Sharing our Matlab tool getfigure70.m (version 7.0) that simplifies the copy of axis, lines, and images from another figure. Click on the image to see the the menus and submenus of the tool.

The first call to this function adds a new Getfigure menu (in the current figure) and the second call deletes the Getfigure menu (in the current figure):

>> getfigure70

Sharing our Matlab function: roseus.m (also available at FileExchange)

c = roseus(M) returns an M-by-3 matrix containing the 'roseus' colormap.
  roseus, by itself, uses the length of the current figure's colormap.
  It works like the other colormaps: hot, hsv, parula, gray,...
  The 'roseus' colormap is used in audacity for improved spectrum visualization.
  Adjust the color limits of the spectrum image to mimic the audacity spectrum.
 
  Usage examples:
    >>c = roseus(15);    % returns a 15x3 'roseus' colormap
    >>c = roseus;        % returns a Mx3 colormap, M is the length of the current figure's colormap or 64 (shown in the figure)
    >>colormap(roseus);  % sets the 'roseus' colormap on the current figure

Sharing our Matlab function: matrix2m.m (also available at FileExchange)

matrix2m(A, digits) returns the matrix A as a displayed text.
  Designed to copy/add a raw matrix into an m file.
  The matrix A can have one, two or three dimensions 
  Usage example:
    >>A = rand(1,4);
    >>matrix2m(A);    % returns the text description of A, as follows

    Text to be copied into your m file:
    A = [0.2583 0.4094 0.5951 0.2626];

MediaPipe is a machine learning (ML) solution. Some JavaScript ready-to-use web examples:

Holistic detection: a web example that uses the camera to detect the face, body, hands,...

Face Mesh detection: a web example that uses the camera to detect the face and fit a mesh, like the figure on the left

More ready-to-use examples: https://codepen.io/mediapipe

Sharing our Matlab tool getfigure68.m (version 6.8) that simplifies the copy of axis, lines, and images from another figure. Click on the image to see the the menus and submenus of the tool.

The first call to this function adds a new Getfigure menu (in the current figure) and the second call deletes the Getfigure menu (in the current figure):

>> getfigure68

Sharing our Matlab function getfigure65.m (version 6.5) that simplifies the copy of axis, lines, and images from another figure.

The first call to this function adds a new Getfigure menu (in the current figure) and the second call deletes the Getfigure menu:

>> getfigure65

This new version 5.1 of the SLAMICP-Library optimizes the "point_to_plane" ICP matching by avoiding to compute the normals of the reference map in each iteration.

There is also a specific function to compute the normals (red arrows) of a point cloud (blue points).

Sharing our Matlab functions: matrix2WordTable.m and matrix2WordEq.m

>> matrix2WordTable(M);

This function copies the matlab matrix M into a Word document (through the clipboard):
1) Create an space for the table in word. 2) Call this function. 3) Click over Word. 4) Wait until the whole matrix has been copied (do not change the focus from Word).
Function also avialable at Fileexchange.

>> matrix2WordEq(M);

This function copies the matlab matrix M into a Word equation (through the clipboard):
1) Create an empty equation in word. 2) Call this function. 3) Click over the Word equation. 4) Wait until the whole matrix has been copied (do not change the focus from Word).
Function also avialable at Fileexchange.

Sharing our Matlab function getfigure.m (version 6.0) to copy axis, lines and images from another figure.

The first call to this function adds a new getfigure menu (in the current figure) and the second call deletes the getfigure menu:

>> getfigure

Also available at File Exchange as: getfigure

Old versions:
getfigure.m (version 5.9)
getfigure.m (version 5.6)
getfigure.m (version 5.5)
getfigure.m (version 5.1)
getfigure.m (version 4.1)

Sharing our Matlab function dijkstra.m ( also available at FileExchange )

A single-function implementation of Dijkstra's algorithm for shorter path finding in a directed matrix-graph
Didactic reference at: Dijkstra's algorithm explained, https://youtu.be/bZkzH5x0SKU

% Matrix-Graph example G
% G(a,b)=z defines a directional link (with a weight z) from the node a to b
G = [0     1     0     0     0     0     0;
     0     0     1     0     0    10     0;
     2     0     0     1     0     0     0;
     0     0     2     0     1     0     0;
     0     0     0     2     0     1     0;
     0     0     0     0     2     0     1;
     0     0     0     0     0     2     0];
initialNode = 1;
finalNode   = 7; 
[best_route,cost,M] = dijkstra(G,initialNode,finalNode)
best_route =
     1     2     3     4     5     6     7
cost =
     6
% Interpretation of the columns of the Dijkstra matrix M
% Node number | best previous node | cumulated path lenght or cost | node visited
M =
     1     0     0     1
     2     1     1     1
     3     2     2     1
     4     3     3     1
     5     4     4     1
     6     5     5     1
     7     6     6     1

• Related research paper: Path Planning of a Mobile Delivery Robot Operating in a Multi-Story Building Based on a Predefined Navigation Tree

LIBICP: C++ Library for Iterative Closest Point Matching

LIBICP (LIBrary for Iterative Closest Point fitting) is a cross-platform C++ library with MATLAB wrappers for fitting 2d or 3d point clouds with respect to each other.

By: Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun
Blog: https://autonomousvision.github.io/
Paper: Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite, 2012 IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition

simpleICP: matlab function Iterative Closest Point Matching (also available at FileExchange)
globalICP: A multi-scan ICP implementation for Matlab

Text-to-Speech demo with many languages and voices available
Ready to be embedded in many practical applications

Available at Matlab Fileexchange: ellipseDetection(img, params), by Martin Simonovsky

Fits an ellipse by examining all possible major axes (all pairs of points) and getting the minor axis using Hough transform
Selected as File Exchange Pick of the Week

Cable USB conectado pero sin ninguna aplicación accediendo a la cámara: 80 mA
Con una conexión activa pero sin utilizar la cámara (sin pedirle imágenes): 45 mA
Utilizada (solo) como cámara RGB (como una webcam normal): 240 mA
Utilizada plenamente como cámara RGB-D: 450 mA

Utilizando (solo) el stream D: 360 mA

Utilizando (solo) el stream RGB: 240 mA

Utilizando (solo) el stream IR: 300 mA

Utilizando los streams D y el IR: 360 mA

Utilizando los streams RGB y el IR: 380 mA

Utilizando los streams RGB y el D: 450 mA

En W10 se necesita el Intel® RealSense 2.0 (no funciona con la versión 1.0). La cámara no funciona en un USB 2.0.

Cable USB conectado pero sin ninguna aplicación accediendo a la cámara: 120 mA
Con una conexión activa pero sin utilizar la cámara (sin pedirle imágenes): 120 mA
Utilizada (solo) como cámara RGB (como una webcam normal): 140 mA
Utilizada plenamente como cámara RGB-D: 400 mA

Utilizando (solo) el stream D: 400 mA

Utilizando (solo) el stream RGB: 140 mA

Utilizando los streams RGB y el D: 400 mA

En W10 se necesita el Intel® Perceptual Computing™ 2013 (no funciona con la versión Intel® RealSense™ 2.0)

Acceder a la consola de comandos mediante una de estas alternativas:

• Teclear cmd en la lupa de búsqueda para acceder a la consola de comandos o 'Símbolo del Sistema'
• Pulsar simultáneamente las teclas [Windows] y [R] y en la ventana teclear cmd

En la consola de comandos teclear shutdown para ver todas las opciones que ofrece el programa de autoapagado de W10

• Para apagar el equipo inmediatamente teclear: shutdown /s
• Para reiniciar el equipo inmediatamente teclear: shutdown /r
• Para programar un apagado del equipo para dentro de 5 minutos (5x60 = 300 segundos) teclear: shutdown /s /t 300
• Para programar un apagado del equipo para dentro de 60 minutos (60x60 = 3600 segundos) teclear: shutdown /s /t 3600
• Para programar un apagado del equipo para dentro de 3 horas (3x60x60 = 10800 segundos) teclear: shutdown /s /t 10800
• Para programar un apagado del equipo para dentro de 4 horas (4x60x60 = 14400 segundos) teclear: shutdown /s /t 14400
• Para programar un apagado del equipo para dentro de 5 horas (5x60x60 = 18000 segundos) teclear: shutdown /s /t 18000
• Para programar un apagado del equipo para dentro de 6 horas (6x60x60 = 21600 segundos) teclear: shutdown /s /t 21600
  
  
• Para programar un reinicio del equipo para dentro de 60 minutos (60x60 = 3600 segundos) teclear: shutdown /r /t 3600
• Para programar un reinicio del equipo para dentro de 6 horas (6x60x60 = 21600 segundos) teclear: shutdown /r /t 21600
  
  
• Para anular la acción programada teclear: shutdown /a

Otra aplicación muy interesante es copiar archivos de una carpeta a otra a la máxima velocidad posible y apagar automáticamente el ordenador al terminar

• Para copiar archivos teclear en la línea de comandos: robocopy c:/fotos g:/fotos_2021 /E & shutdown /s
• Para mover archivos teclear en la línea de comandos: robocopy c:/fotos g:/fotos_2021 /MOVE & shutdown /s

Ver todos los comandos disponibles en el 'Símbolo del Sistema':

• Ejemplo, ejecutar el bloc de notas en la CPU 0: start /affinity 1 notepad.exe
• Ejemplo, establecer un retardo de 10 segundos en un archivo batch: timeout 10 /nobreak
• Ejemplo, establecer un retardo de 5 segundos sin información en pantalla en un archivo batch: timeout 5 > null
• Ejemplo, establecer una pausa de 6 segundos (1 ping/s) en un archivo batch (consume menos CPU): ping -n 6 127.0.0.1>nul

Finalmente, también es posible arrancar un PC de forma remota mediante una aplicación WakeOnLAN

>> disp( [ sprintf( '\x03B1' ) ' = ' num2str(90) 'º, ' sprintf( '\x03B2' ) ' = ' num2str(45) 'º, ' sprintf( '\x03C9' ) ' = ' num2str(-12.5) 'º' ] )
α = 90º, β = 45º, ω = -12.5º

>> disp([ char( 916 ) 't = 0, ' char(hex2dec( '0394' )) 't = 0' ] )
Δt = 0, Δt = 0

Unicodes UTF-8: Greek and Coptic

calc.m

Ejemplos de uso:
[AC] [1000] [+] [18] [%] [=] 1180
[AC] [1000] [+] [18] [±] [%] [=] 820
[AC] [1000] [-] [18] [%] [=] 820
[AC] [100] [+] [10] [=] 110
[AC] [100] [+] [10] [±] [=] 90
[AC] [100] [+] [10] [C] [20] [=] 120
[AC] [100] [+] [10] [=] 110 [=] 120 ( [=] repeats the last operation)

Also available at File Exchange as: https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/30747-calc

Función para recuperar los datos de una gráfica en una imagen. Permite recuperar los datos de forma manual o automática.

>> reverseplot20.m

Also available at File Exchange as: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/4316-reverseplot

Función que permite una entrada por pen o mouse y que está configurada para llamar a la función process_data(x_pen,y_pen) al pasar por encima de las zonas rojas. La función es interna, ahora solo muestra el número de datos y está pensada para que se pueda insertar un codigo para procesar el dibujo o escritura. La funcion process_data(x_pen,y_pen) se encuentra al final de la función.

>> pen.m

Also available at File Exchange as: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/26225