This study aims to develop a machine learning COVID-19 predictive tool based on symptoms and a simple olfactory test, which consists of identifying the smell of an aromatized hydroalcoholic gel.
Artículo periodístico que explica la investigación: Desarrollan el primer sistema de cribado de COVID por el olor, LAVANGUARDIA, (Marzo 2023).
21/03/2023 - New Scientific paper published by the Laboratory
Non-Contact and Non-Intrusive Add-on IoT Device for Wireless Remote Elevator Control,
Applied Sciences2023, 13(6), 3971. This work proposes an Internet-of-Things (IoT) device for remote elevator control. This device can convert a manually operated elevator into a remote controlled elevator without requiring any intrusive manipulation or wiring connection in the elevator. It has been designed as an add-on tool which is placed over the original elevator button panel, using servomotors to press the original buttons.
Foto de les flors dels pressegurers dels camps d'Aitona (comarca del Segrià, a 21 km de Lleida i a 5 km d'Alcarràs). Tot un espectacle que ens ofereix la natura !
13/03/2022 - Work in progress with a 4 Wheel Mecanum Mobile Robot (4WMR) [ ]
10/03/2022 - Work in progress with a STM32H747XI MCU [ ]
Caramel artesanal amb mel, extractes de plantes i vitamina C fets a Lleida. Contenen polifenols que tenen un efecte prebiòtic que pot ajudar a reforçar les defenses del cos davant d'infeccions virals.
14/01/2023 - New research group at the UdL
New research group to face new challenges:
Logic, Optimization and Robotics (LOR)
13/01/2023 - Canvis organitzatius a la UdL
Després de 31 anys de funcionament, el Departament d'Informàtica i Enginyeria Industrial (DIEI) de la UdL es divideix en dos nous departaments...
Departament d'Enginyeria Industrial i de l'Edificació (DEIE)
Departament d'Enginyeria Informàtica i Disseny Digital (DEIDD)
Llarga durada als nous departaments... !
12/01/2023 - New Scientific paper published by the Laboratory
Instant NeRF
Is a (spectacular) neural rendering model that learns a high-resolution 3D scene in seconds and can render images of that scene in a few milliseconds (YouTube demo).
The model was developed using the NVIDIA CUDA Toolkit and the Tiny CUDA Neural Networks library.
Since it’s a lightweight neural network, it can be trained and run on a single NVIDIA GPU, running fastest on cards with NVIDIA Tensor Cores.
The authors examined COVID-19 case rates in districts in the Boston area.
This paper describes a natural experiment in the impact of mask requirements, as school districts removed the requirement at different points in time or not at all.
Divendres 11 i Dissabte 12 de Novembre, de 11h a 21h, a l'edifici del Mercat del Pla
Organitzat per diverses associacions i entitats lleidatanes per difondre el món de les impressores 3D i la realitat virtual a Lleida.
Durant els dos dies s'hi faran diverses xerrades i activitats.
El Laboratori de Robòtica de la UdL hi participarà amb un estand on es presentaran (entre altres):
Un sistema de visió 3D utilitzat per aconseguir que els robots hi puguin veure (càmera RGB-D)
El nas electrònic Osmee One desenvolupat pel laboratori
Un prototipus (Maker customitzat) d'impressora 3D amb 2 extrusors
Un tamboret de dos materials dissenyat per a ser creat amb una única impressió 3D
Un Kart elèctric "Maker" fet per un estudiant del laboratori a partir d'un motor d'arrencada
Text-to-Speech demo with many languages and voices available
Ready to be embedded in many practical applications
26/10/2022 - Featuring: Barcelona Aging coLLaboratory (BALL) project
Article de EL PUNT AVUI: Un laboratori d’innovació digital dissenya un robot per ajudar a menjar persones grans.
Darrere del Barcelona Aging coLLaboratory, hi ha el Parc Sanitari Pere Virgili; el Vall d’Hebron Institut de Recerca (VHIR); l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC); la Universitat Oberta de Catalunya (UOC); la Universitat Ramon Llull, amb la Facultat de Ciències de la Salut Blanquerna i l’Institut Borja de Bioètica; la Federació d’Associacions de Gent Gran de Catalunya (Fatec); la Fundació iSocial i tres empreses privades (Grup Efebé, Qida i UniversalDoctor).
Com a primer projecte han proposat un braç robotitzat que subjecta i apropa una cullera a la boca d'una persona. El sistema reconeix la cara de l’usuari i adapta els moviments.
21/10/2022 - Featuring: Lithium battery advance
Featured paper: Thermally modulated lithium iron phosphate batteries for mass-market electric vehicles, Nature Energy 2021, 6, 176-185.
📑 This paper demonstrate a thermally modulated LFP battery to offer an adequate cruise range per charge that is extendable by 10 min recharge in all climates, essentially guaranteeing electric vehicles that are free of range anxiety.
13/10/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
Application of a Single-Type eNose to Discriminate the Brewed Aroma of One Caffeinated and Decaffeinated Encapsulated Espresso Coffee Type,
Chemosensors2022, 10(10), 421. This paper assesses a prototype single-type electronic nose (eNose) applied to differentiate the complex aromas generated by the caffeinated and decaffeinated versions of one encapsulated espresso coffee mixture type.The eNose has been developped by the laboratory and is composed of 16 single-type (identical) metal–oxide semiconductor (MOX) gas sensors based on microelectromechanical system (MEMS).
L'article descriu una prova pilot que s'està fent amb el robot Rose, que es una adaptació Neerlandesa del prototipus de robot TIAGo fabricat per l'empresa Pal-Robotics (ubicada a Barcelona).
El robot entra a les habitacions per comprovar que tothom és al llit i dorm sense problemes.
Segons s'indica a l'article, el robot utilitza una càmera infraroja per revisar l'habitació i avisar en cas de que la porta estigui tancada, si el pacient es troba caigut al terra o si la barana del llit està abaixada.
This function helps to copy a matlab matrix into a Word equation (trhough clipboard).
1) Create an empty equation in word. 2) Call this function. 3) Click over the Word equation. 4) Wait until the whole matrix has been copied (do not change the focus from Word).
This function adds a new menu option in the current figure to copy the content of another figure (axes, lines, or even the whole figure) into the current figure.
First call adds a new menu (in the current figure), second call deletes this new menu.
>> getFigure;
20/09/2022 - Featuring: Re-Discovering the Ant Planet
13/09/2022 - Destaquem: Fa un segle que es va posar en funcionament la central de Camarasa
Article del suplement dominical del Segre: A Camarasa van fer la llum La Canadiense va posar en marxa la central de Sossís al 1912, Seròs al 1914, Talarn al 1916 i Camarasa al 1920.
06/09/2022 - Featuring: audio based COVID-19 detection
Covid-19 sounds is the APP developed by the researchers of the University of Cambridge to create the dataset.
The large-scale audio dataset (53,499 audio samples from 36,116 participants) is available for scientific purpouses trhough a Data Transfer Agreement (DTA): more info.
Publications from the authors of the audio dataset.
California’s Death Valley recorded a temperature of 53 °C this September 2, the hottest temperature ever recorded in the world during the month of September.
The Death Valley holds the hottest temperature ever recorded in the world: 56.6 °C on July 10, 1913.
01/09/2022 - Fuentes de inspiración: Dieter Rams, un diseñador industrial de los de antes
01/09/2022 - 3D Printing with Cura: Fuzzy Skin Feature
La función Fuzzy Skin crea una estructura de superficie rugosa y desigual en las paredes exteriores de una pieza modelo.
En este efecto el slicer le dice a la impresora que mueva la boquilla hacia adelante y hacia atrás mientras imprime las paredes exteriores.
01/09/2022 - 3D Printing with Cura: Spiralize the outer contour
La función de cura Espirilizador del contexto exterior / Spiralize the outer contour
imprime solo la pared exterior del objeto con un fondo sólido, con un constante movimiento de en el eje Z que evita la marca de costura y deja un acabado liso.
S'acaba la festa major d'ALCARRÀS (una festa major de pel·lícula) i aviat acabarà definitivament l'estiu, la platja, les vacances, ...
Ben aviat tot tornarà a ser un TOBOGAN !!!! ... però, fins llavors ... intentem ... no perdre ... l'eufòria del moment
25/07/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
The Assistant Personal Robot Project: From the APR-01 to the APR-02 Mobile Robot Prototypes,
Designs2022, 6(4), 66. This paper describes the evolution of the Assistant Personal Robot (APR) project developed at the Robotics Laboratory of the University of Lleida, Spain.This paper describes the first APR-01 prototype design developed in this project and the basic hardware and anthropomorphic improvements proposed to maximize the perceived affinity with the new evolved APR-02 mobile robot prototype design.
14/07/2022 - New Scientific paper published by the Laboratory
The paper assesses the multivariate classification performance of a custom, low-cost eNose composed of 16 single-type (identical) MOX gas sensors for the classification of three volatiles.The paper proposes improving the visual interpretation of the classification results by means of generating a detailed 2D class-map representation based on the inverse of the orthogonal linear transformation obtained from a PCA and LDA analysis.
Curs professionalitzador: Impressió 3D: Tècniques i Materials
Adreçat a estudiants universitaris de qualsevol titulació (amb 2 crèdits ECTS reconeguts per la UdL) i professorat universitari i no universitari
Format del curs: presencial (curs professionalitzador de 20 hores lectives i amb certificació oficial)
Objectiu: presentar les possibilitats i aplicacions de la impressió 3D en l'àmbit domèstic, semiprofessional i industrial Breu descripció del curs
Dates: del 11 al 15 de juliol de 2022
Horari: de matí, de 9.00 a 11.00 i de 11.30 a 13.30
06/07/2022 - SAAEI 2022 ( Presencial )
Lleida del 6 al 8 de julio Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación
Títol del curs: Com funciona això de la impressió 3D ?
Format del curs: presencial
Adreçat a estudiants de Batxillerat i Cicles Formatius de Grau Superior
Objectiu: descripció de les possibilitats, funcionament i aplicacions de les impressores 3D Breu descripció del curs
Dates: del 4 al 8 de juliol de 2022
Horari: de matí, de 9.00 a 13.30
29/06/2022 - Coet TinTín fet amb la impressora 'JGMaker Artist-D Pro' (de dos extrusors) i PLA blanc i roig
22/06/2022 - Propuesta artística espectacular de aplicación de la impresión 3D
Esta escultura impresa en 3D representa el registro de la voz de un extracto del discurso del presidente de los Estados Unidos Barack Obama (Febrero de 2013 en el State of the Union Address).
Es una actualización de la idea del fonógrafo, inventado por Thomas Alva Edison en 1877.
La lectura del sonido se representa mediante una línea láser que avanza por la escultura aunque realmente el sonido está digitalizado aparte.
15/06/2022 - Premio para una estudiante del laboratorio
Elena Rubies ha ganado el segundo premio del "XIX Certamen Universitario Arquímedes" que distingue a los mejores Trabajos Final de Grado (TFG) y Trabajos Final de Máster (TFM) realizados en Universidades Españolas durante el curso 2020/2021.
En total se presentaron 567 trabajos al premio, agrupados en 4 áreas temáticas. De los cuales 25 fueron seleccionados para la fase final del certamen.En esta fase final el TFM de Elena Rubies consiguió el segundo premio en la competida área temática de Ingeniería y Arquitectura.
Featured paper: PD-1 Blockade in Mismatch Repair–Deficient, Locally Advanced Rectal Cancer, The NEW ENGLAND JOURNAL of MEDICINE (June, 2022).
📑 A total of 12 rectal cancer patients have completed treatment with dostarlimab and have undergone at least 6 months of follow-up. All 12 patients (100%; 95% confidence interval, 74 to 100) had a clinical complete response, with no evidence of tumor.
This paper presents the enhancement of the sense of attention from the face of a human-sized mobile robot during an interaction.The perception of eye-gaze contact has been improved by manually calibrating the gaze of the robot relative to the location of the face of the person interacting with the robot. The sense of attention has been further enhanced by implementing cyclic face explorations with saccades in the gaze and by performing blinking and small movements of the mouth.
3DBio Therapeutics, a biotech company in Queens, said it had for the first time used 3-D printing to make a body part with a patient’s own cells. The living cells were then mixed with the company’s collagen-based bio-ink.The new ear was printed in a shape that precisely matched the woman’s left ear and will continue to regenerate cartilage tissue, giving it the look and feel of a natural ear.
26/05/2022 - Featuring: Brushstrokes artwork by Studio Daniel Canogar
Brushstrokes, by Studio Daniel Canogar, is a permanent generative installation located at the new Deka building lobby on Lyoner Straße, Frankfurt.
Four webcams strategically placed in the lobby capture the movement of employees and visitors as they walk by the LED screen. Their movements are transformed into linear paint splatters that usually appear in the artwork with bold and bright colors
( video at vimeo ).
26/05/2022 - Sending quantum information across distant computers
14/04/2022 - Velocidad límite a la que multan los radares de tráfico
Radares de tramo: vía de hasta 100 km/h sumar 3 km/h al límite, vía de más de 100 km/h sumar 4%: 30➡33, 50➡53, 90➡93, 100➡104, 120➡124 Radares fijos: vía de hasta 100 km/h sumar 5 km/h al límite, vía de más de 100 km/h sumar 5%: 30➡35, 50➡55, 90➡95, 100➡105, 120➡126 Radares móviles: vía de hasta 100 km/h sumar 7 km/h al límite, vía de más de 100 km/h sumar 7%: 30➡37, 50➡57, 90➡97, 100➡107, 120➡128
El PAÍS: La velocidad exacta a la que multan los radares de la DGT
09/04/2022 - Featuring: Ellipse Detection Using 1D Hough Transform
Available at Matlab Fileexchange: ellipseDetection(img, params), by Martin Simonovsky
Fits an ellipse by examining all possible major axes (all pairs of points) and getting the minor axis using Hough transform
Selected as File Exchange Pick of the Week
05/04/2022 - STM32 CHIPS: purchased 16/07/21 and received 18/03/22 (today purchase expected in 04/01/2023)