Universitat de Lleida: Laboratori de Robòtica
Inicio   Equipo   Publicaciones   TFG/TFM/Tesis   Proyectos   Cátedra-TIC   Contacto  
08/03/2019 - Anunci de la realització de Cursos a la Universitat d'Estiu de la UdL

Curs: Introducció al disseny i impressió de peces en 3D

Impartició: personal del Laboratori de Robòtica de la UdL

Dies: del 8 al 12 de juliol de 2019
Horari de matí: de 9.00 a 11.00 i de 11.30 a 13.30
Lloc: laboratori informàtic -1.01 (planta -1) de l'EPS
Treball experimental: disseny 3D amb programari gratuït i utilització d'impressores 3D

Universitat d'Estiu

Inscripció (properament): web de la Universitat d'Estiu de la UdL


Curs: Introducció als sensors, als actuadors i als sistemes d'automatització

Impartició: personal del Laboratori de Robòtica de la UdL

Dies: del 8 al 12 de juliol de 2019
Horari de tarda: de 16.00 a 18.00 i de 18.15 a 20.15
Lloc: laboratori informàtic -1.01 (planta -1) de l'EPS
Treball experimental: mitjançant eines de simulació

Universitat d'Estiu

Inscripció (properament): web de la Universitat d'Estiu de la UdL

16/02/2019 - First LEGO League Lleida

Presentant la FIRST LEGO League a Lleida [8a edició], organitzada per l'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida

Dia: 16 de febrer de 2019
Web: www.firstlegoleague.udl.cat

El Laboratori de Robòtica de la UdL hi impartirà els següents tallers a Lleida (per inscripció als tallers contactar amb l'organització de la FLL):

Taller 1: Taller de programació i control d'un petit robot humanoide
Sessions a les: 10.00, 11.00 i 12.00
Lloc: laboratori L5, planta -1 de l'EPS

Taller 2: Descripció del concepte d'Assistent Personal Robòtic (APR) desenvolupat pel Laboratori de Robòtica de la UdL
Sessions a les: 10.30, 11.30 i 12.30
Lloc: laboratori L5, planta -1 de l'EPS

20000 Watt Light

Video a YouTube de la FLL edició 2018: https://youtu.be/tcmilLim34M

08/02/2019 - Featured Video

Featuring a video of a 20.000 Watt Light Bulb Test made by Photonicinduction Channel. An interesting video showing also the Voltage, Current and Power (minute 8:00) during the test.

20000 Watt Light

Link: YouTube Video

Channel Link with more videos: YouTube Photonicinduction Channel (Not recommended if you are not an engineer or engineering student)

07/02/2019 - Temperatura Global

Nos hacemos eco del anuncio de la NASA sobre la Evolución de la Temperatura Global del Planeta.

La figura muestra la variación de la temperatura del planeta respecto el valor promedio registrado durante el periodo de 1951 a 1980.
Los datos muestran las variaciones de los últimos 136 años, hasta el año 2017.

Se habla del cambio climático como algo futuro pero los datos indican que ya está aquí.

Hasta el momento el año más cálido ha sido 2016, el segundo más cálido 2017, el tercero más cálido 2015, el cuarto más cálido 2014,... ¡ Ay, ay ay1 !

clima_change

Link a la página web con los datos del informe: NASA Global Climate Change

1 "ay" es uns interjección que se utiliza cuando no se encuentran palabras para describir frustración, pena, aflicción o dolor por una situación.

04/02/2019 - Beques Júnior 2019

Convocatòria de beques Júnior 2019 del Laboratori de Robòtica

Característiques específiques de les beques Júnior del Laboratori de Robòtica de la UdL:
  • Tenen per objectiu facilitar la incorporació de nous estudiants de l'Escola Politècnica Superior al Laboratori de Robòtica.

  • Estan adreçades preferentment a estudiants dels Graus en: Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, Enginyeria Mecànica, Enginyeria Informàtica, Enginyeria de l'Energia i la Sostenibilitat i dels Màsters en: Enginyeria Industrial i Engninyeria Informàtica.

  • S'adapten a les disponibilitats i formació dels candidats interessats per facilitar que es puguin realitzar tasques de suport i aprenentatge durant 5, 8, 10, 12, 15, 20 o 25 hores setmanals en el Laboratori de Robòtica.

  • Són compatibles amb la realització del TFG o TFM.

  • Exemple de tasques: disseny d'un teclat virtual en Matlab, disseny CAD i impressió 3D, test de sensors, programació amb ARM, programació amb Raspberry Pi.

Estat actual de la convocatòria: oberta fins 29 de febrer

Interessats: contactar presencialment (o per email) amb el Laboratori de Robòtica (Laboratori 2.04 de l'EPS).

01/02/2019 - SMD sensors

Work in progress: application of redundant SMD sensors.

Stepper Motor operation

12/01/2019 - YouTube: Stepper Motor

Own video representing the internal operation of an Stepper Motor. The magnetic interaction (attraction and repulsion) between the free-rotation (rotor) magnetic compass and the two fixed (stator) neodymium magnets (manually moved to simulate a variable magnetic field) is what makes most electric motors spin.

In conventional electric motors the two neodymium magnets are implemented with two fixed coils magnetized by current circulation.

Stepper Motor operation

Link: YouTube video

01/01/2019 - Bons desitjos per al 2019

No deixis que res ni ningú t'aturi...

Surfing in el Port de la Selva

24/12/2018 - Bones Festes Nadalenques

Beep ROOop GRUUuiIt NAat !

El robot APR02 ens desitja a tots (a la seva manera) unes bones festes Nadalenques i un millor any nou...

Bon Nadal i Bon 2019

21/12/2018 - Cities in Gpx

Amazing: some worldwide cities available in 360º and with gigapixel zoom.

New York

Links: Praga - 405Gpix, Rome - 20Gpix, New York - 20Gpix, ...
In these webs press right-click and select FullScreen

21/12/2018 - 195 Gpx (gigapíxeles)

Imagen de 195 Gpx de la ciudad China de Shanghái.

Se tomó en el 2015 a 230 m de altura desde la Torre Oriental Pearl. El nivel de zoom que permite la extraordinaria resolución es absolutamente impresionante y permite ver detalles a nivel de calle.

Shanghai

Link: web que permite movimiento 360º + zoom en la imagen

15/12/2018 - Featured website

insecam.com: worldwide network live IP video cameras directory

insecam

Link: http://www.insecam.com

15/09/2018 - Featured video

Autonomous BMW R 1200 GS.

Yes, motorcyles can also be autonomous: "...thanks for bringing me to the airport, now go home..."

autonomous BMW

Link: YouTube video

12/09/2018 - Featured video

Video of the project CIMON (Crew Interactive MObile companioN) - AI assistant for astronauts.

A floating AI-robot assisstant designed for the space station.

floating space robot

Link: YouTube video

27/07/2018 - Dispositivos USB


El Laboratorio de Robótica dispone de un servicio de diseño, montaje y programación de placas electrónicas para empresas e instituciones.

Imagen: PCB de dispositivo USB de lectura de sensores equipado con un microcontrolador ARM.

27/07/2018 - Defensa de tesis doctoral

Defensa de tesis doctoral
Viernes 27 de julio de 2017, a las 11:30 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida

Doctorando: Marc González Capdevila
Tesis: High-speed PCA-based identification of banknotes
Directores de tesis: Francisco Clarià Sancho y Francisco Sebé Feixas

26/07/2018 - Amazing Nature


A female duck and (guess how many) ducklings.
Photo by: Brent Cizek.

Link: The New York Times newspaper

19/07/2018 - Treball Fi de Grau


Francesc Xavier Majós Palau

Anàlisi de la informació obtinguda mitjançant sensors electrònics aplicat al guiatge automàtic de sistemes mòbils, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Material: Robot APR del Laboratori de Robòtica, sensor LIDAR, Matlab
Data de presentació: 19/07/2018

Link: noticia publicada al diari Segre

18/07/2018 - Visita


Visita d'alumnes de segon i sisè curs de primària del Col·legi Sagrada Família de Lleida.

Link: informació a la web de l'EPS

25/06/2018 - First Aid Robot Power Supply


First Aid Robot Power Supply Kit

Designed for the APR robot series; this First Aid Robot Power Supply (FARPS) Kit can provide portable power to the APR mobile robots in order to recharge the batteries and keep alive the robot by providing power to all internal sensors and control units. The FARPS contains two independent AC/DC power supplies with basic indicators for fast vital signs (voltage and current in the case of a mobile robot) monitoring.

No more critical experiment data loss with a portable FARPS !

FARPS dual capabilities:
  • Recharge: 24V & 5A (from 0.4 to 3.60A in normal battery recharge operation)
  • Operation: 15V (boosted to 15.8V) & 10A (2.20A in normal keep alive operation with the 3D cameras and LIDAR off)

  • 21/06/2018 - Nueva impresora 3D


    Nueva impresora 3D Printersys 325 disponible en el Laboratorio de Robótica.

    21/06/2018 - Vídeo recomendado


    Vídeo de promoción institucional de la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida. Por parte del Grupo de Procesado de Señal y Robótica han colaborado el Laboratorio de Robótica y la Cátedra Indra-Fundación Adecco de Accesibilidad a las TIC.

    Link: ver vídeo en YouTube

    06/06/2018 - Treball Fi de Grau
    Sergio Chiné Roca

    Sistema de Control y Monitorización Energética de Caldera, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: PLC Unitronics
    Presentació: 06/06/2018

    16/05/2018 - Robot APR: autonomous exploration
    Video showing the mobile robot APR03 operating autonomously.

    The mobile robot explores the corridor of our Faculty and finally enters into our laboratory passing through the door. In this case the mobile robot has embedded a matrix of MOX sensors for automatic ambient monitoring during the explorations.

    APR at the EPS

    Link: YouTube video.

    26/04/2018 - Visita

    Visita d'estudiants del Campus d'Igualada de la Universitat de Lleida.

    19/04/2018 - Visita

    Visita de Professors i Personal d'Administració i Serveis del Campus d'Igualada de la Universitat de Lleida.

    Agendas:    2018   2017   2016   2015   2014   2013   2012   2011   2010   2009   2008   Links  
    Inicio   Equipo   Publicaciones   TFG/TFM/Tesis   Proyectos   Cátedra-TIC   Contacto  

    © Laboratori de Robòtica, Universitat de Lleida