Laboratori d'Automatització i Robòtica, Universitat de Lleida
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Proyectos R+D+I

Web de la UdL de Investigación y Transferencia: http://www.recercaitransferencia.udl.cat/

OMR-NCTW, LR2021-2275-P, 2021-...

MRCO2, LR2021-1349-P, 2021-2021.

web del projecte

MDOR-MDPE, LR2021-0130-P, 2020-2021.

MDOR, LR2018-8543-P, 2018-2020.

Mejora de la señal para instrumentación química: aplicaciones en metabolómica de volátiles y en olfacción para robots móviles (SIGVOL), TEC2014-59229-R, Ministerio de Ciencia e Innovación, 2015-2017.

Análisis del proceso de medida automático de concentraciones de gases mediante la utilitzación de robots móviles

Millora de l'autonomia individual d'una persona amb discapacitat mitjançant la incorporació a la llar d'un Assistent Personal Robòtic d'alta mobilitat. Analysis of the application of a Personal Robotic Assistant at home in the case of people with disabilities, RecerCaixa, 2014 - 2015.

Análisis de la contribución de un robot asistencial en la mejora de la calidad de vida de una persona con una discapacidad física

web del projecte

Incorporación de funciones predictivas y de modelado térmico en un regulador de temperatura para incrementar el confort y reducir el consumo energético, Fundación Iberdrola, 2013-2014.

Procesado de señal para espectroscopia de movilidad de iones: análisis de fluidos biomédicos y detección de sustancias tóxicas (SMART-IMS), TEC2011-26143, Ministerio de Ciencia e Innovación, 2012-2014.

Zep-Zeti: A Robot Designed for Human Interaction
Design an implementation of a mobile robot with human interaction capabilities.

Diseño y desarrollo de un sistema robotizado con capacidad de identificación y recolección individual de fruta, Universitat de Lleida y Indra S.L., 2011-2014.

Automatic Fruit Detection and Harvesting
Design and implementation of a complete autonomous system for fruit detection and automatic harvesting of selected pieces.
Project type: research + industrial

Catedra de Accesibilidad de personas discapacitadas a las TIC, Indra S.A., 2006-2016.


HeadMouse
Design and implementation of a virtual mouse controlled by head movements and facial gestures. This virtual mouse has been specifically designed to be used by people with mobility impairments and only requires a low cost webcam.
Project type: resarch + industrial, Open Results (free results)


VirtualKeyboard
Design and implementation of a on screen virtual keyboard for fast typing with a pointer device. This keyboard has been specifically designed to be used by people with mobility impairments and includes optimized prediction capabilities.
Project type: resarch + industrial, Open Results (free results)


Remote Eye Movement
Design and implementation of a new pointer device controlled with eye movements.
Project type: industrial


Utilització del robot mòbil com a eina d'aprenentatge en ensenyaments tècnics, Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI), 2006-2007.

Nariz Electrónica Portátil con Procesado de Senal Inteligente, Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT), 2004- 2007.

Nariz electrónica hibrida con dispositivos de infrarrojo para la detección de aromas y gases, Ministerio de Ciencia y Tecnología (MICYT) , 2001- 2004.

Sistema Integrado MultiSensor de Silicio para la Detección de Gases de Combustión basado en dispositivos resistivos y ópticos, Ministerio de Educación y Cultura, 1998- 2001.

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