10/07/2023 - Proper Curs d'impressió 3D a la Universitat d'Estiu 2023 de la UdL
Títol del curs de la Universitat d'Estiu: Impressió 3D: Tècniques i Materials
Adreçat a: estudiants universitaris de qualsevol titulació (reconegut amb 2 crèdits ECTS) i professorat universitari i no universitari
Objectiu: treballar el concepte d'impressió 3D en l'àmbits domèstic, professional i industrial
(descripció del curs)
Dates: del 10 al 14 de juliol de 2023 (de 9.00 a 11.00 i de 11.30 a 13.30)
🕗 Curs presencial amb places limitades. Inscripció al curs fins al 7 de juilol, queden:
04/07/2023 - Proper Curs d'impressió 3D al Campus Jove Itinera 2023
Títol del curs del Campus Jove Itinera: Les impressores 3D, una infinitat de possibilitats !
Adreçat a: estudiants de 4t ESO, Batxillerat i Cicles Formatius de Grau Superior
Objectiu: presentar les possibilitats, funcionament i aplicacions de les impressores 3D
(breu descripció del curs)
Dates: del 3 al 7 de juliol de 2023 (de 9.00 a 13.30)
🕗 Curs presencial amb places limitades. Inscripció al curs fins al 19 de juny, queden:
22/05/2023 - getfigure.m (version 5.6)
Sharing our Matlab function getfigure.m, actions that can be done:
Get the content of a figure
Get the content of a figure (create an exact size duplicate)
Get the content of an axes into the current figure
Get the content of an axes into the current figure (create an exact size duplicate)
Copy the content of an axes in the current axes
Copy the content of an axes in the current axes (replicating the figure and axes size)
Copy one line from another figure/axis
Copy one line from another figure/axis subsampling (reducing) the number of points
Undo the last 'Get' (always usefull...)
Cancel (just to cancel the current 'Get/Copy' action)
Reorder the visual stacking: send one line to the front, back, forward or backward
Select one object and call inspector(of the object)
...
The first call to this function adds the getfigure menu (in the current figure) and the second call deletes the getfigure menu (from the current figure):
This study revises the Penfield classical homunculus mapped in 1948.
Articulo periodístico que explica la investigación: Encuentran la región del cerebro donde se ‘funden’ cuerpo y mente, elDiario.es (abril 2023).
Una revisión exhaustiva del llamado ‘homúnculo de Penfield’ revela la existencia de una región clave del cerebro que explica la conexión entre los pensamientos y nuestro cuerpo.
La Policía de la ciudad de Nueva York ha invertido 750.000 dólares en comprar dos robots con cuatro patas
Para que les ayude en situaciones que puedan ser un peligro para las personas.
23/03/2023 - World Meteorological Day ( + inspiring songs)
Now we can still act, later, maybe justbeggin...
We wish we were special but we are 🐛
Let's see what will happen / Aviam què passa ?
23/03/2023 - RGB color selector (and picker):
22/03/2023 - COVID-19 mass screening based on a simple olfactory test
This study aims to develop a machine learning COVID-19 predictive tool based on symptoms and a simple olfactory test, which consists of identifying the smell of an aromatized hydroalcoholic gel.
Artículo periodístico que explica la investigación: Desarrollan el primer sistema de cribado de COVID por el olor, LAVANGUARDIA, (Marzo 2023).
21/03/2023 - New Scientific paper published by the Laboratory
Non-Contact and Non-Intrusive Add-on IoT Device for Wireless Remote Elevator Control,
Applied Sciences2023, 13(6), 3971. This work proposes an Internet-of-Things (IoT) device for remote elevator control. This device can convert a manually operated elevator into a remote controlled elevator without requiring any intrusive manipulation or wiring connection in the elevator. It has been designed as an add-on tool which is placed over the original elevator button panel, using servomotors to press the original buttons.
Foto de les flors dels pressegurers dels camps d'Aitona (comarca del Segrià, a 21 km de Lleida i a 5 km d'Alcarràs). Tot un espectacle que ens ofereix la natura !
13/03/2022 - Work in progress with a 4 Wheel Mecanum (Omnidirectional) Mobile Robot (4WMMR) [ ]
10/03/2022 - Work in progress with a STM32H747XI MCU [ ]
26/01/2023 - Featuring: Matlab based ICP implementations
simpleICP: matlab function Iterative Closest Point Matching (also available at FileExchange) globalICP: A multi-scan ICP implementation for Matlab
14/01/2023 - New research group at the UdL
New research group to face new challenges:
Logic, Optimization and Robotics (LOR)
13/01/2023 - Canvis organitzatius a la UdL
Després de 31 anys de funcionament, el Departament d'Informàtica i Enginyeria Industrial (DIEI) de la UdL es divideix en dos nous departaments...
Departament d'Enginyeria Industrial i de l'Edificació (DEIE)
Departament d'Enginyeria Informàtica i Disseny Digital (DEIDD)
Llarga durada als nous departaments... !
12/01/2023 - New Scientific paper published by the Laboratory
Instant NeRF
Is a (spectacular) neural rendering model that learns a high-resolution 3D scene in seconds and can render images of that scene in a few milliseconds (YouTube demo).
The model was developed using the NVIDIA CUDA Toolkit and the Tiny CUDA Neural Networks library.
Since it’s a lightweight neural network, it can be trained and run on a single NVIDIA GPU, running fastest on cards with NVIDIA Tensor Cores.
Divendres 11 i Dissabte 12 de Novembre, de 11h a 21h, a l'edifici del Mercat del Pla
Organitzat per diverses associacions i entitats lleidatanes per difondre el món de les impressores 3D i la realitat virtual a Lleida.
Durant els dos dies s'hi faran diverses xerrades i activitats.
El Laboratori de Robòtica de la UdL hi participarà amb un estand on es presentaran (entre altres):
Un sistema de visió 3D utilitzat per aconseguir que els robots hi puguin veure (càmera RGB-D)
El nas electrònic Osmee One desenvolupat pel laboratori
Un prototipus (Maker customitzat) d'impressora 3D amb 2 extrusors
Un tamboret de dos materials dissenyat per a ser creat amb una única impressió 3D
Un Kart elèctric "Maker" fet per un estudiant del laboratori a partir d'un motor d'arrencada
13/10/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
Application of a Single-Type eNose to Discriminate the Brewed Aroma of One Caffeinated and Decaffeinated Encapsulated Espresso Coffee Type,
Chemosensors2022, 10(10), 421. This paper assesses a prototype single-type electronic nose (eNose) applied to differentiate the complex aromas generated by the caffeinated and decaffeinated versions of one encapsulated espresso coffee mixture type.The eNose has been developped by the laboratory and is composed of 16 single-type (identical) metal–oxide semiconductor (MOX) gas sensors based on microelectromechanical system (MEMS).
L'article descriu una prova pilot que s'està fent amb el robot Rose, que es una adaptació Neerlandesa del prototipus de robot TIAGo fabricat per l'empresa Pal-Robotics (ubicada a Barcelona).
El robot entra a les habitacions per comprovar que tothom és al llit i dorm sense problemes.
Segons s'indica a l'article, el robot utilitza una càmera infraroja per revisar l'habitació i avisar en cas de que la porta estigui tancada, si el pacient es troba caigut al terra o si la barana del llit està abaixada.
This function helps to copy a matlab matrix into a Word equation (trhough clipboard).
1) Create an empty equation in word. 2) Call this function. 3) Click over the Word equation. 4) Wait until the whole matrix has been copied (do not change the focus from Word).
>> matrix2WordEq(M);
13/09/2022 - Destaquem: Fa un segle que es va posar en funcionament la central de Camarasa
Article del suplement dominical del Segre: A Camarasa van fer la llum La Canadiense va posar en marxa la central de Sossís al 1912, Seròs al 1914, Talarn al 1916 i Camarasa al 1920.
05/09/2022 - Featuring: Mirror/Cast an Android display to W11
25/07/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
The Assistant Personal Robot Project: From the APR-01 to the APR-02 Mobile Robot Prototypes,
Designs2022, 6(4), 66. This paper describes the evolution of the Assistant Personal Robot (APR) project developed at the Robotics Laboratory of the University of Lleida, Spain.This paper describes the first APR-01 prototype design developed in this project and the basic hardware and anthropomorphic improvements proposed to maximize the perceived affinity with the new evolved APR-02 mobile robot prototype design.
14/07/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
The paper assesses the multivariate classification performance of a custom, low-cost eNose composed of 16 single-type (identical) MOX gas sensors for the classification of three volatiles.The paper proposes improving the visual interpretation of the classification results by means of generating a detailed 2D class-map representation based on the inverse of the orthogonal linear transformation obtained from a PCA and LDA analysis.
This paper presents the enhancement of the sense of attention from the face of a human-sized mobile robot during an interaction.The perception of eye-gaze contact has been improved by manually calibrating the gaze of the robot relative to the location of the face of the person interacting with the robot. The sense of attention has been further enhanced by implementing cyclic face explorations with saccades in the gaze and by performing blinking and small movements of the mouth.
20/05/2022 - Treball en curs: impressió 3D combinant dos colors