Lleida, abril 2010. Un estudiante de la EPS recibe un galardon por un diseño de robot acuatico.
  • Diari “Segre”, Lleida, marzo 2010. El ratón virtual para a discapacitado, con 250.000 usuarios.
  • Diari “Segre”, Lleida, febrero 2010. Uso de un sensor de movimiento para posibles aplicaciones medicas.

Difusión de videos de demostración en la plataforma YouTube.

El grupo de investigación dispone de vídeos de demostración en la plataforma YouTube. Actualmente se dispone de 32 vídeos en el canal del grupo de investigación que muestran diversas aplicaciones de procesado de la señal y robótica.
Patents
A. Justribo; J. Palacin; C. Zanuy; J. Arno. Device for appying agrochemicals that can be installed on a mobile structure, Solicitud: PCT/ES01/00366 (28.09.2001), Numero: WO 02/26026 (04.04.2002).
A. Justribo; J. Palacin; C. Zanuy; J. Arno. Method and device for flow rate regulation in a hydraulic phytosanitary product spraying device, Solicitud : PCT/ES01/00413 (31.10.2001), Numero: WO 02/39814 (23.05.2002).
J. Palacin; C. Zanuy; J. Arno. Method and system for the direct injection and dosing of active materials intended for phytosanitary product applications, Solicitud: PCT/ES01/00414 (02.11.2001), Numero: WO 02/076625 (03.10.2002).
Tesis

Link a doctorado-RAPI: UdL

Marc González Capdevila, High-speed PCA-based identification of banknotes, Universitat de Lleida, Directores: F. Clarià y F. Sebé, Defensa: 27/07/2018
Javier Moreno, Improvement of the implementation of an Assistant Personal Robot, Universitat de Lleida, Directores: J. Palacin y J. Casanovas, Defensa: 30/06/2017
Calificació: Excel·lent amb menció Cum Laude
Daniel Martinez, Application of autonomous mobile platforms for environmental supervision and gas leakage localization, Universitat de Lleida, Director: J. Palacin, Defensa: 09/02/2017
Davinia Font, Application of image processing methodologies for fruit detection and analysis, Universitat de Lleida, Director: J. Palacin, Defensa: 02/12/2014
Mercè Teixidó, Detección de Marcas mediante Técnicas de Medida de Distancia basadas en Láser y de Imagen basadas en Intensidades de Color, Universitat de Lleida, Directores: J. Palacin y M. Nogues, Defensa: 28/01/2013
Marcel Tresanchez, Aplicación de sensores de flujo óptico para el desarrollo de nuevos sistemas de medida de bajo coste, Universitat de Lleida, Director: J. Palacin, Defensa: 23/12/2011
Tomàs Pallejà, Propuesta de nuevas aplicaciones instrumentales basadas en el análisis de la información proporcionada por cámaras y sistemas láser, Universitat de Lleida, Director: J. Palacin, Defensa: 09/09/2011
Treballs de Final de Màster i Grau finalitzats
Propostes de TFG i TFM
  • Crear un mòdul de test de sensors ultrasònics per a cotxes. Per estudiant de GEEIA o de MEI/GEEIA de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

  • Test del sensor B5T-007001-010 de OMRON que implementa un sistema de detecció de cares ( expressió, edat, orientació, parpelleig ), detecció d'un cos i detecció d'una mà. Per estudiant de GEEIA o de MEI/GEEIA de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

  • Test de sensor climàtic per a Raspberry Pi (MEAS Pi: humitat, pressió, temperatura, sensor infraroig/termopila ). Per estudiant de GEEIA o de MEI/GEEIA de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

  • Disseny de l'estructura mecànica d'un robot mòbil educacional per a ser fabricat amb impressores 3D de baix cost. Per estudiant de GEM o de MEI/GEM de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

  • Disseny de la interfície de control d'un robot mòbil assistencial. Per estudiant de GEI o de MI de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

  • 2018
    Francesc Xavier Majós Palau

    Anàlisi de la informació obtinguda mitjançant sensors electrònics aplicat al guiatge automàtic de sistemes mòbils, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: Robot APR del Laboratori de Robòtica, sensor LIDAR, Matlab
    Presentació: 19/07/2018
    Sergio Chiné Roca

    Sistema de Control y Monitorización Energética de Caldera, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: PLC Unitronics
    Presentació: 06/06/2018
    2017
    Eric Zaragoza Martínez

    Programació d’una pinça robòtica dins d’una línia ensacadora automatitzada, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: braç robot, automatització
    Presentació: 15/09/2017
    Ivan Salas Urrea

    Estudi de les millores que ofereix en l'automatització de les persianes mitjançant KNX en un edifici assistencial, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: KNX, automatització
    Presentació: 08/09/2017


    David Martínez Piqué

    Implementació d'un sistema d'ajuda per caminar en un Assistent Personal Robòtic, Màster en Enginyeria Industrial
    Material: Assistant Personal Robot, Hokuyo, URG, ARM
    Presentació: 13/06/2017


    Oscar Tresents Espasa

    Aplicació de visió artificial per al control de qualitat, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: sistema de visió artificial, càmera Teledyne Dalsa, pantalla Weintek, programari Sherlock
    Presentació: 17/02/2017
    2016
    Guillem González Silva

    Control d'un robot NI amb la ment, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: casc Emotiv (NeuroHeadset), software EPOC, Emotiv SDK, robot amb dispositius de National Instruments (NI)
    Maria Alba Ribó Palenzuela

    Implementation of face recognition in a mobile robot with RGBD images, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Materials: RGBD camera, image processing
    Gerard Escribà Montagut

    INMOOV ROBOT: building of the first open source 3D printed lif-size robot, Grau en Enginyeria Mecànica
    Materials: 3D printers, ABS plastic
    Rubén Lupiañez Chanes

    Implementación del sistema de control de un robot móvil con un microcontrolador ARM, Màster en Enginyeria Industrial
    Materiales: robot móvil con 4 ruedas motrices, microcontrolador ARM (STM32F4)
    Montse Vilarrubí Porta

    Assessing SOM, K-means and other pixel-based skin segmentation methods based on a high resolution artistic portrait image database, Màster en Enginyeria Industrial
    Materials: Humanae artistic portrait images, image processing
    2014
    • Montse Vilarrubí Porta, TFG-GEE: Time domain detection of pure vowel sounds for simplified computer interaction
    • Eduad Clotet Bellmunt, PFM-MI: Outdoor robotic companion based on Google Android smartphone and GPS guidance
    2013
    • Alfonso Calero Lopez, TFC-ETIS: DOMOTICA KNX. Instalación en vivienda unifamiliar
    • Daniel Martinez Lacasa, PFM-MI: Development of a soccer robot agent based on a Google Android Smartphone
    • Javier Moreno, PFM-MCAE: Desarrollo de un robot cartesiano de uso docente con 5 grados de libertad y una cámara en la pinza
    2012
    • Raul Balsa Diaz, TFC-ETIS: Evaluacion del sistema de control del robot movil rBot
    • Joan Salvatella Ibañez, TFC-ETIS: Diseño de una placa de interfaz para Smartphone
    2011
    • Daniel Martinez Lacasa, TFC-ETIS: Desarrollo de tecnicas de deteccion de objetos mediante el uso del histograma
    • Genis Guardia Verdie, TFC-ETIS: Reconstruccion de documentos destruidos en forma de tiras
    • Oriol Porta Sabanes, TFC-ETIS: Estudio de nuevas aplicaciones del sensor Kinect de Microsoft
    • Davinia Font Calafell, MT-MCAE: Testing two alternative propulsion systems for a turtle-like Autonomous Underwater Vehicle
    • Albert Guillamet Rosell, PFC-EI: Propuesta de mejora de diseño de un raton virtual
    • Ismael Arroyo Campos, PFC-EI: Inclusion de funciones de pulsacion automaticas en un teclado virtual: VirtualKeyboard
    2010
    2009
    • Albert Guillamet, Mejora del control y acceso de un sistema de mouse virtual
    • Javier Moreno, Diseño de un robot de limpieza para uso domestico
    • Oriol Montala, Generacion de voz sintetica con Matlab
    • Jordi Altisent, Automatizacion de una camara refrigerada para almacenamiento de animales porcinos sacrificados
    2008
    2007
    2008
    2005
    2004
    2003
    2002
    2001
    • Oscar Donaire, Diseño del sistema de control de la pierna de un walker
    • Daniel Sanchez, Diseño de un Receptor/Replicador de codigos de equipos de control por infrarrojos
    • Yolanda Fort, Disseny conceptual i mecanic d'un robot mobil per a la neteja del terra d'un habitatge
    • Raul Pascual, Diseño e implementacion del sistema de control del robot NewProto
    • Manel Conejo, Automatizacion C.A.M. de una fabrica
    2000
    1999
    • David Rodriguez, Sistema movil detector de fugas de gas
    • Xavier Planes, Implementacion de una interficie entre una camara digital CMOS y el PC mediante un microcontrolador
    • Xavier Loriente, Sistema de simulacion de microcontroladores Z8 de Zilog
    1998
    • Marc Alba, Sistema de control centralizado de equipo con mando a distancia
    • Esther Llombart, Gestion informatizada remota de iluminacion publica
    1997
    • Alfonso Calero, Creacion de una VBX
    • Albert Roig, Desarrollo de un Editor Visual de Circuitos Microelectronicos
    • Albert Daurell, Diseño de un sistema de reconocimiento de caracteres mediante redes neuronales
    1996
    • David Guerrero, Modelos Matematicos para la representacion en 3D
    1995
    • Fernando Arnedo, Lectura de mediciones electricas via puerto serie con interfase RS-232



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