Universitat de Lleida: Grupo de Procesado de Señal y Robótica
Inicio   Equipo   Publicaciones   Proyectos   Cátedra-TIC   Contacto  
17/07/2017 - APR02: covered


The robot APR02 has finally a gray cover.

11/07/2017 - Amazing Video


Amazing video: Augmented Reality demo

View this video at YouTube (opens another window)
11/07/2017 - Amazing Video


Amazing video by Garip Ay: Van Gogh on Dark Water

View this video at YouTube (opens another window)
01/07/2017 - IoT partner
30/06/2017 - Defensa de tesis doctoral
Javier Moreno

Defensa de tesis doctoral
Viernes 10 de junio de 2017, a las 11:45 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida

Doctorando: Javier Moreno Blanc
Tesis: Improvement of the implementation of an Assistant Personal Robot
Directores de tesis: Jordi Palacín y Jordi Casanovas

Tribunal:
Juan Carlos García Prada (Universidad Carlos III de Madrid), presidente
Francesc Clarià (Universitat de Lleida), secretario
Antoni Grau (Universitat Politècnica de Catalunya), vocal

20/06/2017 - Amazing Video


Amazing video by Ilko Iliev and his team combining Parkour and Dron cenital view

View this video at YouTube (opens another window)
16/06/2017 - Jocs: Pocket Game Console
Imatges de jocs per la Pocket Game Console creats en llenguatge C pels estudians de l'assignatura Integració de Sistemes del Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l'Escola Politècnica Superior.

13/06/2017 - Treball Fi de Màster


David Martínez Piqué

Implementació d'un sistema d'ajuda per caminar en un Assistent Personal Robòtic, Màster en Enginyeria Industrial
Material: Assistant Personal Robot, Hokuyo, URG, ARM
Presentació: 13/06/2017
07/06/2017 - Pocket Game Console



Pocket Game Console creada a l'assignatura Integració de Sistemes del Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l'Escola Politècnica (link a la titulació).

Parts: STM32F405VGT6 ARM Cortex-M4 32bit 168MHz Microcontroller, 2.4" 240x320 SPI TFT-LCD Color Display with ILI9341 controller, Resistive XYZ Touch Panel Screen with XPT2046 controller, analog 3D button Joystick Stick from Nintendo 3DSXL, 4 Digital push buttons, power On/Off switch from Nintendo NDSL, Kingstate 68dB SMD Square Wave external Piezo Buzzer, Micro SD Card Self-eject Socket, Sensirion SHT21 Temperature & Humidity Sensor, Microchip MCP73831T Battery Charge Controller, 3.7V 500mAh LiPo Battery 601452.
05/06/2017 - APR02: new cover parts


New cover (piece 3 of 8) for the mobile robot APR02: designed with CREO, printed in ABS (FDM Technology) with a Dimension SST 1200 3D Printer (image of the printing).

Printed in 38 hours in ABS-Gray.

Guide in images: replace material, Auto PowerShutdown, start.

31/05/2017 - Printersys 3D Printer


Some pieces designed with CREO, printed in Flex (flexible) with a Printersys 3D Printer.

Details: printed in 21 hours using 133 gr of FLex-Saphire material.

29/05/2017 - APR02 new cover parts printed with a Dimension SST 1200 3D Printer


New cover (piece 1 of 8) for the mobile robot APR02: designed with CREO, printed in ABS (FDM Technology) with a Dimension SST 1200 3D Printer.

Printed in 37 hours with 197 cm3 of ABS-Gray and 363 cm3 of soluble material.

15/05/2017 - New paper published
J. Moreno, E. Clotet, M. Tresanchez, D. Martínez, J. Casanovas, J. Palacín,
Measurement of Vibrations in Two Tower-Typed Assistant Personal Robot Implementations with and without a Passive Suspension System, Sensors, 17 (2017), 1122.

The inclussion of a passive suspension has reduced the vibrations in the head of our tower-typed Assistant Personal Robot a factor of 16.

PDF of the paper (is Open Access)

+ publications
21/04/2017 - New paper published
V. Pomareda, R. Magrans, J.M. Jiménez-Soto, D. Martínez, M. Tresánchez, J. Burgués, J. Palacín, S. Marco,
Chemical Source Localization Fusing Concentration Information in the Presence of Chemical Background Noise, Sensors, 17 (2017), 904.

PDF of the paper (is Open Access)

+ publications
20/04/2017 - Equips d'impressió 3D del Laboratori de Robòtica de la UdL

Vídeo mostrant els equips d'impressió 3D Printersys disponibles al Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida (veure a YouTube).

També es disposa d'una impressora professional Dimension SST 1200es Series (veure vídeo a YouTube).

23/03/2017 - APR: Assistent Personal Robòtic

Detalls del projecte Assistent Personal Robòtic (APR) desenvolupat al Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida.

Idioma: català

Reproduir aquest vídeo a Vimeo.

+ info: experiencia UdL.
+ info: facebook.

Video by Mitjana Comunicació.
16/03/2017 - Taller de difusió científica realitzat durant les proves Cangur 2017
Cangur 2017

Taller de difusió científica realitzat amb motiu de les proves Cangur, organitzades pel departament de Matemàtica de la Universitat de Lleida.
S'han presentar els projectes: Reconstrucció 3D, HeadMouse y APR.

+ info: web de les proves Cangur.
+ info: proves Cangur a la web de l'EPS.

13/03/2017 - Reconstrucció 3D de l'Escola Politècnica Superior

Reconstrucció en 3D de l'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida realitzada a partir d'imatges aèries.

Experiment realitzat pel Laboratori de Robòtica.

Reproduir aquest vídeo a YouTube.

04/03/2017 - Entrevista del director de l'Escola Politècnica Superior al programa El debat de Lleida Activa a LleidaTV
El Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida està a l'edifici de l'Escola Politècnica Superior i la majoria dels seus membres són o han estat estudiants de l'escola.

  • Link per obrir un altra pàgina del navegador i visualitzar l'entrevista amb el director de l'Escola Politècnica Superior. Es mostren les impressions d'alguns ex-estudiants de l'escola que actualment estan treballant com a enginyers arreu del món.

  • Link per obrir un altra pàgina del navegador i visualitzar la taula rodona amb estudiants de l'Escola Politècnica Superior.

  • Link per obrir un altra pàgina del navegador i visualitzar el programa senser (entrevista + taula rodona): "El debat de Lleida Activa: els enginyers i les enginyeres de la UdL conquisten el món".

  • 17/02/2017 - Presentació de Treball Fi de Grau


    Oscar Tresents Espasa

    Aplicació de visió artificial per al control de qualitat, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: sistema de visió artificial, càmera Teledyne Dalsa, pantalla Weintek, programari Sherlock
    Presentació: 17/02/2017
    14/02/2017 - APR: A-Star implementation (video 2 - new implementation views )

    A-Star: the mobile robot APR going from point A to point B (YouTube links: this video, additional video).

    09/02/2017 - Defensa de tesis doctoral
    Daniel Martínez

    Defensa de tesis doctoral
    Jueves 9 de febrero de 2017, a las 11:30 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida

    Doctorando: Daniel Martínez Lacasa
    Tesis: Application of autonomous mobile platforms for environmental supervision and gas leakage localization
    Director de tesis: Jordi Palacín

    Tribunal:
    Iñigo Oleagordia (Universidad del País Vasco), presidente
    Francesc Clarià (Universitat de lleida), secretario
    Herminio Martínez (Universitat Politècnica de Catalunya), vocal

    08/02/2017 - Presentación de HeadMouse, VirtualKeyboard y otros proyectos a estudiantes de instituto
    Jornadas de Orientación 2017

    Jornadas de Orientación Universitaria y Profesional
    Miércoles 8 de febrero de 2017, por la mañana, en el Instituto Manuel de Pedrolo de Tàrrega

    Projectos presentados: HeadMouse, VirtualKeyboard, robot explorador y mini robot-humanoide
    Organización del acto: Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida
    En la jornada han participado unos 60 estudiantes

    23/01/2017 - Amazing Video


    Amazing video of the project Tango: Real-time Building-Scale 6-DOF Motion Tracking

    View this video at YouTube (opens another window)
    25/12/2016 - Christmas time: some people of the laboratory scanned and 3D printed
    22/12/2016 - Amazing Video


    Amazing video by Keiichi Matsuda: Hyper-Reality

    View this video at vimeo (opens another window)
    21/12/2016 - APR: A-Star implementation (first video)

    A-Star implementation: the mobile robot APR going from point A to point B (view this video in YouTube).

    18/12/2016 - HeadMouse y VirtualKeyboard en el Festival Inclús


    Se han realizado demostraciones prácticas de los programas de accesibilidad desarrollados por el equipo de la Cátedra de Accesibilidad a las TIC del Laboratorio de Robòtica: HeadMouse y VirtualKeyboard en el Festival Inclús 2016 (Festival Internacional de Cinema i Discapacitat de Barcelona), celebrado del 12 al 18 de diciembre en el CaixaForum de Barcelona.

    Web del Festival Inclús

    +info: web de la UdL

    14/12/2016 - Escola Politècnica Superior i Laboratori de Robòtica a vista de dron

    El Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida a vista de dron.

    Veure aquest vídeo a YouTube

    30/10/2016 - New paper published
    J. Moreno, E. Clotet, D. Martínez, M. Tresanchez, T. Pallejà, J. Palacín, Experimental Characterization of the Twin-Eye Laser Mouse Sensor, Journal of Sensors, 2016, Article ID 4281397, 8 pages.

    DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/4281397 (this paper is Open Access)

    + publications
    10/10/2016 - New paper published
    J. Moreno, E. Clotet, R. Lupiañez, M. Tresanchez, D. Martínez, T. Pallejà, J. Casanovas, J. Palacín, Design, Implementation and Validation of the Three-Wheel Holonomic Motion System of the Assistant Personal Robot (APR), Sensors, 16 (2016), 1658.

    PDF of the paper (is Open Access)

    + publications
    24/09/2016 - Testing HTC VIVE virtual reality glasses / Probando las gafas de realidad virtual HTC VIVE


    Results of the first test / Resultados del primer test

    Wuaw ! ! !

    24/09/2016 - Researcher's Night / Nit dels Investigadors


    Researchers Night at the University of Lleida

    Showing the research performed at the University of Lleida. Featured projects: APR, HeadMouse & VirtualKeyboard. Organized in 280 cities simultaneously.

    S'ha mostrat la recerca realitzada a la Universitat de Lleida mitjançant la realització de demostracions de diversos projectes desenvolupats a la Universitat de Lleida: APR, HeadMouse i VirtualKeyboard. Organitzat simultàniament en 280 ciutats.

    (web researchers night, +info: UdL news)
    23/09/2016 - Nice videos showing some artwork of Daniel Canogar


    External link to a vimeo-video of the Cannula Salamanca artwork: abstract expressionism created by Daniel Canogar.

    External link to a vimeo-video of the Ripple artwork: 75 inch high-resolution screen display, generative animation created by Daniel Canogar.

    External link to a vimeo-video of the Tendril artwork: composed ribbon-shaped LED screens created by Daniel Canogar.

    Agendas    2016   2015   2014   2013   2012   2011   2010   2009   2008  
    Inicio   Equipo   Publicaciones   Proyectos   Cátedra-TIC   Contacto  

    © Grupo de Procesado de Señal y Robótica, Universitat de Lleida