Universitat de Lleida: Grupo de Procesado de Señal y Robótica
Inicio   Equipo   Publicaciones   Proyectos   Cátedra-TIC   Contacto  
16/11/2017 - Setmana de la Ciència


22a Setmana de la Ciència: Viu la Ciència

En el marc de la Setmana de la Ciència 2017 el centre INSPIRES i la Càtedra d'Accessibilitat a les TIC Indra - Fundación Adecco de la UdL aporten els següents tallers:

  • Taller 1: HeadMouse i VirtualKeyboard, eines d’accessibilitat a les TIC per millorar la inclusió laboral (taller d'un hora; inici: 10.00 i 12.00)

  • Taller 2: El robot APR com a Assistent Personal Robòtic per millorar l’autonomia individual (taller d'un hora; inici: 11.0 i 13.00)

    Data de realització: 16 de novembre de 2017
    Lloc de realització: Sala de Graus (aula 2.03) de l'Escola Politècnica Superior, C/Jaume II, 69
    Organització i més informació: Institut de Ciències de l'Educació de la UdL, Escola Politècnica Superior

  • 11/11/2017 - Making Robots
    04/11/2017 - Controlling Robots
    26/10/2017 - New paper published


    J. Palacín, E. Clotet, D. Martínez, J. Moreno, M. Tresanchez, Automatic Supervision of Temperature, Humidity, and Luminance with an Assistant Personal Robot, Journal of Sensors, 2017, Article ID 1480401, 7 pages.

    DOI: https://doi.org/10.1155/2017/1480401 (this paper is Open Access, acceso libre)

    Resumen:
    En este artículo científico se propone realizar la supervisión de la temperatura, humedad e iluminación ambiental mediante la incorporación de sensores a un robot móvil tipo Asistente Personal Robótico (APR). De esta forma el robot realiza una monitorización de los parámetros ambientales durante sus desplazamientos por el interior de un edificio, creando mapas de información ambiental y realizando avisos en caso de detectar zonas del edificio que puedan estar fuera de un rango de confort previamente definido.

    + publicationes
    30/09/2017 - Festival Sitges 2017


    Reestrena commemorativa

    Reestrena al Festival de Sitges 2017 de la pel·lícula "Científicamente perfectos" que es va estrenar comercialment en la Semana de Cine Fantástico de San Sebastian ara fa vint-i-un anys.

    La pel·lícula és obra del director lleidatà Francesc Xavier Capell i va ser la primera pel·lícula en la que va col·laborar el Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida.

    + info: noticia a la web del diari Segre

    23/09/2017 - Nit dels investigadors


    Nit dels investigadors 2017 (foto de la UdL)

    Es tracta d'una acció coordinada entre més de 280 ciutats europees en que investigadors de les universitats realitzen tallers i xerrades

    Des del Laboratori de Robòtica de la UdL s'han organitzat els següents tallers:

  • Vine a descobrir com funcionen els robots que en poc temps estaran a casa teva (taller d'un hora; inici: 10.30, 11.30, 12.30, 17.30, 19.00 i 20.00)

  • Dissenya i imprimeix les teves peces amb impressores 3D (taller d'un hora i mitja; inici: 10.30, 12.00, 17.30 i 19.00)

    Data de realització: 23 de setembre de 2017
    Lloc de realització: Edifici de les Cultures (Biblioteca Cappont), C/Jaume II, 67
    Inscripció (gratuïta) i més informació a: http://researchersnight.udl.cat/

    Persones que han participat en aquest acte: prop de 900
    + info i fotos de l'acte: noticia a la web de la UdL

  • 22/09/2017 - Bioloid robot


    Robot waiting...

    Matlab GUI APP developped to test and save sequences of movements.
    Communication between PC and robot by a USB (Serial) connection. Custom robot program in C language.
    The GUI provides individual access to the digital servos (Dynamixel AX-12A) of the robot.
    The motion sequencies are stored in the internal EEPROM memory and can be reproduced when starting the robot.


    Loading a walking sequence...

    and run.


    07/09/2017 - Any 2008


    Una mirada al passat

    06/09/2017 - APR02 has new eyes


    Detail of the new Active-Eyes of the APR02.

    27/07/2017 - APR02 ready


    APR02 ready for experimentation.

    17/07/2017 - APR02 almost finished


    The robot APR02 has finally a gray cover.

    11/07/2017 - Amazing Video


    Amazing video: Augmented Reality demo

    View this video at YouTube (opens another window)
    11/07/2017 - Amazing Video


    Amazing video by Garip Ay: Van Gogh on Dark Water

    View this video at YouTube (opens another window)
    01/07/2017 - IoT business partner
    30/06/2017 - Defensa de tesis doctoral
    Javier Moreno

    Defensa de tesis doctoral
    Viernes 10 de junio de 2017, a las 11:45 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida

    Doctorando: Javier Moreno Blanc
    Tesis: Improvement of the implementation of an Assistant Personal Robot
    Directores de tesis: Jordi Palacín y Jordi Casanovas

    Tribunal:
    Juan Carlos García Prada (Universidad Carlos III de Madrid), presidente
    Francesc Clarià (Universitat de Lleida), secretario
    Antoni Grau (Universitat Politècnica de Catalunya), vocal

    20/06/2017 - Amazing Video


    Amazing video by Ilko Iliev and his team combining Parkour and Dron cenital view

    View this video at YouTube (opens another window)
    16/06/2017 - Jocs: Pocket Game Console
    Imatges de jocs per la Pocket Game Console creats en llenguatge C pels estudians de l'assignatura Integració de Sistemes del Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l'Escola Politècnica Superior.

    13/06/2017 - Treball Fi de Màster


    David Martínez Piqué

    Implementació d'un sistema d'ajuda per caminar en un Assistent Personal Robòtic, Màster en Enginyeria Industrial
    Material: Assistant Personal Robot, Hokuyo, URG, ARM
    Presentació: 13/06/2017
    07/06/2017 - Pocket Game Console



    Pocket Game Console creada a l'assignatura Integració de Sistemes del Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l'Escola Politècnica (link a la titulació).

    Parts: STM32F405VGT6 ARM Cortex-M4 32bit 168MHz Microcontroller, 2.4" 240x320 SPI TFT-LCD Color Display with ILI9341 controller, Resistive XYZ Touch Panel Screen with XPT2046 controller, analog 3D button Joystick Stick from Nintendo 3DSXL, 4 Digital push buttons, power On/Off switch from Nintendo NDSL, Kingstate 68dB SMD Square Wave external Piezo Buzzer, Micro SD Card Self-eject Socket, Sensirion SHT21 Temperature & Humidity Sensor, Microchip MCP73831T Battery Charge Controller, 3.7V 500mAh LiPo Battery 601452.
    05/06/2017 - APR02: new cover parts


    New cover (piece 3 of 8) for the mobile robot APR02: designed with CREO, printed in ABS (FDM Technology) with a Dimension SST 1200 3D Printer (image of the printing).

    Printed in 38 hours in ABS-Gray.

    Guide in images: replace material, Auto PowerShutdown, start.

    31/05/2017 - Printersys 3D Printer


    Some pieces designed with CREO, printed in Flex (flexible) with a Printersys 3D Printer.

    Details: printed in 21 hours using 133 gr of FLex-Saphire material.

    29/05/2017 - APR02 new cover parts


    New cover (piece 1 of 8) for the mobile robot APR02: designed with CREO, printed in ABS (FDM Technology) with a Dimension SST 1200 3D Printer.

    Printed in 37 hours with 197 cm3 of ABS-Gray and 363 cm3 of soluble material.

    15/05/2017 - New paper published
    J. Moreno, E. Clotet, M. Tresanchez, D. Martínez, J. Casanovas, J. Palacín,
    Measurement of Vibrations in Two Tower-Typed Assistant Personal Robot Implementations with and without a Passive Suspension System, Sensors, 17 (2017), 1122.

    The inclussion of a passive suspension has reduced the vibrations in the head of our tower-typed Assistant Personal Robot a factor of 16.

    PDF of the paper (is Open Access)

    + publications
    21/04/2017 - New paper published
    V. Pomareda, R. Magrans, J.M. Jiménez-Soto, D. Martínez, M. Tresánchez, J. Burgués, J. Palacín, S. Marco,
    Chemical Source Localization Fusing Concentration Information in the Presence of Chemical Background Noise, Sensors, 17 (2017), 904.

    PDF of the paper (is Open Access)

    + publications
    20/04/2017 - Equips d'impressió 3D del Laboratori de Robòtica de la UdL

    Vídeo mostrant els equips d'impressió 3D Printersys disponibles al Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida (veure a YouTube).

    També es disposa d'una impressora professional Dimension SST 1200es Series (veure vídeo a YouTube).

    23/03/2017 - Robot APR

    Detalls del projecte Assistent Personal Robòtic (APR) desenvolupat al Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida.

    Idioma: català

    Reproduir aquest vídeo a Vimeo.

    + info: experiencia UdL.
    + info: facebook.

    Video by Mitjana Comunicació.
    16/03/2017 - Proves Cangur 2017
    Cangur 2017

    Realització d'un Taller de Difusió Científica realitzat amb motiu de les proves Cangur, organitzades pel departament de Matemàtica de la Universitat de Lleida.
    S'han presentar els projectes: Reconstrucció 3D, HeadMouse y APR.

    + info: web de les proves Cangur.
    + info: proves Cangur a la web de l'EPS.

    13/03/2017 - Reconstrucció 3D

    Reconstrucció en 3D de l'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida realitzada a partir d'imatges aèries.

    Experiment realitzat pel Laboratori de Robòtica.

    Reproduir aquest vídeo a YouTube.

    04/03/2017 - El debat de Lleida Activa
    El Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida està a l'edifici de l'Escola Politècnica Superior i la majoria dels seus membres són o han estat estudiants de l'escola.

  • Link per obrir un altra pàgina del navegador i visualitzar l'entrevista amb el director de l'Escola Politècnica Superior. Es mostren les impressions d'alguns ex-estudiants de l'escola que actualment estan treballant com a enginyers arreu del món.

  • Link per obrir un altra pàgina del navegador i visualitzar la taula rodona amb estudiants de l'Escola Politècnica Superior.

  • Link per obrir un altra pàgina del navegador i visualitzar el programa senser (entrevista + taula rodona): "El debat de Lleida Activa: els enginyers i les enginyeres de la UdL conquisten el món".

  • 17/02/2017 - Treball Fi de Grau


    Oscar Tresents Espasa

    Aplicació de visió artificial per al control de qualitat, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: sistema de visió artificial, càmera Teledyne Dalsa, pantalla Weintek, programari Sherlock
    Presentació: 17/02/2017
    14/02/2017 - APR: A-Star

    A-Star: the mobile robot APR going from point A to point B (YouTube links: this video, additional video).

    09/02/2017 - Tesis Doctoral
    Daniel Martínez

    Defensa de tesis doctoral
    Jueves 9 de febrero de 2017, a las 11:30 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida

    Doctorando: Daniel Martínez Lacasa
    Tesis: Application of autonomous mobile platforms for environmental supervision and gas leakage localization
    Director de tesis: Jordi Palacín

    Tribunal:
    Iñigo Oleagordia (Universidad del País Vasco), presidente
    Francesc Clarià (Universitat de lleida), secretario
    Herminio Martínez (Universitat Politècnica de Catalunya), vocal

    08/02/2017 - Demostración
    Jornadas de Orientación 2017

    Jornadas de Orientación Universitaria y Profesional
    Miércoles 8 de febrero de 2017, por la mañana, en el Instituto Manuel de Pedrolo de Tàrrega

    Projectos presentados: HeadMouse, VirtualKeyboard, robot explorador y mini robot-humanoide
    Organización del acto: Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida
    En la jornada han participado unos 60 estudiantes

    23/01/2017 - Amazing Video


    Amazing video of the project Tango: Real-time Building-Scale 6-DOF Motion Tracking

    View this video at YouTube (opens another window)
    Agendas    2016   2015   2014   2013   2012   2011   2010   2009   2008  
    Inicio   Equipo   Publicaciones   Proyectos   Cátedra-TIC   Contacto  

    © Grupo de Procesado de Señal y Robótica, Universitat de Lleida