12/01/2019 - Video: Stepper Motor
Representation of the internal operation of an Stepper Motor in a custom video. The magnetic interaction (attraction and repulsion) between the free-rotation (rotor) magnetic compass and the two fixed (stator) neodymium magnets (manually moved to simulate a variable magnetic field) is what makes most electric motors spin.
In conventional electric motors the two neodymium magnets are implementd with two fixed coils magnetized by current circulation.
Link: YouTube video
01/01/2019 - Bon 2019
No deixis que res ni ningú t'aturi...
31/12/2018 - Sant Pere de Rodes
Visita recomanada per acabar, començar o continuar l'any de forma relaxada.
El Monestir de Sant Pere de Rodes fundat al segle IX és un dels monuments més emblemàtics de Catalunya.
Es troba en un dels cims de la Serra de Rodes, al Port de la Selva, nord de l'Alt Empordà, província de Girona.
Link: web del conjunt monumental
24/12/2018 - Bones Festes
Beep ROOop GRUUuiIt NAat !
El robot APR02 ens desitja a tots (a la seva manera) unes bones festes Nadalenques i un millor any nou...
21/12/2018 - Cities in Gpx
Amazing: some worldwide cities available in 360º and with gigapixel zoom.
Links: Praga - 405Gpix, Rome - 20Gpix, New York - 20Gpix, ...
In these webs press right-click and select FullScreen
21/12/2018 - 195 Gpx (gigapíxeles)
Imagen de 195 Gpx de la ciudad China de Shanghái.
Se tomó en el 2015 a 230 m de altura desde la Torre Oriental Pearl. El nivel de zoom que permite la extraordinaria resolución es absolutamente impresionante y permite ver detalles a nivel de calle.
Link: web que permite movimiento 360º + zoom en la imagen
16/12/2018 - Chistmas gif
Emotional video of Patrick Steward anouncing return to Captain Picard (new Star Trek movie in 2019). Probably the best gift for 2019 !
Link: YouTube video
15/12/2018 - Featured website
02/11/2018 - Featured website
Internet Archive: https://archive.org
Podcasts, MS-DOS Games, Live Music, Internet Arcade, (Old) Comedy Films,...
Nasa Audio Collection, The Dawn Live at Redstone Room, Forever Music Cafe,...
15/09/2018 - Featured video
Autonomous BMW R 1200 GS.
Yes, motorcyles can also be autonomous: "...thanks for bringing me to the airport, now go home..."
Link: YouTube video
12/09/2018 - Featured video
Video of the project CIMON (Crew Interactive MObile companioN) - AI assistant for astronauts.
A floating AI-robot assisstant designed for the space station.
Link: YouTube video
03/08/2018 - Apple
Today Apple's Value Hit $1 Trillion (or 1T$ (tera-dollar) in SI).
Hoy el valor de Apple supera los 1.000.000.000.000 $.
Se puede interpretar lo que significa mediante un fantástico montaje gráfico de The New York Times newspaper.
27/07/2018 - Dispositivos USB
El Laboratorio de Robótica dispone de un servicio de diseño, montaje y programación de placas electrónicas para empresas e instituciones.
Imagen: PCB de dispositivo USB de lectura de sensores equipado con un microcontrolador ARM.
27/07/2018 - Defensa de tesis doctoral
Defensa de tesis doctoral
Viernes 27 de julio de 2017, a las 11:30 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida
Doctorando: Marc González Capdevila
Tesis: High-speed PCA-based identification of banknotes
Directores de tesis: Francisco Clarià Sancho y Francisco Sebé Feixas
26/07/2018 - Amazing Nature
A female duck and (guess how many) ducklings.
Photo by: Brent Cizek.
Link: The New York Times newspaper
19/07/2018 - Treball Fi de Grau
Francesc Xavier Majós Palau
Anàlisi de la informació obtinguda mitjançant sensors electrònics aplicat al guiatge automàtic de sistemes mòbils, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Material: Robot APR del Laboratori de Robòtica, sensor LIDAR, Matlab
Data de presentació: 19/07/2018
Link: noticia publicada al diari Segre
18/07/2018 - Visita
Visita d'alumnes de segon i sisè curs de primària del Col·legi Sagrada Família de Lleida.
Link: informació a la web de l'EPS
25/06/2018 - First Aid Robot Power Supply
First Aid Robot Power Supply Kit
Designed for the APR robot series; this First Aid Robot Power Supply (FARPS) Kit can provide portable power to the APR mobile robots in order to recharge the batteries and keep alive the robot by providing power to all internal sensors and control units. The FARPS contains two independent AC/DC power supplies with basic indicators for fast vital signs (voltage and current in the case of a mobile robot) monitoring.
No more critical experiment data loss with a portable FARPS !
FARPS dual capabilities:
21/06/2018 - Nueva impresora 3D
21/06/2018 - Vídeo recomendado
Vídeo de promoción institucional de la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida. Por parte del Grupo de Procesado de Señal y Robótica han colaborado el Laboratorio de Robótica y la Cátedra Indra-Fundación Adecco de Accesibilidad a las TIC.
Link: ver vídeo en YouTube
18/06/2018 - Featuring an Amazing Video
06/06/2018 - Treball Fi de Grau
Sergio Chiné Roca
Sistema de Control y Monitorización Energética de Caldera, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Material: PLC Unitronics
Presentació: 06/06/2018
Sistema de Control y Monitorización Energética de Caldera, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Material: PLC Unitronics
Presentació: 06/06/2018
16/05/2018 - Robot APR: autonomous exploration
Video showing the mobile robot APR03 operating autonomously.
The mobile robot explores the corridor of our Faculty and finally enters into our laboratory passing through the door. In this case the mobile robot has embedded a matrix of MOX sensors for automatic ambient monitoring during the explorations.
Link: YouTube video.
The mobile robot explores the corridor of our Faculty and finally enters into our laboratory passing through the door. In this case the mobile robot has embedded a matrix of MOX sensors for automatic ambient monitoring during the explorations.
Link: YouTube video.
26/04/2018 - Visita
Visita d'estudiants del Campus d'Igualada de la Universitat de Lleida.
19/04/2018 - Visita
Visita de Professors i Personal d'Administració i Serveis del Campus d'Igualada de la Universitat de Lleida.
20/03/2018 - Making off
Col·laboració en el vídeo institucional de l'Escola Politècnica Superior.
13/03/2018 - Temperatura de Color (K)
K (1000...9900)
Nivell R
Nivell G Hexadecimal RGB
Nivell B
12/03/2018 - Escales de temperatura
ºC
K T(K) = T(ºC) + 273,15
ºF T(ºF) = ( T(ºC) x 1,8 ) + 32
08/03/2018 - Word 2013
Para numerar automáticamente las figuras, tablas o referencias en Word 2013.
Paso 1: situar el cursor donde va a ir el nuevo número de secuencia.
Paso 2: seleccionar "Insertar" y "Campo".
Paso 3: seleccionar un campo de "Numeración" y "Seq" teclear un nombre para la nueva secuencia, por ejemplo figure.
Paso 4: seleccionar con el cursor el número que se acaba de insertar.
Nota: si se quiere añadir un nuevo número de la misma secuencia en otra parte del texto hacer copiar y pegar de la selección y luego actualizar campos [F9].
Paso 5: insertar un nuevo "Vínculo" / "Marcador" en la selección.
Paso 6: teclear un nombre (sin espacios) para el marcador, por ejemplo fig_APR.
Paso 7: poner el cursor en la zona del texto donde deba aparecer el número de secuencia.
Paso 8: seleccionar "Insertar" y "Campo" (igual que Paso 2).
Paso 9: seleccionar un campo de "Vínculos y referencias" y "Ref" y seleccionar en la lista el nombre del marcador al que se quiere apuntar, por ejemplo fig_APR.
Proceso finalizado !
Finalmente, en "Archivo" / "Opciones" (debajo de imprimir, al final de todo) es interesante tener activas las opciones "Avanzadas" de "Sombreado de campo: Siempre" y "Mostrar límites de texto".
Paso 1: situar el cursor donde va a ir el nuevo número de secuencia.
Paso 2: seleccionar "Insertar" y "Campo".
Paso 3: seleccionar un campo de "Numeración" y "Seq" teclear un nombre para la nueva secuencia, por ejemplo figure.
Paso 4: seleccionar con el cursor el número que se acaba de insertar.
Nota: si se quiere añadir un nuevo número de la misma secuencia en otra parte del texto hacer copiar y pegar de la selección y luego actualizar campos [F9].
Paso 5: insertar un nuevo "Vínculo" / "Marcador" en la selección.
Paso 6: teclear un nombre (sin espacios) para el marcador, por ejemplo fig_APR.
Paso 7: poner el cursor en la zona del texto donde deba aparecer el número de secuencia.
Paso 8: seleccionar "Insertar" y "Campo" (igual que Paso 2).
Paso 9: seleccionar un campo de "Vínculos y referencias" y "Ref" y seleccionar en la lista el nombre del marcador al que se quiere apuntar, por ejemplo fig_APR.
Proceso finalizado !
Finalmente, en "Archivo" / "Opciones" (debajo de imprimir, al final de todo) es interesante tener activas las opciones "Avanzadas" de "Sombreado de campo: Siempre" y "Mostrar límites de texto".
23/02/2018 - Prototype testing
16/02/2018 - Prototype soldering
Prototype sodering. USB temperature measurement: 0.01ºC step.
© Laboratori de Robòtica, Universitat de Lleida