16/10/2019 - Featured Videos
Click on the image to open a new window to see the video at YouTube
YouTube (left): Solving Rubik’s Cube with a Robot Hand
YouTube (right): Robot Hand Learning Dexterity (using several cameras and OpenAI)
YouTube (left): Solving Rubik’s Cube with a Robot Hand
YouTube (right): Robot Hand Learning Dexterity (using several cameras and OpenAI)
15/10/2019 - Proyectos electrónicos en desarrollo
14/10/2019 - Proyectos mecánicos en desarrollo
04/10/2019 - Solució matricial de sistemes d'equacions amb Matlab
Exemple de sistema d'equacions:
9·X1 + 3·X2 + 4·X3 = 7
4·X1 + 3·X2 + 4·X3 = 8
1·X1 + 1·X2 + 1·X3 = 3
(Solució: X1 = -0.2, X2 = 4.0, X3 = -0.8)
Sistema expressat en format matricial Matlab: A·X = B
>> A = [9 3 4; 4 3 4; 1 1 1];
>> B = [7 8 3]';
9·X1 + 3·X2 + 4·X3 = 7
4·X1 + 3·X2 + 4·X3 = 8
1·X1 + 1·X2 + 1·X3 = 3
(Solució: X1 = -0.2, X2 = 4.0, X3 = -0.8)
Sistema expressat en format matricial Matlab: A·X = B
>> A = [9 3 4; 4 3 4; 1 1 1];
>> B = [7 8 3]';
Solució amb el mètode de reducció de Gauss (wikipedia, MathWorld):
% funció no disponible a Matlab però que sí està disponible a fileexchange
% fer clic a la funció per baixar directament l'script
>> X = gauss_elim(A,B)
X = -0.2000 4.0000 -0.8000
% funció no disponible a Matlab però que sí està disponible a fileexchange
% fer clic a la funció per baixar directament l'script
>> X = gauss_elim(A,B)
X = -0.2000 4.0000 -0.8000
Solució mitjançant càlcul numèric directe (1) (calculant la pseudo-inversa de A):
>> X = A\B
X = -0.2000 4.0000 -0.8000
>> X = A\B
X = -0.2000 4.0000 -0.8000
Solució mitjançant càlcul numèric directe (2) (calculant la pseudo-inversa de A):
>> X = pinv(A)*B
X = -0.2000 4.0000 -0.8000
>> X = pinv(A)*B
X = -0.2000 4.0000 -0.8000
03/10/2019 - 433 MHz Wireless Remotes in operation
Pressing Button A in a remote activates one linked receiver
Pressing Button B in any remote activates all linked receiver
Wireless remote receiver power details:Jumper settings in this test:
Linking a new remote with a receiver: press the learning button during 3 seconds until the red LED goes OFF, then release the button and press the button of the remote. The red LED will blink three times when linked properly. If the remote has two buttons the second button is automatically learned.
Cleaning all links: press the learning button during 8 seconds. The red LED will stay ON.
Note: the remotes used have two buttons (A and B).
27/09/2019 Nit Europea de la Recerca
La Nit Europea de la Recerca consisteix en una sèrie de tallers, xerrades i gimcanes per donar a conèixer al públic en general, part de la recerca que es desenvolupa a la Universitat de Lleida (UdL).
El Laboratori de Robòtica de la UdL impartirà el Taller: Com funcionen les impressores 3D per fer peces ?
Impartit pel personal del Laboratori de Robòtica de la UdL
Dia de realització del Taller: 27 de setembre de 2019
Horaris (de tarda):
Sessió 1 de 16.00 a 16.45
Sessió 2 de 17.00 a 17.45
Sessió 3 de 18.00 a 18.45
Lloc de realització: Edifici de la Biblioteca del Campus de Cappont, a la primera aula que es trobarà a l'entrar (al costat de les escales)
Continguts:
Explicació pràctica de com funcionen les impressores 3D i dels resultats que es poden obtenir
Es mostrarà una impressora 3D cartesiana, una delta (petita) i una LCD (petita)
Activitat adreçada al públic en general i a les persones interessades en l'apassionant món de la impressió 3D (és necessària inscripció prèvia per assegurar que es pugui accedir al Taller, ja que les places són limitades)
Tallers i activitats gratuïtes, inscripció (tancada) a: http://researchersnight.udl.cat/rn/
Web de la Nit Europea de la Recerca: http://researchersnight.udl.cat/
Programa de totes les activitats que es realitzen: programa.pdf
El Laboratori de Robòtica de la UdL impartirà el Taller: Com funcionen les impressores 3D per fer peces ?
Impartit pel personal del Laboratori de Robòtica de la UdL
Dia de realització del Taller: 27 de setembre de 2019
Horaris (de tarda):
Lloc de realització: Edifici de la Biblioteca del Campus de Cappont, a la primera aula que es trobarà a l'entrar (al costat de les escales)
Continguts:
Activitat adreçada al públic en general i a les persones interessades en l'apassionant món de la impressió 3D (és necessària inscripció prèvia per assegurar que es pugui accedir al Taller, ja que les places són limitades)
Tallers i activitats gratuïtes, inscripció (tancada) a: http://researchersnight.udl.cat/rn/
Web de la Nit Europea de la Recerca: http://researchersnight.udl.cat/
Programa de totes les activitats que es realitzen: programa.pdf
13/09/2019 - Presentació de Treball Fi de Grau
Autora: Sara El Harrak Bennouna
Generació de veu sintètica mitjançant l'ús de MatLab, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Material: Matlab
10/09/2019 - Featured Video
Featuring an amazing video of the mobile robot ALPHRED2 made by the Robotics & Mechanisms Laboratory (RoMeLa) at UCLA (The University of California, Los Angeles).
Click on the image to open a new window to see the video at YouTube
RoMeLa Laboratory web: http://www.romela.org
YouTube Link of the video: https://youtu.be/5xHtfD_Hewk
09/08/2019 - EcoMuseu de les Valls d'Àneu
Situado en Esterri d'Àneu (Alt Pirieu, Lleida, Cataluña, España). Es una visita turística muy recomendable para recordar (o descubrir) cómo se vivía hace unos años y (tal vez) cómo deberemos volver a vivir en el futuro
Website: http://www.ecomuseu.com/
02/09/2019 - Work In Progress
26/07/2019 - Amazing 3D Printing TimeLapse
Click on the image to open a new window to see the video at YouTube
Amazing 3D Printing TimeLapse created by: WildRose Builds
YouTube: https://youtu.be/aubLuCFIejc
Amazing 3D Printing TimeLapse created by: WildRose Builds
YouTube: https://youtu.be/aubLuCFIejc
24/07/2019 - Presentació de Treball Fi de Grau
Autor: Albert Farré
Disseny i implementació d'un control remot per a un robot assistencial, Grau en Enginyeria Mecànica
Material: CAD, Creo; CAM, Impressores 3D
21/07/1969 Recordatorio: primeros pasos sobre la Luna
Link al buscador de imágenes de la NASA: https://images.nasa.gov/
YouTube: NASA live stream from International Space Station: https://youtu.be/ddFvjfvPnqk
YouTube: NASA live stream from ISS + Tracker: https://youtu.be/4993sBLAzGA
Location of the International Space Station: https://eol.jsc.nasa.gov/ESRS/HDEV/
YouTube: first 8K video from ISS: https://youtu.be/7k2uKb9vCOI
YouTube: amazing Lunar views from the Japanese SELENE orbiter: https://youtu.be/etEJCN5Row4
YouTube: amazing Mars views from rover Curiosity: https://youtu.be/jt9ZOWYbSzU
08/07/2019 Universitat d'Estiu de la UdL
Curs: Introducció al disseny i impressió de peces en 3D
Impartició: personal del Laboratori de Robòtica de la UdL
Dies: del 8 al 12 de juliol de 2019
Horari de matí: de 9.00 a 11.00 i de 11.30 a 13.30
Lloc: laboratori informàtic -1.01 (planta -1) de l'EPS
Treball experimental: disseny 3D amb programari gratuït i utilització d'impressores 3D
Web de la Universitat d'Estiu de la UdL: http://www.udl.cat/ca/serveis/estiu/
Web del curs: Introducció al Disseny i la Impressió de Peces en 3D
Tríptic del curs: pdf
Inscripció: a partir del 9 de maig a la web de la Universitat d'Estiu
01/07/2019 Taller Campus Jove Itiniera
Tallers pràctics per a estudiants de: 4t d'ESO, Batxillerat i Cicles Formatius de Grau Superior
Impartició: personal del Laboratori de Robòtica de la UdL
Taller: Noves possibilitats de disseny i impressió de peces en 3D
Dies: de l'1 al 5 de juliol de 2019
Horari de matí
Inscripció: web del Campus Jove Itinera de la UdL
17/05/2019 - Test de consumo de sensores Arduino
Sensor de luz, PINS: Vcc (top), GND, Data Out (DO)Si Vcc = 5,0 V
Mucha luz: Icc = 8,0 mA (dos LEDs encendidos), VDO = 0,16 V
Poca luz: Icc = 4,5 mA (se apaga un LED), VDO = 4,9 V
Si Vcc = 3,3 V
Mucha luz: Icc = 4,4 mA, VDO = 0,10 V
Poca luz: Icc = 2,6 mA, VDO = 3,3 V
Observaciones: LED de funcionamiento + LED de detección. Difícil de ajustar.
Sensor de obstáculos, PINS: Vcc (top), GND, Data Out (DO)Si Vcc = 5,0 V
Sin obstáculo: Icc = 44,5 mA (dos LEDs encendidos), VDO = 0,15 V
Con obstáculo: Icc = 41,5 mA (se apaga un LED), VDO = 4,9 V
Si Vcc = 3,3 V
Sin obstáculo: Icc = 24,5 mA, VDO = 0,08 V
Con obstáculo: Icc = 23,0 mA, VDO = 3,2 V
Observaciones: 2 LEDs. Muy direccional, rango de distancias pequeño.
Sensor de presencia pasivo (PIR-grande), PINS: Vcc (top), GND, Data Out (DO)Si Vcc = 5,0 V
Sin detectar: Icc = 51 uA, VDO = 0,0 V
Al detectar: Icc = 72 uA, VDO = 3,36 V
Si Vcc = 3,3 V
No funciona
Observaciones: Sin LEDs. Cubre unos 100º y 4 m. La detección se mantiene unos 8 s.
Sensor de presencia pasivo (PIR-pequeño), PINS: GND (top), Data Out (DO), Vcc, GNDSi Vcc = 5,0 V
Sin detectar: Icc = 13 uA, VDO = 0,0 V
Al detectar: Icc = 16 uA, VDO = 2,9 V
Si Vcc = 3,3 V
Sin detectar: Icc = 13 uA, VDO = 0,0 V
Al detectar: Icc = 16 uA, VDO = 2,9 V
Observaciones: Sin LEDs indicadores. Retraso de detección de 1s. La detección se mantiene unos 3 s.
Sensor de presencia (PIR) extra grande, PINS: GND (top), Data Out (DO), VccSi Vcc = 5,0 V
Sin detectar: Icc = 38 uA, VDO = 0,0 V
Al detectar: Icc = pasa de 200 uA a 50 uA, VDO = 3,3 V
Si Vcc = 3,3 V
No funciona
Observaciones: Sin LEDs indicadores.
Muy sensible. Ajuste de sensibilidad de detección. Distancia máxima 7 m.
Ajuste de tiempo en estado de detección: desde 1 s a unos 9 minutos
13/05/2019 - Presentació de Treball Fi de Grau
Autora: Elena Rubies García
Design of the motion system of a low-cost mobile robot, Grau en Enginyeria Mecànica
Material: CAD, Creo; CAM, Impressores 3D
04/05/2019 - Jornada de Campus Oberts per a Famílies
Es mostren les titulacions i les instal·lacions de l'EPS
El robot APR02 va participar també en aquesta jornada indicant on podien anar les persones que estaven visitant el campus
03/05/2019 - USB CDC sensors
Work in progress: application of multiple sensors.
26/04/2019 - New paper published
J. Palacín, D. Martínez, E. Clotet, T. Pallejà, J. Burgués, J. Fonollosa, A. Pardo, S. Marco,
Application of an Array of Metal-Oxide Semiconductor Gas Sensors in an Assistant Personal Robot for Early Gas Leak Detection, Sensors 2019, 19, 9.
Web: https://www.mdpi.com/1424-8220/19/9/1957 ( this paper is Open Access, este artículo es de acceso libre )
DOI: https://doi.org/10.3390/s19091957
Resumen:
En este artículo científico se propone la aplicación del robot APR como sistema de detección de gases mediante la utilización de una matriz de sensores MOX.
+ publicationes
10/04/2019 - New paper published
J. Palacín, E. Clotet, Dani Martínez, David Martínez, J. Moreno, Extending the Application of an Assistant Personal Robot as a Walk-Helper Tool, Robotics 2019, 8, 27.
Web: https://www.mdpi.com/2218-6581/8/2/27 ( this paper is Open Access, es de acceso libre )
DOI: https://doi.org/10.3390/robotics8020027
Resumen:
En este artículo científico se propone la aplicación del robot APR como sistema de ayuda o incentivación del caminar.
+ publicationes
09/04/2019 - Educational mobile robot
Work in progress: printing the support base of an educational mobile robot.
06/04/2019 - Jornada de Campus Oberts per a Famílies
Es mostren les titulacions i les instal·lacions de l'EPS
El robot APR02 va participar a la jornada indicant on podien anar les persones que estaven visitant el campus
+info i +fotos: web EPS
video YouTube: el robot APR02 a la recepciò
01/04/2019 - Defensa de tesis doctoral
Defensa de tesis doctoral
Lunes 1 de abril de 2019, a las 11:30 en la Sala de Graus de l'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida
Doctorando: Eduard Clotet Bellmunt
Tesis: Improving the quality of life of older adults and people with reduced mobility through an Assistant Personal Robot
Director de tesis: J. Palacín
19/03/2019 - Insertar elemento numerado (tipo referencias) en Word
Primero hay que crear la lista de elementos numerados
En el documento aparecerá "1. ", entonces se puede teclear el contenido de la referencia (por ejemplo "Datos1") y pulsar [ENTER] para que aparezca automáticamente el siguiente elemento de la lista "2. ", etc.
Y ya está preparada la lista automática de elementos numerados !
El formato por defecto es "número seguido de punto y de espacio con tabulación" aunque este formato se puede customizar (opción "Definir nuevo formato de número").
Este es el sistema que utilizan las revistas Sensors, Robotics, ... para incluir el listado de referencias al final de los artículos.
Para incluir el número de la referencia en el texto (para que aparezca como [1] )
En pantalla aparecerá la ventana de selección de Referencia cruzada.
Y ya está insertada la referencia automática en el texto !
Trucos:
Para eliminar una referencia del texto
Para insertar el texto de una nueva referencia, por ejemplo entre la 1. y la 2.
Para actualizar los números de todas las referencias cruzadas del texto ( todas las [X] existentes en el texto )
16/02/2019 - First LEGO League Lleida
Presentant la FIRST LEGO League a Lleida [8a edició], organitzada per l'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida
Dia: 16 de febrer de 2019
Web: www.firstlegoleague.udl.cat
El Laboratori de Robòtica de la UdL hi impartirà els següents tallers a Lleida (per inscripció als tallers contactar amb l'organització de la FLL):
Taller 1: Taller de programació i control d'un petit robot humanoide
Sessions a les: 10.00, 11.00 i 12.00
Lloc: laboratori L5, planta -1 de l'EPS
Taller 2: Descripció del concepte d'Assistent Personal Robòtic (APR) desenvolupat pel Laboratori de Robòtica de la UdL
Sessions a les: 10.30, 11.30 i 12.30
Lloc: laboratori L5, planta -1 de l'EPS
Video a YouTube de la FLL edició 2018: https://youtu.be/tcmilLim34M
08/02/2019 - Featured Video
Featuring a video of a 20.000 Watt Light Bulb Test made by Photonicinduction Channel. An interesting video showing also the Voltage, Current and Power (minute 8:00) during the test.
Link: YouTube Video
Channel Link with more videos: YouTube Photonicinduction Channel (Not recommended if you are not an engineer or engineering student)
07/02/2019 - Temperatura Global
Nos hacemos eco del anuncio de la NASA sobre la Evolución de la Temperatura Global del Planeta.
La figura muestra la variación de la temperatura del planeta respecto el valor promedio registrado durante el periodo de 1951 a 1980.
Los datos muestran las variaciones de los últimos 136 años, hasta el año 2017.
Se habla del cambio climático como algo futuro pero los datos indican que ya está aquí.
Hasta el momento el año más cálido ha sido 2016, el segundo más cálido 2017, el tercero más cálido 2015, el cuarto más cálido 2014,... ¡ Ay, ay ay1 !
Link a la página web con los datos del informe: NASA Global Climate Change
1 "ay" es una interjección que se utiliza cuando no se encuentran palabras para describir frustración, pena, aflicción o dolor por una situación.
04/02/2019 - Beques Júnior 2019
Convocatòria de beques Júnior 2019 del Laboratori de Robòtica
Característiques específiques de les beques Júnior del Laboratori de Robòtica de la UdL:
- Tenen per objectiu facilitar la incorporació de nous estudiants de l'Escola Politècnica Superior al Laboratori de Robòtica.
- Estan adreçades preferentment a estudiants dels Graus en: Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, Enginyeria Mecànica, Enginyeria Informàtica, Enginyeria de l'Energia i la Sostenibilitat i dels Màsters en: Enginyeria Industrial i Engninyeria Informàtica.
- S'adapten a les disponibilitats i formació dels candidats interessats per facilitar que es puguin realitzar tasques de suport i aprenentatge durant 5, 8, 10, 12, 15, 20 o 25 hores setmanals en el Laboratori de Robòtica.
- Són compatibles amb la realització del TFG o TFM.
- Exemple de tasques: disseny d'un teclat virtual en Matlab, disseny CAD i impressió 3D, test de sensors, programació amb ARM, programació amb Raspberry Pi.
Interessats: contactar presencialment (o per email) amb el Laboratori de Robòtica (Laboratori 2.04 de l'EPS).
01/02/2019 - SMD sensors
Work in progress: application of redundant SMD sensors.
12/01/2019 - YouTube: Stepper Motor
Own video representing the internal operation of an Stepper Motor. The magnetic interaction (attraction and repulsion) between the free-rotation (rotor) magnetic compass and the two fixed (stator) neodymium magnets (manually moved to simulate a variable magnetic field) is what makes most electric motors spin.
In conventional electric motors the two neodymium magnets are implemented with two fixed coils magnetized by current circulation.
Link: YouTube video
01/01/2019 - Bons desitjos per al 2019
No deixis que res ni ningú t'aturi...
24/12/2018 - Bones Festes Nadalenques
Beep ROOop GRUUuiIt NAat !
El robot APR02 ens desitja a tots (a la seva manera) unes bones festes Nadalenques i un millor any nou...
21/12/2018 - Cities in Gpx
Amazing: some worldwide cities available in 360º and with gigapixel zoom.
Links: Praga - 405Gpix, Rome - 20Gpix, New York - 20Gpix, ...
In these webs press right-click and select FullScreen
21/12/2018 - 195 Gpx (gigapíxeles)
Imagen de 195 Gpx de la ciudad China de Shanghái.
Se tomó en el 2015 a 230 m de altura desde la Torre Oriental Pearl. El nivel de zoom que permite la extraordinaria resolución es absolutamente impresionante y permite ver detalles a nivel de calle.
Link: web que permite movimiento 360º + zoom en la imagen
15/12/2018 - Featured website
© Laboratori de Robòtica, Universitat de Lleida