Universitat de Lleida: Laboratori de Robòtica
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08/07/2019 - Futura activitat: Cursos a la Universitat d'Estiu de la UdL

Curs: Introducció al disseny i impressió de peces en 3D

Impartició: personal del Laboratori de Robòtica de la UdL

Dies: del 8 al 12 de juliol de 2019
Horari de matí: de 9.00 a 11.00 i de 11.30 a 13.30
Lloc: laboratori informàtic -1.01 (planta -1) de l'EPS
Treball experimental: disseny 3D amb programari gratuït i utilització d'impressores 3D

Universitat d'Estiu

Web de la Universitat d'Estiu de la UdL: http://www.udl.cat/ca/serveis/estiu/

Web del curs: Introducció al Disseny i la Impressió de Peces en 3D
Tríptic del curs: pdf

Inscripció: a partir del 9 de maig a la web de la Universitat d'Estiu

Curs: Introducció als sensors, als actuadors i als sistemes d'automatització

Impartició: personal del Laboratori de Robòtica de la UdL

Dies: del 8 al 12 de juliol de 2019
Horari de tarda: de 16.00 a 18.00 i de 18.15 a 20.15
Lloc: laboratori informàtic -1.01 (planta -1) de l'EPS
Treball experimental: mitjançant eines de simulació

Universitat d'Estiu

Web de la Universitat d'Estiu de la UdL: http://www.udl.cat/ca/serveis/estiu/

Web del curs: Introducció als Sensors, als Actuadors i als Sistemes d'Automatització
Tríptic del curs: pdf

Inscripció: a partir del 9 de maig a la web de la Universitat d'Estiu
25/06/2019 - Futura activitat: Tallers Campus Jove Itiniera

Tallers pràctics per a estudiants de: 4t d'ESO, Batxillerat i Cicles Formatius de Grau Superior

Impartició: personal del Laboratori de Robòtica de la UdL


Taller: Funcionament i utilització de sensors i actuadors elèctrics i electrònics
Dies: del 25 al 28 de juny de 2019
Horari de matí, 20 hores de durada


Taller: Noves possibilitats de disseny i impressió de peces en 3D
Dies: de l'1 al 5 de juliol de 2019
Horari de matí, 20 hores de durada


Inscripció i +info: web del Campus Jove Itinera de la UdL

17/05/2019 - Test de consumo de sensores Arduino
Arduino luz Sensor de luz, PINS: Vcc (top), GND, Data Out (DO)

Si Vcc = 5,0 V
Mucha luz: Icc = 8,0 mA (dos LEDs encendidos), VDO = 0,16 V
Poca luz: Icc = 4,5 mA (se apaga un LED), VDO = 4,9 V

Si Vcc = 3,3 V
Mucha luz: Icc = 4,4 mA, VDO = 0,10 V
Poca luz: Icc = 2,6 mA, VDO = 3,3 V

Observaciones: LED de funcionamiento + LED de detección. Difícil de ajustar.
Arduino distancia Sensor de obstáculos, PINS: Vcc (top), GND, Data Out (DO)

Si Vcc = 5,0 V
Sin obstáculo: Icc = 44,5 mA (dos LEDs encendidos), VDO = 0,15 V
Con obstáculo: Icc = 41,5 mA (se apaga un LED), VDO = 4,9 V

Si Vcc = 3,3 V
Sin obstáculo: Icc = 24,5 mA, VDO = 0,08 V
Con obstáculo: Icc = 23,0 mA, VDO = 3,2 V

Observaciones: 2 LEDs. Muy direccional, rango de distancias pequeño.
Arduino PIR Sensor de presencia pasivo (PIR-grande), PINS: Vcc (top), GND, Data Out (DO)

Si Vcc = 5,0 V
Sin detectar: Icc = 51 uA, VDO = 0,0 V
Al detectar: Icc = 72 uA, VDO = 3,36 V

Si Vcc = 3,3 V
No funciona

Observaciones: Sin LEDs. Cubre unos 100º y 4 m. La detección se mantiene unos 8 s.
Arduino PIR Sensor de presencia pasivo (PIR-pequeño), PINS: GND (top), Data Out (DO), Vcc, GND

Si Vcc = 5,0 V
Sin detectar: Icc = 13 uA, VDO = 0,0 V
Al detectar: Icc = 16 uA, VDO = 2,9 V

Si Vcc = 3,3 V
Sin detectar: Icc = 13 uA, VDO = 0,0 V
Al detectar: Icc = 16 uA, VDO = 2,9 V

Observaciones: Sin LEDs indicadores. Retraso de detección de 1s. La detección se mantiene unos 3 s.
Arduino PIR EG Arduino PIR EG Sensor de presencia (PIR) extra grande, PINS: GND (top), Data Out (DO), Vcc

Si Vcc = 5,0 V
Sin detectar: Icc = 38 uA, VDO = 0,0 V
Al detectar: Icc = pasa de 200 uA a 50 uA, VDO = 3,3 V

Si Vcc = 3,3 V
No funciona

Observaciones: Sin LEDs indicadores.
Muy sensible. Ajuste de sensibilidad de detección. Distancia máxima 7 m.
Ajuste de tiempo en estado de detección: desde 1 s a unos 9 minutos
13/05/2019 - Treball Fi de Grau


De: Elena Rubies García

Design of the motion system of a low-cost mobile robot, Grau en Enginyeria Mecànica
Material: CAD, Creo; CAM, Impressores 3D

04/05/2019 - Jornada de Campus Oberts per a Famílies

Es mostren les titulacions i les instal·lacions de l'EPS

El robot APR02 va participar també en aquesta jornada indicant on podien anar les persones que estaven visitant el campus

Jornada Campus

03/05/2019 - USB CDC sensors

Work in progress: application of multiple sensors.

multiple sensors

26/04/2019 - New paper published


J. Palacín, D. Martínez, E. Clotet, T. Pallejà, J. Burgués, J. Fonollosa, A. Pardo, S. Marco,
Application of an Array of Metal-Oxide Semiconductor Gas Sensors in an Assistant Personal Robot for Early Gas Leak Detection, Sensors 2019, 19, 9.

Web: https://www.mdpi.com/1424-8220/19/9/1957 ( this paper is Open Access, es de acceso libre )
DOI: https://doi.org/10.3390/s19091957

Resumen:

En este artículo científico se propone la aplicación del robot APR como sistema de detección de gases mediante la utilización de una matriz de sensores MOX.

+ publicationes

10/04/2019 - New paper published


J. Palacín, E. Clotet, Dani Martínez, David Martínez, J. Moreno, Extending the Application of an Assistant Personal Robot as a Walk-Helper Tool, Robotics 2019, 8, 27.

Web: https://www.mdpi.com/2218-6581/8/2/27 ( this paper is Open Access, es de acceso libre )
DOI: https://doi.org/10.3390/robotics8020027

Resumen:

En este artículo científico se propone la aplicación del robot APR como sistema de ayuda o incentivación del caminar.

+ publicationes

09/04/2019 - Educational mobile robot

Work in progress: printing the support base of an educational mobile robot.

Educational Mobile Robot

06/04/2019 - Jornada de Campus Oberts per a Famílies

Es mostren les titulacions i les instal·lacions de l'EPS

El robot APR02 va participar a la jornada indicant on podien anar les persones que estaven visitant el campus

Jornada Campus
Jornada Campus
Jornada Campus

+info i +fotos: web EPS
video YouTube: el robot APR02 a la recepciò
01/04/2019 - Defensa de tesis doctoral

Defensa de tesis doctoral
Lunes 1 de abril de 2019, a las 11:30 en la Sala de Graus de l'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida

Doctorando: Eduard Clotet Bellmunt

Tesis: Improving the quality of life of older adults and people with reduced mobility through an Assistant Personal Robot
Director de tesis: J. Palacín

Tesis Eduard Clotet

19/03/2019 - Insertar elemento numerado (tipo referencias) en Word

Primero hay que crear la lista de elementos numerados

  • Situar el cursor en la posición que interese del documento
  • Seleccionar el menú "Inicio" y pulsar sobre el icono de "Crear una lista numerada"



    En el documento aparecerá "1. ", entonces se puede teclear el contenido de la referencia (por ejemplo "Datos1") y pulsar [ENTER] para que aparezca automáticamente el siguiente elemento de la lista "2. ", etc.

    Y ya está preparada la lista automática de elementos numerados !



    El formato por defecto es "número seguido de punto y de espacio con tabulación" aunque este formato se puede customizar (opción "Definir nuevo formato de número").

    Este es el sistema que utilizan las revistas Sensors, Robotics, ... para incluir el listado de referencias al final de los artículos.


  • Para incluir el número de la referencia en el texto (para que aparezca como [1] )

  • En la posición que se quiera introducir la referencia teclear [ ] y poner el cursor en medio
  • Seleccionar el menú "Referencias" y pulsar sobre el icono de "Referencia cruzada"



    En pantalla aparecerá la ventana de selección de Referencia cruzada.

  • Como "Tipo" hay que seleccionar "Elemento numerado"
  • Como "Referencia a:" hay que seleccionar "Número de párrafo (sin contexto)"

  • Y luego seleccionar la referencia del listado (aparece tanto el número como el texto que se ha tecleado junto al número)



    Y ya está insertada la referencia automática en el texto !



  • Trucos:

    Para eliminar una referencia del texto

  • Segundo. Eliminar el texto de la referencia en la lista: 2. Smith, J.; Walker, J.;...
  • Tercero. Actualizar los números de todas las referencias cruzadas
  • Primero. Eliminar todos los lugares donde aparece la cita de la referencia en el texto [ Referencia no encontrada ]

    Para insertar el texto de una nueva referencia, por ejemplo entre la 1. y la 2.

  • Situar el cursor de edición al final del texto de la referencia 1: 1. Shark, C.;... ,Sevilla 2019. ( aquí )
  • Pulsar [ ENTER ]; la antigua referencia 2. pasará a ser la 3. y aparecerá un nuevo punto 2.
  • Escribir el texto del contenido de la nueva referencia 2.

    Para actualizar los números de todas las referencias cruzadas del texto ( todas las [X] existentes en el texto )

  • Seleccionar todo el texto del archivo pulsando simultáneamente [ CONTROL ] + [ E ]
  • Forzar la actualización de todas las referencias cruzadas pulsando [ F9 ]
  • Si se tiene el "Control de Cambios" activado; en cada referencia actualizada aparecerá el número antiguo eliminado y el nuevo número insertado

  • 16/02/2019 - First LEGO League Lleida

    Presentant la FIRST LEGO League a Lleida [8a edició], organitzada per l'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida

    Dia: 16 de febrer de 2019
    Web: www.firstlegoleague.udl.cat

    El Laboratori de Robòtica de la UdL hi impartirà els següents tallers a Lleida (per inscripció als tallers contactar amb l'organització de la FLL):

    Taller 1: Taller de programació i control d'un petit robot humanoide
    Sessions a les: 10.00, 11.00 i 12.00
    Lloc: laboratori L5, planta -1 de l'EPS

    Taller 2: Descripció del concepte d'Assistent Personal Robòtic (APR) desenvolupat pel Laboratori de Robòtica de la UdL
    Sessions a les: 10.30, 11.30 i 12.30
    Lloc: laboratori L5, planta -1 de l'EPS

    20000 Watt Light

    Video a YouTube de la FLL edició 2018: https://youtu.be/tcmilLim34M

    08/02/2019 - Featured Video

    Featuring a video of a 20.000 Watt Light Bulb Test made by Photonicinduction Channel. An interesting video showing also the Voltage, Current and Power (minute 8:00) during the test.

    20000 Watt Light

    Link: YouTube Video

    Channel Link with more videos: YouTube Photonicinduction Channel (Not recommended if you are not an engineer or engineering student)

    07/02/2019 - Temperatura Global

    Nos hacemos eco del anuncio de la NASA sobre la Evolución de la Temperatura Global del Planeta.

    La figura muestra la variación de la temperatura del planeta respecto el valor promedio registrado durante el periodo de 1951 a 1980.
    Los datos muestran las variaciones de los últimos 136 años, hasta el año 2017.

    Se habla del cambio climático como algo futuro pero los datos indican que ya está aquí.

    Hasta el momento el año más cálido ha sido 2016, el segundo más cálido 2017, el tercero más cálido 2015, el cuarto más cálido 2014,... ¡ Ay, ay ay1 !

    clima_change

    Link a la página web con los datos del informe: NASA Global Climate Change

    1 "ay" es uns interjección que se utiliza cuando no se encuentran palabras para describir frustración, pena, aflicción o dolor por una situación.

    04/02/2019 - Beques Júnior 2019

    Convocatòria de beques Júnior 2019 del Laboratori de Robòtica

    Característiques específiques de les beques Júnior del Laboratori de Robòtica de la UdL:
    • Tenen per objectiu facilitar la incorporació de nous estudiants de l'Escola Politècnica Superior al Laboratori de Robòtica.

    • Estan adreçades preferentment a estudiants dels Graus en: Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, Enginyeria Mecànica, Enginyeria Informàtica, Enginyeria de l'Energia i la Sostenibilitat i dels Màsters en: Enginyeria Industrial i Engninyeria Informàtica.

    • S'adapten a les disponibilitats i formació dels candidats interessats per facilitar que es puguin realitzar tasques de suport i aprenentatge durant 5, 8, 10, 12, 15, 20 o 25 hores setmanals en el Laboratori de Robòtica.

    • Són compatibles amb la realització del TFG o TFM.

    • Exemple de tasques: disseny d'un teclat virtual en Matlab, disseny CAD i impressió 3D, test de sensors, programació amb ARM, programació amb Raspberry Pi.

    Estat actual de la convocatòria: oberta fins 29 de febrer

    Interessats: contactar presencialment (o per email) amb el Laboratori de Robòtica (Laboratori 2.04 de l'EPS).

    01/02/2019 - SMD sensors

    Work in progress: application of redundant SMD sensors.

    SMD sensors

    12/01/2019 - YouTube: Stepper Motor

    Own video representing the internal operation of an Stepper Motor. The magnetic interaction (attraction and repulsion) between the free-rotation (rotor) magnetic compass and the two fixed (stator) neodymium magnets (manually moved to simulate a variable magnetic field) is what makes most electric motors spin.

    In conventional electric motors the two neodymium magnets are implemented with two fixed coils magnetized by current circulation.

    Stepper Motor operation

    Link: YouTube video

    01/01/2019 - Bons desitjos per al 2019

    No deixis que res ni ningú t'aturi...

    Surfing in el Port de la Selva

    24/12/2018 - Bones Festes Nadalenques

    Beep ROOop GRUUuiIt NAat !

    El robot APR02 ens desitja a tots (a la seva manera) unes bones festes Nadalenques i un millor any nou...

    Bon Nadal i Bon 2019

    21/12/2018 - Cities in Gpx

    Amazing: some worldwide cities available in 360º and with gigapixel zoom.

    New York

    Links: Praga - 405Gpix, Rome - 20Gpix, New York - 20Gpix, ...
    In these webs press right-click and select FullScreen

    21/12/2018 - 195 Gpx (gigapíxeles)

    Imagen de 195 Gpx de la ciudad China de Shanghái.

    Se tomó en el 2015 a 230 m de altura desde la Torre Oriental Pearl. El nivel de zoom que permite la extraordinaria resolución es absolutamente impresionante y permite ver detalles a nivel de calle.

    Shanghai

    Link: web que permite movimiento 360º + zoom en la imagen

    15/12/2018 - Featured website

    insecam.com: worldwide network live IP video cameras directory

    insecam

    Link: http://www.insecam.com

    15/09/2018 - Featured video

    Autonomous BMW R 1200 GS.

    Yes, motorcyles can also be autonomous: "...thanks for bringing me to the airport, now go home..."

    autonomous BMW

    Link: YouTube video

    12/09/2018 - Featured video

    Video of the project CIMON (Crew Interactive MObile companioN) - AI assistant for astronauts.

    A floating AI-robot assisstant designed for the space station.

    floating space robot

    Link: YouTube video

    27/07/2018 - Dispositivos USB


    El Laboratorio de Robótica dispone de un servicio de diseño, montaje y programación de placas electrónicas para empresas e instituciones.

    Imagen: PCB de dispositivo USB de lectura de sensores equipado con un microcontrolador ARM.

    27/07/2018 - Defensa de tesis doctoral

    Defensa de tesis doctoral
    Viernes 27 de julio de 2017, a las 11:30 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida

    Doctorando: Marc González Capdevila
    Tesis: High-speed PCA-based identification of banknotes
    Directores de tesis: Francisco Clarià Sancho y Francisco Sebé Feixas

    26/07/2018 - Amazing Nature


    A female duck and (guess how many) ducklings.
    Photo by: Brent Cizek.

    Link: The New York Times newspaper

    19/07/2018 - Treball Fi de Grau


    De: Francesc Xavier Majós Palau

    Anàlisi de la informació obtinguda mitjançant sensors electrònics aplicat al guiatge automàtic de sistemes mòbils, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: Robot APR del Laboratori de Robòtica, sensor LIDAR, Matlab

    Link: noticia publicada al diari Segre

    18/07/2018 - Visita


    Visita d'alumnes de segon i sisè curs de primària del Col·legi Sagrada Família de Lleida.

    Link: informació a la web de l'EPS

    25/06/2018 - First Aid Robot Power Supply


    First Aid Robot Power Supply Kit

    Designed for the APR robot series; this First Aid Robot Power Supply (FARPS) Kit can provide portable power to the APR mobile robots in order to recharge the batteries and keep alive the robot by providing power to all internal sensors and control units. The FARPS contains two independent AC/DC power supplies with basic indicators for fast vital signs (voltage and current in the case of a mobile robot) monitoring.

    No more critical experiment data loss with a portable FARPS !

    FARPS dual capabilities:
  • Recharge: 24V & 5A (from 0.4 to 3.60A in normal battery recharge operation)
  • Operation: 15V (boosted to 15.8V) & 10A (2.20A in normal keep alive operation with the 3D cameras and LIDAR off)

  • 21/06/2018 - Nueva impresora 3D


    Nueva impresora 3D Printersys 325 disponible en el Laboratorio de Robótica.

    21/06/2018 - Vídeo recomendado


    Vídeo de promoción institucional de la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida. Por parte del Grupo de Procesado de Señal y Robótica han colaborado el Laboratorio de Robótica y la Cátedra Indra-Fundación Adecco de Accesibilidad a las TIC.

    Link: ver vídeo en YouTube

    06/06/2018 - Treball Fi de Grau
    De: Sergio Chiné Roca

    Sistema de Control y Monitorización Energética de Caldera, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: PLC Unitronics

    Agendas:    2018   2017   2016   2015   2014   2013   2012   2011   2010   2009   2008   Links  
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