Universitat de Lleida: Grupo de Procesado de Señal y Robótica
Inicio   Equipo   Publicaciones   Proyectos   Cátedra-TIC   Contacto  
2018 - Propostes de TFG i TFM
  • Crear un mòdul de test de sensors ultrasònics per a cotxes. Per estudiant de GEEIA o de MEI/GEEIA de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

  • Test del sensor B5T-007001-010 de OMRON que implementa un sistema de detecció de cares ( expressió, edat, orientació, parpelleig ), detecció d'un cos i detecció d'una ma. Per estudiant de GEEIA o de MEI/GEEIA de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

  • Test de sensor climàtic per a Raspberry Pi (MEAS Pi: humitat, pressió, temperatura, sensor infraroig/termopila ). Per estudiant de GEEIA o de MEI/GEEIA de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

  • Disseny de l'estructura mecànica d'un robot mòbil educacional per a ser fabricat amb impressores 3D de baix cost. Per estudiant de GEM o de MEI/GEM de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

  • Disseny de la interfície de control d'un robot mòbil assistencial. Per estudiant de GEI o de MI de l'Escola Politècnica Superior de la UdL.

  • 18/06/2018 - Featuring an Amazing Video


    An incredible fresh video of Favio Wibmer

    View it at YouTube

    06/06/2018 - Treball Fi de Grau
    Sergio Chiné Roca

    Sistema de Control y Monitorización Energética de Caldera, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàica
    Material: PLC Unitronics
    Presentació: 06/06/2018

    16/05/2018 - Robot APR: autonomous exploration
    Video showing the mobile robot APR03 operating autonomously.

    The mobile robot explores the corridor of our Faculty and finally enters into our laboratory passing through the door. In this case the mobile robot has embedded a matrix of MOX sensors for automatic ambient monitoring during the explorations.



    Link to the video at YouTube.

    26/04/2018 - Visita

    Visita d'estudiants del Campus d'Igualada de la Universitat de Lleida.

    19/04/2018 - Visita

    Visita de Professors i Personal d'Administració i Serveis del Campus d'Igualada de la Universitat de Lleida.

    20/03/2018 - Making off


    Col·laboració en el vídeo institucional de l'Escola Politècnica Superior.

    13/03/2018 - Temperatura de Color (K)

      K (1000...9900)    

     Nivell R    

     Nivell G     Hexadecimal RGB

     Nivell B    

    Wikipedia: Temperatura de Color

      Wikipedia: Temperatura de Color
    12/03/2018 - Escales de temperatura

      ºC        

      K      T(K) = T(ºC) + 273,15

      ºF     T(ºF) = ( T(ºC) x 1,8 ) + 32

    08/03/2018 - Word 2013
    Para numerar automáticamente las figuras, tablas o referencias en Word 2013.

    Paso 1: situar el cursor donde va a ir el nuevo número de secuencia.

    Paso 2: seleccionar "Insertar" y "Campo".



    Paso 3: seleccionar un campo de "Numeración" y "Seq" teclear un nombre para la nueva secuencia, por ejemplo figure.



    Paso 4: seleccionar con el cursor el número que se acaba de insertar.
    Nota: si se quiere añadir un nuevo número de la misma secuencia en otra parte del texto hacer copiar y pegar de la selección y luego actualizar campos [F9].

    Paso 5: insertar un nuevo "Vínculo" / "Marcador" en la selección.



    Paso 6: teclear un nombre (sin espacios) para el marcador, por ejemplo fig_APR.



    Paso 7: poner el cursor en la zona del texto donde deba aparecer el número de secuencia.

    Paso 8: seleccionar "Insertar" y "Campo" (igual que Paso 2).

    Paso 9: seleccionar un campo de "Vínculos y referencias" y "Ref" y seleccionar en la lista el nombre del marcador al que se quiere apuntar, por ejemplo fig_APR.



    Proceso finalizado !

    Finalmente, en "Archivo" / "Opciones" (debajo de imprimir, al final de todo) es interesante tener activas las opciones "Avanzadas" de "Sombreado de campo: Siempre" y "Mostrar límites de texto".



    23/02/2018 - Prototype testing


    16/02/2018 - Prototype soldering


    Prototype sodering. USB temperature measurement: 0.01ºC step.

    23/01/2018 - Matlab: multiwaitbar.m


    Free download and use: multiwaitbar.m, demo.m

    10/01/2018 - Menú Aplicaciones W10
    Para personalizar el menú de aplicaciones de W10 visible por todos los usuarios hay que acceder al siguiente directorio (copiar y pegar en la ruta de un Explorador de Windows [WIN + E]):

    %ALLUSERSPROFILE%\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs

    Según el idioma utilizado la carpeta puede ser...



    El contenido de esta carpeta es lo que se visualiza (ordenado alfabéticamente) en el menú de aplicaciones de todos los usuarios.
    Se puede añadir accesos directos a programas, agrupar aplicaciones en una carpeta (solo es posible un nivel de carpetas; los programas que estén en una carpeta interior apareceran directamente como si estuviesen en la carpeta anterior), eliminar accesos directos a programas inexistentes, etc.

    Para personalizar el menú de aplicaciones de W10 visible para el usuario actual hay que acceder al siguiente directorio:

    %AppData%\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs

    Combinando los accesos directos disponibles en ambos directorios se puede administrar los programas accesibles por cada usuario del ordenador.

    28/11/2017 - How to Be Happy


    Featuring a link to Tara Parker-Pope (The New York Times) report on How to Be Happy (opens in another window).

    27/11/2017 - Daniel Canogar artwork


    Featuring Daniel Canogar artwork

    Link to a small YouTube video of the Sikka Ingentium artwork created by Daniel Canogar (opens in another window).

    Part of the FLUCTUATIONS performance currently at
    Sala Alcalá 31: c/ Alcalá 31. 28014 Madrid.

    From 29 November 2017 to 28 January 2018 ( + info )

    18/11/2017 - Featuring an Amazing Video


    Humanoid Robot Atlas, by BostonDynamics

    View it at YouTube

    16/11/2017 - Setmana de la Ciència


    22a Setmana de la Ciència: Viu la Ciència

    En el marc de la Setmana de la Ciència 2017 el centre INSPIRES i la Càtedra d'Accessibilitat a les TIC Indra - Fundación Adecco de la UdL aporten els següents tallers:

  • Taller 1: HeadMouse i VirtualKeyboard, eines d’accessibilitat a les TIC per millorar la inclusió laboral (taller d'un hora; inici: 10.00 i 12.00)

  • Taller 2: El robot APR com a Assistent Personal Robòtic per millorar l’autonomia individual (taller d'un hora; inici: 11.0 i 13.00)

    Data de realització: 16 de novembre de 2017
    Lloc de realització: Sala de Graus (aula 2.03) de l'Escola Politècnica Superior, C/Jaume II, 69
    Organització i més informació: Institut de Ciències de l'Educació de la UdL, Escola Politècnica Superior

  • 11/11/2017 - Making Robots
    04/11/2017 - Controlling Robots
    26/10/2017 - New paper published


    J. Palacín, E. Clotet, D. Martínez, J. Moreno, M. Tresanchez, Automatic Supervision of Temperature, Humidity, and Luminance with an Assistant Personal Robot, Journal of Sensors, 2017, Article ID 1480401, 7 pages.

    DOI: https://doi.org/10.1155/2017/1480401 (this paper is Open Access, acceso libre)

    Resumen:
    En este artículo científico se propone realizar la supervisión de la temperatura, humedad e iluminación ambiental mediante la incorporación de sensores a un robot móvil tipo Asistente Personal Robótico (APR). De esta forma el robot realiza una monitorización de los parámetros ambientales durante sus desplazamientos por el interior de un edificio, creando mapas de información ambiental y realizando avisos en caso de detectar zonas del edificio que puedan estar fuera de un rango de confort previamente definido.

    + publicationes

    30/09/2017 - Festival Sitges 2017


    Reestrena commemorativa

    Reestrena al Festival de Sitges 2017 de la pel·lícula "Científicamente perfectos" que es va estrenar comercialment en la Semana de Cine Fantástico de San Sebastian ara fa vint-i-un anys.

    La pel·lícula és obra del director lleidatà Francesc Xavier Capell i va ser la primera pel·lícula en la que va col·laborar el Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida.

    + info: noticia a la web del diari Segre

    23/09/2017 - Nit dels investigadors


    Nit dels investigadors 2017 (foto de la UdL)

    Es tracta d'una acció coordinada entre més de 280 ciutats europees en que investigadors de les universitats realitzen tallers i xerrades

    Des del Laboratori de Robòtica de la UdL s'han organitzat els següents tallers:

  • Vine a descobrir com funcionen els robots que en poc temps estaran a casa teva (taller d'un hora; inici: 10.30, 11.30, 12.30, 17.30, 19.00 i 20.00)

  • Dissenya i imprimeix les teves peces amb impressores 3D (taller d'un hora i mitja; inici: 10.30, 12.00, 17.30 i 19.00)

    Data de realització: 23 de setembre de 2017
    Lloc de realització: Edifici de les Cultures (Biblioteca Cappont), C/Jaume II, 67
    Inscripció (gratuïta) i més informació a: http://researchersnight.udl.cat/

    Persones que han participat en aquest acte: prop de 900
    + info i fotos de l'acte: noticia a la web de la UdL

  • 22/09/2017 - Bioloid robot


    Robot waiting...

    Matlab GUI APP developped to test and save sequences of movements.
    Communication between PC and robot by a USB (Serial) connection. Custom robot program in C language.
    The GUI provides individual access to the digital servos (Dynamixel AX-12A) of the robot.
    The motion sequencies are stored in the internal EEPROM memory and can be reproduced when starting the robot.


    Loading a walking sequence...

    and run.


    07/09/2017 - Any 2008


    Una mirada al passat

    06/09/2017 - APR02 has new eyes


    Detail of the new Active-Eyes of the APR02.

    27/07/2017 - APR02 ready


    APR02 ready for experimentation.

    17/07/2017 - APR02 almost finished


    The robot APR02 has finally a gray cover.

    11/07/2017 - Amazing Video


    Amazing video: Augmented Reality demo

    View it at YouTube

    11/07/2017 - Amazing Video


    Amazing video by Garip Ay: Van Gogh on Dark Water

    View it at YouTube

    01/07/2017 - IoT business partner


    30/06/2017 - Defensa de tesis doctoral
    Javier Moreno

    Defensa de tesis doctoral
    Viernes 10 de junio de 2017, a las 11:45 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida

    Doctorando: Javier Moreno Blanc
    Tesis: Improvement of the implementation of an Assistant Personal Robot
    Directores de tesis: Jordi Palacín y Jordi Casanovas

    Tribunal:
    Juan Carlos García Prada (Universidad Carlos III de Madrid), presidente
    Francesc Clarià (Universitat de Lleida), secretario
    Antoni Grau (Universitat Politècnica de Catalunya), vocal

    Agendas:    2017   2016   2015   2014   2013   2012   2011   2010   2009   2008  
    Inicio   Equipo   Publicaciones   Proyectos   Cátedra-TIC   Contacto  

    © Grupo de Procesado de Señal y Robótica, Universitat de Lleida