08/07/2019 - Futura activitat: Cursos a la Universitat d'Estiu de la UdL
Curs: Introducció al disseny i impressió de peces en 3D
Impartició: personal del Laboratori de Robòtica de la UdL
Dies: del 8 al 12 de juliol de 2019
Horari de matí: de 9.00 a 11.00 i de 11.30 a 13.30
Lloc: laboratori informàtic -1.01 (planta -1) de l'EPS
Treball experimental: disseny 3D amb programari gratuït i utilització d'impressores 3D
Web de la Universitat d'Estiu de la UdL: http://www.udl.cat/ca/serveis/estiu/
Web del curs: Introducció al Disseny i la Impressió de Peces en 3D
Tríptic del curs: pdf
Inscripció: a partir del 9 de maig a la web de la Universitat d'Estiu
Curs: Introducció als sensors, als actuadors i als sistemes d'automatització
Impartició: personal del Laboratori de Robòtica de la UdL
Dies: del 8 al 12 de juliol de 2019
Horari de tarda: de 16.00 a 18.00 i de 18.15 a 20.15
Lloc: laboratori informàtic -1.01 (planta -1) de l'EPS
Treball experimental: mitjançant eines de simulació
Web de la Universitat d'Estiu de la UdL: http://www.udl.cat/ca/serveis/estiu/
Web del curs: Introducció als Sensors, als Actuadors i als Sistemes d'Automatització
Tríptic del curs: pdf
Inscripció: a partir del 9 de maig a la web de la Universitat d'Estiu
25/06/2019 - Futura activitat: Tallers Campus Jove Itiniera
Tallers pràctics per a estudiants de: 4t d'ESO, Batxillerat i Cicles Formatius de Grau Superior
Impartició: personal del Laboratori de Robòtica de la UdL
Taller: Funcionament i utilització de sensors i actuadors elèctrics i electrònics
Dies: del 25 al 28 de juny de 2019
Horari de matí, 20 hores de durada
Taller: Noves possibilitats de disseny i impressió de peces en 3D
Dies: de l'1 al 5 de juliol de 2019
Horari de matí, 20 hores de durada
Inscripció i +info: web del Campus Jove Itinera de la UdL
17/05/2019 - Test de consumo de sensores Arduino
Sensor de luz, PINS: Vcc (top), GND, Data Out (DO)Si Vcc = 5,0 V
Mucha luz: Icc = 8,0 mA (dos LEDs encendidos), VDO = 0,16 V
Poca luz: Icc = 4,5 mA (se apaga un LED), VDO = 4,9 V
Si Vcc = 3,3 V
Mucha luz: Icc = 4,4 mA, VDO = 0,10 V
Poca luz: Icc = 2,6 mA, VDO = 3,3 V
Observaciones: LED de funcionamiento + LED de detección. Difícil de ajustar.
Sensor de obstáculos, PINS: Vcc (top), GND, Data Out (DO)Si Vcc = 5,0 V
Sin obstáculo: Icc = 44,5 mA (dos LEDs encendidos), VDO = 0,15 V
Con obstáculo: Icc = 41,5 mA (se apaga un LED), VDO = 4,9 V
Si Vcc = 3,3 V
Sin obstáculo: Icc = 24,5 mA, VDO = 0,08 V
Con obstáculo: Icc = 23,0 mA, VDO = 3,2 V
Observaciones: 2 LEDs. Muy direccional, rango de distancias pequeño.
Sensor de presencia pasivo (PIR-grande), PINS: Vcc (top), GND, Data Out (DO)Si Vcc = 5,0 V
Sin detectar: Icc = 51 uA, VDO = 0,0 V
Al detectar: Icc = 72 uA, VDO = 3,36 V
Si Vcc = 3,3 V
No funciona
Observaciones: Sin LEDs. Cubre unos 100º y 4 m. La detección se mantiene unos 8 s.
Sensor de presencia pasivo (PIR-pequeño), PINS: GND (top), Data Out (DO), Vcc, GNDSi Vcc = 5,0 V
Sin detectar: Icc = 13 uA, VDO = 0,0 V
Al detectar: Icc = 16 uA, VDO = 2,9 V
Si Vcc = 3,3 V
Sin detectar: Icc = 13 uA, VDO = 0,0 V
Al detectar: Icc = 16 uA, VDO = 2,9 V
Observaciones: Sin LEDs indicadores. Retraso de detección de 1s. La detección se mantiene unos 3 s.
Sensor de presencia (PIR) extra grande, PINS: GND (top), Data Out (DO), VccSi Vcc = 5,0 V
Sin detectar: Icc = 38 uA, VDO = 0,0 V
Al detectar: Icc = pasa de 200 uA a 50 uA, VDO = 3,3 V
Si Vcc = 3,3 V
No funciona
Observaciones: Sin LEDs indicadores.
Muy sensible. Ajuste de sensibilidad de detección. Distancia máxima 7 m.
Ajuste de tiempo en estado de detección: desde 1 s a unos 9 minutos
13/05/2019 - Treball Fi de Grau
De: Elena Rubies García
Design of the motion system of a low-cost mobile robot, Grau en Enginyeria Mecànica
Material: CAD, Creo; CAM, Impressores 3D
04/05/2019 - Jornada de Campus Oberts per a Famílies
Es mostren les titulacions i les instal·lacions de l'EPS
El robot APR02 va participar també en aquesta jornada indicant on podien anar les persones que estaven visitant el campus
03/05/2019 - USB CDC sensors
Work in progress: application of multiple sensors.
26/04/2019 - New paper published
J. Palacín, D. Martínez, E. Clotet, T. Pallejà, J. Burgués, J. Fonollosa, A. Pardo, S. Marco,
Application of an Array of Metal-Oxide Semiconductor Gas Sensors in an Assistant Personal Robot for Early Gas Leak Detection, Sensors 2019, 19, 9.
Web: https://www.mdpi.com/1424-8220/19/9/1957 ( this paper is Open Access, es de acceso libre )
DOI: https://doi.org/10.3390/s19091957
Resumen:
En este artículo científico se propone la aplicación del robot APR como sistema de detección de gases mediante la utilización de una matriz de sensores MOX.
+ publicationes
10/04/2019 - New paper published
J. Palacín, E. Clotet, Dani Martínez, David Martínez, J. Moreno, Extending the Application of an Assistant Personal Robot as a Walk-Helper Tool, Robotics 2019, 8, 27.
Web: https://www.mdpi.com/2218-6581/8/2/27 ( this paper is Open Access, es de acceso libre )
DOI: https://doi.org/10.3390/robotics8020027
Resumen:
En este artículo científico se propone la aplicación del robot APR como sistema de ayuda o incentivación del caminar.
+ publicationes
09/04/2019 - Educational mobile robot
Work in progress: printing the support base of an educational mobile robot.
06/04/2019 - Jornada de Campus Oberts per a Famílies
Es mostren les titulacions i les instal·lacions de l'EPS
El robot APR02 va participar a la jornada indicant on podien anar les persones que estaven visitant el campus
+info i +fotos: web EPS
video YouTube: el robot APR02 a la recepciò
01/04/2019 - Defensa de tesis doctoral
Defensa de tesis doctoral
Lunes 1 de abril de 2019, a las 11:30 en la Sala de Graus de l'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida
Doctorando: Eduard Clotet Bellmunt
Tesis: Improving the quality of life of older adults and people with reduced mobility through an Assistant Personal Robot
Director de tesis: J. Palacín
19/03/2019 - Insertar elemento numerado (tipo referencias) en Word
Primero hay que crear la lista de elementos numerados
En el documento aparecerá "1. ", entonces se puede teclear el contenido de la referencia (por ejemplo "Datos1") y pulsar [ENTER] para que aparezca automáticamente el siguiente elemento de la lista "2. ", etc.
Y ya está preparada la lista automática de elementos numerados !
El formato por defecto es "número seguido de punto y de espacio con tabulación" aunque este formato se puede customizar (opción "Definir nuevo formato de número").
Este es el sistema que utilizan las revistas Sensors, Robotics, ... para incluir el listado de referencias al final de los artículos.
Para incluir el número de la referencia en el texto (para que aparezca como [1] )
En pantalla aparecerá la ventana de selección de Referencia cruzada.
Y ya está insertada la referencia automática en el texto !
Trucos:
Para eliminar una referencia del texto
Para insertar el texto de una nueva referencia, por ejemplo entre la 1. y la 2.
Para actualizar los números de todas las referencias cruzadas del texto ( todas las [X] existentes en el texto )
16/02/2019 - First LEGO League Lleida
Presentant la FIRST LEGO League a Lleida [8a edició], organitzada per l'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida
Dia: 16 de febrer de 2019
Web: www.firstlegoleague.udl.cat
El Laboratori de Robòtica de la UdL hi impartirà els següents tallers a Lleida (per inscripció als tallers contactar amb l'organització de la FLL):
Taller 1: Taller de programació i control d'un petit robot humanoide
Sessions a les: 10.00, 11.00 i 12.00
Lloc: laboratori L5, planta -1 de l'EPS
Taller 2: Descripció del concepte d'Assistent Personal Robòtic (APR) desenvolupat pel Laboratori de Robòtica de la UdL
Sessions a les: 10.30, 11.30 i 12.30
Lloc: laboratori L5, planta -1 de l'EPS
Video a YouTube de la FLL edició 2018: https://youtu.be/tcmilLim34M
08/02/2019 - Featured Video
Featuring a video of a 20.000 Watt Light Bulb Test made by Photonicinduction Channel. An interesting video showing also the Voltage, Current and Power (minute 8:00) during the test.
Link: YouTube Video
Channel Link with more videos: YouTube Photonicinduction Channel (Not recommended if you are not an engineer or engineering student)
07/02/2019 - Temperatura Global
Nos hacemos eco del anuncio de la NASA sobre la Evolución de la Temperatura Global del Planeta.
La figura muestra la variación de la temperatura del planeta respecto el valor promedio registrado durante el periodo de 1951 a 1980.
Los datos muestran las variaciones de los últimos 136 años, hasta el año 2017.
Se habla del cambio climático como algo futuro pero los datos indican que ya está aquí.
Hasta el momento el año más cálido ha sido 2016, el segundo más cálido 2017, el tercero más cálido 2015, el cuarto más cálido 2014,... ¡ Ay, ay ay1 !
Link a la página web con los datos del informe: NASA Global Climate Change
1 "ay" es uns interjección que se utiliza cuando no se encuentran palabras para describir frustración, pena, aflicción o dolor por una situación.
04/02/2019 - Beques Júnior 2019
Convocatòria de beques Júnior 2019 del Laboratori de Robòtica
Característiques específiques de les beques Júnior del Laboratori de Robòtica de la UdL:
- Tenen per objectiu facilitar la incorporació de nous estudiants de l'Escola Politècnica Superior al Laboratori de Robòtica.
- Estan adreçades preferentment a estudiants dels Graus en: Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, Enginyeria Mecànica, Enginyeria Informàtica, Enginyeria de l'Energia i la Sostenibilitat i dels Màsters en: Enginyeria Industrial i Engninyeria Informàtica.
- S'adapten a les disponibilitats i formació dels candidats interessats per facilitar que es puguin realitzar tasques de suport i aprenentatge durant 5, 8, 10, 12, 15, 20 o 25 hores setmanals en el Laboratori de Robòtica.
- Són compatibles amb la realització del TFG o TFM.
- Exemple de tasques: disseny d'un teclat virtual en Matlab, disseny CAD i impressió 3D, test de sensors, programació amb ARM, programació amb Raspberry Pi.
Interessats: contactar presencialment (o per email) amb el Laboratori de Robòtica (Laboratori 2.04 de l'EPS).
01/02/2019 - SMD sensors
Work in progress: application of redundant SMD sensors.
12/01/2019 - YouTube: Stepper Motor
Own video representing the internal operation of an Stepper Motor. The magnetic interaction (attraction and repulsion) between the free-rotation (rotor) magnetic compass and the two fixed (stator) neodymium magnets (manually moved to simulate a variable magnetic field) is what makes most electric motors spin.
In conventional electric motors the two neodymium magnets are implemented with two fixed coils magnetized by current circulation.
Link: YouTube video
01/01/2019 - Bons desitjos per al 2019
No deixis que res ni ningú t'aturi...
24/12/2018 - Bones Festes Nadalenques
Beep ROOop GRUUuiIt NAat !
El robot APR02 ens desitja a tots (a la seva manera) unes bones festes Nadalenques i un millor any nou...
21/12/2018 - Cities in Gpx
Amazing: some worldwide cities available in 360º and with gigapixel zoom.
Links: Praga - 405Gpix, Rome - 20Gpix, New York - 20Gpix, ...
In these webs press right-click and select FullScreen
21/12/2018 - 195 Gpx (gigapíxeles)
Imagen de 195 Gpx de la ciudad China de Shanghái.
Se tomó en el 2015 a 230 m de altura desde la Torre Oriental Pearl. El nivel de zoom que permite la extraordinaria resolución es absolutamente impresionante y permite ver detalles a nivel de calle.
Link: web que permite movimiento 360º + zoom en la imagen
15/12/2018 - Featured website
15/09/2018 - Featured video
Autonomous BMW R 1200 GS.
Yes, motorcyles can also be autonomous: "...thanks for bringing me to the airport, now go home..."
Link: YouTube video
12/09/2018 - Featured video
Video of the project CIMON (Crew Interactive MObile companioN) - AI assistant for astronauts.
A floating AI-robot assisstant designed for the space station.
Link: YouTube video
27/07/2018 - Dispositivos USB
El Laboratorio de Robótica dispone de un servicio de diseño, montaje y programación de placas electrónicas para empresas e instituciones.
Imagen: PCB de dispositivo USB de lectura de sensores equipado con un microcontrolador ARM.
27/07/2018 - Defensa de tesis doctoral
Defensa de tesis doctoral
Viernes 27 de julio de 2017, a las 11:30 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida
Doctorando: Marc González Capdevila
Tesis: High-speed PCA-based identification of banknotes
Directores de tesis: Francisco Clarià Sancho y Francisco Sebé Feixas
26/07/2018 - Amazing Nature
A female duck and (guess how many) ducklings.
Photo by: Brent Cizek.
Link: The New York Times newspaper
19/07/2018 - Treball Fi de Grau
De: Francesc Xavier Majós Palau
Anàlisi de la informació obtinguda mitjançant sensors electrònics aplicat al guiatge automàtic de sistemes mòbils, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Material: Robot APR del Laboratori de Robòtica, sensor LIDAR, Matlab
Link: noticia publicada al diari Segre
18/07/2018 - Visita
Visita d'alumnes de segon i sisè curs de primària del Col·legi Sagrada Família de Lleida.
Link: informació a la web de l'EPS
25/06/2018 - First Aid Robot Power Supply
First Aid Robot Power Supply Kit
Designed for the APR robot series; this First Aid Robot Power Supply (FARPS) Kit can provide portable power to the APR mobile robots in order to recharge the batteries and keep alive the robot by providing power to all internal sensors and control units. The FARPS contains two independent AC/DC power supplies with basic indicators for fast vital signs (voltage and current in the case of a mobile robot) monitoring.
No more critical experiment data loss with a portable FARPS !
FARPS dual capabilities:
21/06/2018 - Nueva impresora 3D
21/06/2018 - Vídeo recomendado
Vídeo de promoción institucional de la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida. Por parte del Grupo de Procesado de Señal y Robótica han colaborado el Laboratorio de Robótica y la Cátedra Indra-Fundación Adecco de Accesibilidad a las TIC.
Link: ver vídeo en YouTube
06/06/2018 - Treball Fi de Grau
De: Sergio Chiné Roca
Sistema de Control y Monitorización Energética de Caldera, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Material: PLC Unitronics
Sistema de Control y Monitorización Energética de Caldera, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Material: PLC Unitronics
© Laboratori de Robòtica, Universitat de Lleida