Crear un mòdul de test de sensors ultrasònics per a cotxes. Per estudiant de GEEIA o de MEI/GEEIA de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

Test del sensor B5T-007001-010 de OMRON que implementa un sistema de detecció de cares ( expressió, edat, orientació, parpelleig ), detecció d'un cos i detecció d'una ma. Per estudiant de GEEIA o de MEI/GEEIA de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

Test de sensor climàtic per a Raspberry Pi (MEAS Pi: humitat, pressió, temperatura, sensor infraroig/termopila ). Per estudiant de GEEIA o de MEI/GEEIA de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

Disseny de l'estructura mecànica d'un robot mòbil educacional per a ser fabricat amb impressores 3D de baix cost. Per estudiant de GEM o de MEI/GEM de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

Disseny de la interfície de control d'un robot mòbil assistencial. Per estudiant de GEI o de MI de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

Video showing the mobile robot APR03 operating autonomously.

The mobile robot explores the corridor of our Faculty and finally enters into our laboratory passing through the door. In this case the mobile robot has embedded a matrix of MOX sensors for automatic ambient monitoring during the explorations.



Link to the video at YouTube.

Visita d'estudiants del Campus d'Igualada de la Universitat de Lleida.

Visita de Professors i Personal d'Administració i Serveis del Campus d'Igualada de la Universitat de Lleida.

Col·laboració en el vídeo institucional de l'Escola Politècnica Superior.

  K (1000...9900)     Esborrar / Borrar / Clear

 Nivell R    

 Nivell G     Hexadecimal RGB

 Nivell B    

  Wikipedia: Temperatura de Color

  ºC     Esborrar / Borrar / Clear    

  K      T(K) = T(ºC) + 273,15

  ºF     T(ºF) = ( T(ºC) x 1,8 ) + 32

Para numerar automáticamente las figuras, tablas o referencias en Word 2013.

Paso 1: situar el cursor donde va a ir el nuevo número de secuencia.

Paso 2: seleccionar "Insertar" y "Campo".



Paso 3: seleccionar un campo de "Numeración" y "Seq" teclear un nombre para la nueva secuencia, por ejemplo figure.



Paso 4: seleccionar con el cursor el número que se acaba de insertar.
Nota: si se quiere añadir un nuevo número de la misma secuencia en otra parte del texto hacer copiar y pegar de la selección y luego actualizar campos [F9].

Paso 5: insertar un nuevo "Vínculo" / "Marcador" en la selección.



Paso 6: teclear un nombre (sin espacios) para el marcador, por ejemplo fig_APR.



Paso 7: poner el cursor en la zona del texto donde deba aparecer el número de secuencia.

Paso 8: seleccionar "Insertar" y "Campo" (igual que Paso 2).

Paso 9: seleccionar un campo de "Vínculos y referencias" y "Ref" y seleccionar en la lista el nombre del marcador al que se quiere apuntar, por ejemplo fig_APR.



Proceso finalizado !

Finalmente, en "Archivo" / "Opciones" (debajo de imprimir, al final de todo) es interesante tener activas las opciones "Avanzadas" de "Sombreado de campo: Siempre" y "Mostrar límites de texto".

Prototype sodering. USB temperature measurement: 0.01ºC step.

Free download and use: multiwaitbar.m, demo.m

Para personalizar el menú de aplicaciones de W10 visible por todos los usuarios hay que acceder al siguiente directorio (copiar y pegar en la ruta de un Explorador de Windows [WIN + E]):

%ALLUSERSPROFILE%\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs

Según el idioma utilizado la carpeta puede ser...



El contenido de esta carpeta es lo que se visualiza (ordenado alfabéticamente) en el menú de aplicaciones de todos los usuarios.
Se puede añadir accesos directos a programas, agrupar aplicaciones en una carpeta (solo es posible un nivel de carpetas; los programas que estén en una carpeta interior apareceran directamente como si estuviesen en la carpeta anterior), eliminar accesos directos a programas inexistentes, etc.

Para personalizar el menú de aplicaciones de W10 visible para el usuario actual hay que acceder al siguiente directorio:

%AppData%\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs

Combinando los accesos directos disponibles en ambos directorios se puede administrar los programas accesibles por cada usuario del ordenador.

Featuring a link to Tara Parker-Pope (The New York Times) report on How to Be Happy (opens in another window).

Featuring Daniel Canogar artwork

Link to a small YouTube video of the Sikka Ingentium artwork created by Daniel Canogar (opens in another window).

Part of the FLUCTUATIONS performance currently at
Sala Alcalá 31: c/ Alcalá 31. 28014 Madrid.

From 29 November 2017 to 28 January 2018 ( + info )

Humanoid Robot Atlas, by BostonDynamics

View this video at YouTube (opens in another window)

22a Setmana de la Ciència: Viu la Ciència

En el marc de la Setmana de la Ciència 2017 el centre INSPIRES i la Càtedra d'Accessibilitat a les TIC Indra - Fundación Adecco de la UdL aporten els següents tallers:

Taller 1: HeadMouse i VirtualKeyboard, eines d’accessibilitat a les TIC per millorar la inclusió laboral (taller d'un hora; inici: 10.00 i 12.00)

Taller 2: El robot APR com a Assistent Personal Robòtic per millorar l’autonomia individual (taller d'un hora; inici: 11.0 i 13.00)

Data de realització: 16 de novembre de 2017
Lloc de realització: Sala de Graus (aula 2.03) de l'Escola Politècnica Superior, C/Jaume II, 69
Organització i més informació: Institut de Ciències de l'Educació de la UdL, Escola Politècnica Superior

J. Palacín, E. Clotet, D. Martínez, J. Moreno, M. Tresanchez, Automatic Supervision of Temperature, Humidity, and Luminance with an Assistant Personal Robot, Journal of Sensors, 2017, Article ID 1480401, 7 pages.

DOI: https://doi.org/10.1155/2017/1480401 (this paper is Open Access, acceso libre)

Resumen:
En este artículo científico se propone realizar la supervisión de la temperatura, humedad e iluminación ambiental mediante la incorporación de sensores a un robot móvil tipo Asistente Personal Robótico (APR). De esta forma el robot realiza una monitorización de los parámetros ambientales durante sus desplazamientos por el interior de un edificio, creando mapas de información ambiental y realizando avisos en caso de detectar zonas del edificio que puedan estar fuera de un rango de confort previamente definido.

+ publicationes

Reestrena commemorativa

Reestrena al Festival de Sitges 2017 de la pel·lícula "Científicamente perfectos" que es va estrenar comercialment en la Semana de Cine Fantástico de San Sebastian ara fa vint-i-un anys.

La pel·lícula és obra del director lleidatà Francesc Xavier Capell i va ser la primera pel·lícula en la que va col·laborar el Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida.

+ info: noticia a la web del diari Segre

Nit dels investigadors 2017 (foto de la UdL)

Es tracta d'una acció coordinada entre més de 280 ciutats europees en que investigadors de les universitats realitzen tallers i xerrades

Des del Laboratori de Robòtica de la UdL s'han organitzat els següents tallers:

Vine a descobrir com funcionen els robots que en poc temps estaran a casa teva (taller d'un hora; inici: 10.30, 11.30, 12.30, 17.30, 19.00 i 20.00)

Dissenya i imprimeix les teves peces amb impressores 3D (taller d'un hora i mitja; inici: 10.30, 12.00, 17.30 i 19.00)

Data de realització: 23 de setembre de 2017
Lloc de realització: Edifici de les Cultures (Biblioteca Cappont), C/Jaume II, 67
Inscripció (gratuïta) i més informació a: http://researchersnight.udl.cat/

Persones que han participat en aquest acte: prop de 900
+ info i fotos de l'acte: noticia a la web de la UdL

Robot waiting...

Matlab GUI APP developped to test and save sequences of movements.
Communication between PC and robot by a USB (Serial) connection. Custom robot program in C language.
The GUI provides individual access to the digital servos (Dynamixel AX-12A) of the robot.
The motion sequencies are stored in the internal EEPROM memory and can be reproduced when starting the robot.


Loading a walking sequence...

and run.

Una mirada al passat

Detail of the new Active-Eyes of the APR02.

APR02 ready for experimentation.

The robot APR02 has finally a gray cover.

Amazing video: Augmented Reality demo

View this video at YouTube (opens in another window)

Amazing video by Garip Ay: Van Gogh on Dark Water

View this video at YouTube (opens in another window)

Defensa de tesis doctoral
Viernes 10 de junio de 2017, a las 11:45 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida

Doctorando: Javier Moreno Blanc
Tesis: Improvement of the implementation of an Assistant Personal Robot
Directores de tesis: Jordi Palacín y Jordi Casanovas

Tribunal:
Juan Carlos García Prada (Universidad Carlos III de Madrid), presidente
Francesc Clarià (Universitat de Lleida), secretario
Antoni Grau (Universitat Politècnica de Catalunya), vocal

Amazing video by Ilko Iliev and his team combining Parkour and Dron cenital view

View this video at YouTube (opens in another window)

Imatges de jocs per la Pocket Game Console creats en llenguatge C pels estudians de l'assignatura Integració de Sistemes del Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l'Escola Politècnica Superior.

David Martínez Piqué

Implementació d'un sistema d'ajuda per caminar en un Assistent Personal Robòtic, Màster en Enginyeria Industrial
Material: Assistant Personal Robot, Hokuyo, URG, ARM
Presentació: 13/06/2017

Pocket Game Console creada a l'assignatura Integració de Sistemes del Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l'Escola Politècnica (link a la titulació).

Parts: STM32F405VGT6 ARM Cortex-M4 32bit 168MHz Microcontroller, 2.4" 240x320 SPI TFT-LCD Color Display with ILI9341 controller, Resistive XYZ Touch Panel Screen with XPT2046 controller, analog 3D button Joystick Stick from Nintendo 3DSXL, 4 Digital push buttons, power On/Off switch from Nintendo NDSL, Kingstate 68dB SMD Square Wave external Piezo Buzzer, Micro SD Card Self-eject Socket, Sensirion SHT21 Temperature & Humidity Sensor, Microchip MCP73831T Battery Charge Controller, 3.7V 500mAh LiPo Battery 601452.

New cover (piece 3 of 8) for the mobile robot APR02: designed with CREO, printed in ABS (FDM Technology) with a Dimension SST 1200 3D Printer (image of the printing).

Printed in 38 hours in ABS-Gray.

Guide in images: replace material, Auto PowerShutdown, start.