Universitat de Lleida: Laboratori de Robòtica
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12/01/2019 - Video: Stepper Motor

Representation of the internal operation of an Stepper Motor in a custom video. The magnetic interaction (attraction and repulsion) between the free-rotation (rotor) magnetic compass and the two fixed (stator) neodymium magnets (manually moved to simulate a variable magnetic field) is what makes most electric motors spin.

In conventional electric motors the two neodymium magnets are implementd with two fixed coils magnetized by current circulation.

Stepper Motor operation

Link: YouTube video

01/01/2019 - Bon 2019

No deixis que res ni ningú t'aturi...

Surfing in el Port de la Selva

31/12/2018 - Sant Pere de Rodes

Visita recomanada per acabar, començar o continuar l'any de forma relaxada.

El Monestir de Sant Pere de Rodes fundat al segle IX és un dels monuments més emblemàtics de Catalunya.

Es troba en un dels cims de la Serra de Rodes, al Port de la Selva, nord de l'Alt Empordà, província de Girona.

Sant Pere de Rodes

Link: web del conjunt monumental

24/12/2018 - Bones Festes

Beep ROOop GRUUuiIt NAat !

El robot APR02 ens desitja a tots (a la seva manera) unes bones festes Nadalenques i un millor any nou...

Bon Nadal i Bon 2019

21/12/2018 - Cities in Gpx

Amazing: some worldwide cities available in 360º and with gigapixel zoom.

New York

Links: Praga - 405Gpix, Rome - 20Gpix, New York - 20Gpix, ...
In these webs press right-click and select FullScreen

21/12/2018 - 195 Gpx (gigapíxeles)

Imagen de 195 Gpx de la ciudad China de Shanghái.

Se tomó en el 2015 a 230 m de altura desde la Torre Oriental Pearl. El nivel de zoom que permite la extraordinaria resolución es absolutamente impresionante y permite ver detalles a nivel de calle.

Shanghai

Link: web que permite movimiento 360º + zoom en la imagen

16/12/2018 - Chistmas gif

Emotional video of Patrick Steward anouncing return to Captain Picard (new Star Trek movie in 2019). Probably the best gift for 2019 !

Patrick Stewart as Captain Picard

Link: YouTube video

15/12/2018 - Featured website

insecam.com: worldwide network live IP video cameras directory

insecam

Link: http://www.insecam.com

02/11/2018 - Featured website
15/09/2018 - Featured video

Autonomous BMW R 1200 GS.

Yes, motorcyles can also be autonomous: "...thanks for bringing me to the airport, now go home..."

autonomous BMW

Link: YouTube video

12/09/2018 - Featured video

Video of the project CIMON (Crew Interactive MObile companioN) - AI assistant for astronauts.

A floating AI-robot assisstant designed for the space station.

floating space robot

Link: YouTube video

03/08/2018 - Apple


Today Apple's Value Hit $1 Trillion (or 1T$ (tera-dollar) in SI).
Hoy el valor de Apple supera los 1.000.000.000.000 $.

Se puede interpretar lo que significa mediante un fantástico montaje gráfico de The New York Times newspaper.

27/07/2018 - Dispositivos USB


El Laboratorio de Robótica dispone de un servicio de diseño, montaje y programación de placas electrónicas para empresas e instituciones.

Imagen: PCB de dispositivo USB de lectura de sensores equipado con un microcontrolador ARM.

27/07/2018 - Defensa de tesis doctoral

Defensa de tesis doctoral
Viernes 27 de julio de 2017, a las 11:30 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida

Doctorando: Marc González Capdevila
Tesis: High-speed PCA-based identification of banknotes
Directores de tesis: Francisco Clarià Sancho y Francisco Sebé Feixas

26/07/2018 - Amazing Nature


A female duck and (guess how many) ducklings.
Photo by: Brent Cizek.

Link: The New York Times newspaper

19/07/2018 - Treball Fi de Grau


Francesc Xavier Majós Palau

Anàlisi de la informació obtinguda mitjançant sensors electrònics aplicat al guiatge automàtic de sistemes mòbils, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Material: Robot APR del Laboratori de Robòtica, sensor LIDAR, Matlab
Data de presentació: 19/07/2018

Link: noticia publicada al diari Segre

18/07/2018 - Visita


Visita d'alumnes de segon i sisè curs de primària del Col·legi Sagrada Família de Lleida.

Link: informació a la web de l'EPS

25/06/2018 - First Aid Robot Power Supply


First Aid Robot Power Supply Kit

Designed for the APR robot series; this First Aid Robot Power Supply (FARPS) Kit can provide portable power to the APR mobile robots in order to recharge the batteries and keep alive the robot by providing power to all internal sensors and control units. The FARPS contains two independent AC/DC power supplies with basic indicators for fast vital signs (voltage and current in the case of a mobile robot) monitoring.

No more critical experiment data loss with a portable FARPS !

FARPS dual capabilities:
  • Recharge: 24V & 5A (from 0.4 to 3.60A in normal battery recharge operation)
  • Operation: 15V (boosted to 15.8V) & 10A (2.20A in normal keep alive operation with the 3D cameras and LIDAR off)

  • 21/06/2018 - Nueva impresora 3D


    Nueva impresora 3D Printersys 325 disponible en el Laboratorio de Robótica.

    21/06/2018 - Vídeo recomendado


    Vídeo de promoción institucional de la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida. Por parte del Grupo de Procesado de Señal y Robótica han colaborado el Laboratorio de Robótica y la Cátedra Indra-Fundación Adecco de Accesibilidad a las TIC.

    Link: ver vídeo en YouTube

    18/06/2018 - Featuring an Amazing Video


    An incredible fresh video of Fabio Wibmer.

    Link: YouTube video

    06/06/2018 - Treball Fi de Grau
    Sergio Chiné Roca

    Sistema de Control y Monitorización Energética de Caldera, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: PLC Unitronics
    Presentació: 06/06/2018

    16/05/2018 - Robot APR: autonomous exploration
    Video showing the mobile robot APR03 operating autonomously.

    The mobile robot explores the corridor of our Faculty and finally enters into our laboratory passing through the door. In this case the mobile robot has embedded a matrix of MOX sensors for automatic ambient monitoring during the explorations.

    APR at the EPS

    Link: YouTube video.

    26/04/2018 - Visita

    Visita d'estudiants del Campus d'Igualada de la Universitat de Lleida.

    19/04/2018 - Visita

    Visita de Professors i Personal d'Administració i Serveis del Campus d'Igualada de la Universitat de Lleida.

    20/03/2018 - Making off


    Col·laboració en el vídeo institucional de l'Escola Politècnica Superior.

    13/03/2018 - Temperatura de Color (K)

      K (1000...9900)    

     Nivell R    

     Nivell G     Hexadecimal RGB

     Nivell B    

    Wikipedia: Temperatura de Color

      Wikipedia: Temperatura de Color
    12/03/2018 - Escales de temperatura

      ºC        

      K      T(K) = T(ºC) + 273,15

      ºF     T(ºF) = ( T(ºC) x 1,8 ) + 32

    08/03/2018 - Word 2013
    Para numerar automáticamente las figuras, tablas o referencias en Word 2013.

    Paso 1: situar el cursor donde va a ir el nuevo número de secuencia.

    Paso 2: seleccionar "Insertar" y "Campo".



    Paso 3: seleccionar un campo de "Numeración" y "Seq" teclear un nombre para la nueva secuencia, por ejemplo figure.



    Paso 4: seleccionar con el cursor el número que se acaba de insertar.
    Nota: si se quiere añadir un nuevo número de la misma secuencia en otra parte del texto hacer copiar y pegar de la selección y luego actualizar campos [F9].

    Paso 5: insertar un nuevo "Vínculo" / "Marcador" en la selección.



    Paso 6: teclear un nombre (sin espacios) para el marcador, por ejemplo fig_APR.



    Paso 7: poner el cursor en la zona del texto donde deba aparecer el número de secuencia.

    Paso 8: seleccionar "Insertar" y "Campo" (igual que Paso 2).

    Paso 9: seleccionar un campo de "Vínculos y referencias" y "Ref" y seleccionar en la lista el nombre del marcador al que se quiere apuntar, por ejemplo fig_APR.



    Proceso finalizado !

    Finalmente, en "Archivo" / "Opciones" (debajo de imprimir, al final de todo) es interesante tener activas las opciones "Avanzadas" de "Sombreado de campo: Siempre" y "Mostrar límites de texto".



    23/02/2018 - Prototype testing


    16/02/2018 - Prototype soldering


    Prototype sodering. USB temperature measurement: 0.01ºC step.

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