Grupo de Procesado de Señal y Robótica
Escuela Politécnica Superior
Universitat de Lleida - UdL (España / Spain)

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Proyectos desarrollados para facilitar el acceso a las TIC
HeadMouse, VirtualKeyboard y CrossCursor permiten que una persona con discapacidad pueda utilizar un ordenador con mayor facilidad. Las aplicaciones son gratuitas y han sido creadas por la Cátedra de Accesibilidad a las TIC de la Universidad de Lleida (España / Spain) gracias a Indra y Fundación Adecco.
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HeadMouse 4.4 ( Marzo / March 2016)
HeadMouse
  • HeadMouse es un mouse que se controla con ligeros movimientos de la cabeza captados mediante una webcam. Manual en Español

  • HeadMouse is a mouse controlled with small head movements registered with a low cost webcam. English Manual

    Versión actualizada en marzo de 2016 / Updated March 2016
  • HeadMouse 4.4 download YouTube: vídeo de demostración
    VirtualKeyboard 3.4 ( Marzo / March 2016)
    VirtualKeyboard
  • VirtualKeyboard es un teclado virtual en pantalla que incorpora un sistema de predicción para facilitar la escritura. Manual en Español

  • VirtualKeyboard is a on screen keyboard with prediction capabilities for an easy writing. English manual

    Versión actualizada en marzo del 2016 / Updated March 2016
  • VirtualKeyboard 3.4 download YouTube: vídeo de demostración
    CrossCursor 1.0 ( Marzo / March 2016)
    CrossCursor
  • CrossCursor es un programa diseñado para utilizar el ratón del ordenador mediante un menú iterativo controlado con un único botón. Manual en Español

  • CrossCursor is a free application designed to use the computer mouse with an iterative menu controled with a single button.

    Versión creada en marzo 2016 / Updated March 2016
  • CrossCursor download
    Proyectos desarrollados para acercar la robótica a la sociedad
    mejora de la autonomía individual de una persona con discapacidad mediante la utilización de un Asistente Personal Robótico

    Se ha analizado la contribución de un robot asistencial en la mejora de la calidad de vida de una persona con una discapacidad física. Proyecto financiado por el programa RecerCaixa 2013 (+info).
    mejora de la señal para instrumentación química: aplicaciones en metabolómica de volátiles y en olfacción para robots móviles

    Se está analizando cómo mejorar el proceso de medida automático de concentraciones de gases mediante la utilitzación de robots móviles. Proyecto financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación.

    Agenda 2016

    13/07/2016 - Navigating far away from the web space



    Just for fun: Click to go and navigate into the ARK Star Citizen STARMAP (opens another window)

    07/07/2016 - Nice clip

    Animated short film created by Auckland's Media Design School

    30/06/2016 - Trabajos de Fin de Grado (TFG) y de Fin de Máster (TFM) finalizados

    Guillem González Silva

    Control d'un robot NI amb la ment, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: casc Emotiv (NeuroHeadset), software EPOC, Emotiv SDK, robot amb dispositius de National Instruments (NI)
    Gerard Escribà Montagut

    INMOOV ROBOT: building of the first open source 3D printed lif-size robot, Grau en Enginyeria Mecànica
    Materials: 3D printers, ABS plastic
    Rubén Lupiañez Chanes

    Implementación del sistema de control de un robot móvil con un microcontrolador ARM, Màster en Enginyeria Industrial
    Materiales: robot móvil con 4 ruedas motrices, microcontrolador ARM (STM32F4)
    Montse Vilarrubí Porta

    Assessing SOM, K-means and other pixel-based skin segmentation methods based on a high resolution artistic portrait image database, Màster en Enginyeria Industrial
    Materials: Humanae artistic portrait images, image processing

    29/06/2016 - Four videos of our Assistant Personal Robot (APR-02)

    Example videos of our APR detecting and recognizing the user in front of the mobile robot. The APR obtain images with a RGBD camera and then applies PCA face recognition. The paper describing the analysis and the results is under review.

    15/06/2016 - ICRA 2016 (International Conference on Robotics and Automation) clips

    Youtube: ICRA 2016 - exhibition floor clips

    01/06/2016 - Presented at PAAMS 2016 (International Conference)

    D. Martínez, E. Clotet, J. Moreno, M. Tresanchez, J. Palacín, A proposal of a multi-agent system implementation for the control of an Assistant Personal Robot, 14th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2016), Sevilla, Spain, 1st-3rd June, 2016.
    E. Clotet, D. Martínez, J. Moreno, M. Tresanchez, J. Palacín, A proposal to combine depth information from LIDAR and RGB-D sensors in an Assistant Personal Robot, 14th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2016), Sevilla, Spain, 1st-3rd June, 2016.
    + publications

    12/05/2016 - Two videos of our Assistant Personal Robot (APR-02)

    Example videos of our APR used as a walking assistant and in a telecontrol operation.

    05/05/2016 - Presentació del robot APR durant el Mercat de Tecnologies

    Presentació APR
  • Taller d'Electrònica i Automatització: a les 11, a les 12 i a les 13 hores (50 minuts de durada), laboratori -1.03 de l'Escola Politècnica Superior

  • Presentació del robot APR: de 11 a 14 h, hall de la planta -1 de l'Escola Politècnica Superior

    Temes: sistema de control de motors que permet un moviment omnidireccional, càmera Senz3D (RGBD) de captura d'informació, guiatge manual d'un robot APR, fabricació de peces plàstiques per robots amb una impressora 3D, tècniques SLAM, telecontrol i telepresència amb un APR
  • 28/04/2016 - Published

    E. Clotet, D. Martínez, J. Moreno, M. Tresanchez, J. Palacín,
    Assistant Personal Robot (APR): Conception and Application of a Tele-Operated Assisted Living Robot, Sensors, 16 (2016), 610.

    Abstract: http://www.mdpi.com/1424-8220/16/5/610/
    PDF: http://www.mdpi.com/1424-8220/16/5/610/pdf

    http://dx.doi.org/10.3390/s16050610
    + publications

    19/04/2016 - Featured external videos

    Robotic hand Youtube: Intelligent Autonomous Grapevine Pruner

    By: Vision Robotics Corporation
    Robotic hand Youtube: New bipedal robot

    By: Schaft

    15/03/2016 - Featured external vimeo video

    Robotic hand Featured external vimeo video

    Robotic hand by Zhe Xu and Emanuel Todorov from the University of Washington, in Seattle.

    14/03/2016 - Featured external youtube video

    Atlas by Boston Dynamics Featured external youtube video

    Wingtra: fly like an airplane, take off and land like a helicopter.

    08/03/2016 - Featured external youtube video

    Atlas by Boston Dynamics Featured external youtube video

    Atlas robot (generation 2016) by Boston Dynamics.

    01/03/2016 - HeadMouse 4.4 update

    HeadMouse 4.4 download HeadMouse es un ratón virtual que se controla con ligeros movimientos de la cabeza y que permite hacer "clics" mediante diferentes gestos faciales.

    Mejoras de la version 4.4 (marzo 2016, download):

  • Manuales de ayuda disponibles en: Español, English, Portuguese (Brasil).
  • Se ha mejorado la compatibilildad con Windows 10.
  • Se ha mejorado la gestión de la memoria utilizada por la aplicación.

    Improvements of the version 4.4 (March 2016, download):

  • Manuals in: Español, English, Portuguese (Brasil).
  • The compatibility with Windows 10 has been improved.
  • The management of the memory required by the aplication has been improved.
  • 01/03/2016 - VirtualKeyboard 3.4 update

    VirtualKeyboard 3.4 download VirtualKeyboard es un teclado virtual que se muestra en la pantalla del ordenador. Ha sido creado dentro del proyectoTeCLadoAsistivo (TCLA keyboard) y su objetivo es permitir la escritura de textos mediante la pulsación de las teclas del teclado con el ratón informático, HeadMouse o cualquier dispositivo apuntador conectado al ordenador.

    Mejoras de la version 3.4 (marzo 2016, download):

  • Manuales de ayuda disponibles en: Español, English, Portuguese (Brasil).
  • Se ha mejorado la compatibilildad con Windows 10.
  • Se ha mejorado el funcionamiento conjunto con HeadMouse.

    Improvements of the version 3.4 (March 2016, download):

  • Manuals in: Español, English, Portuguese (Brasil).
  • The compatibility with Windows 10 has been improved.
  • The use with HeadMouse has been improved.
  • 01/03/2016 - CrossCursor 1.0

    CrossCursor 1.0 download CrossCursor es un programa que permite controlar el desplazamiento del cursor y realizar diferentes acciones de clic mediante un menú secuencial que se controla con una única acción de clic externa.

    Se ofrece en forma de aplicación gratuita: download CrossCursor (versión 1.0 de marzo 2016).
    Diseñado para personas con discapacidad que no puedan utilizar un ratón o un teclado convencional y solo puedan realizar una acción de clic mediante algún pulsador o dispositivo de accesibilidad (por ejemplo con HeadMouse configurado para hacer clics al cerrar la boca).

    Para empezar a utilizarlo solo es necesario extraer el fichero CrossCursor.exe del fichero comprimido, guardarlo en algún directorio (por ejemplo c:/CrossCursor/) o directamente en el escritorio del ordenador y ejecutarlo.

    Uso de CrossCursor una vez arrancado.
    CrossCursor CrossCursor arranca, se muestra en la parte superior izquierda de la pantalla y espera a que se realice un primer clic para que sus iconos de selección se activen secuencialmente.

    Un supervisor puede configurar algunas opciones de funcionamiento de CrossCursor haciendo clic sobre la ventana del programa (Manual en Español).
    CrossCursor Hacer clic sobre la acción que se desea realizar con el cursor. Por ejemplo, si se hace clic cuando el icono activo es la flecha hacia la derecha entonces el cursor en pantalla se desplazará hacia la derecha hasta que se vuelva a realizar otro clic.
    CrossCursor Hacer clic sobre el icono del botón del ratón de CrossCursor para hacer clic en la posición del ratón en el ordenador.

    Se puede hacer clic izquierdo, doble-clic izquierdo, clic derecho, clic central y acción de arrastrar. La aplicación se puede configurar para eliminar algunas de las acciones de clic que no se utilicen habitualmente.

    Características más destacadas:

  • Manual en Español
  • No requiere instalación
  • Es un programa ejecutable (1 único fichero .exe) que puede copiarse y ejecutarse directamente en cualquier directorio
  • Es compatible desde WXP hasta W10
  • Se ofrece de forma gratuita para cualquier tipo de uso en entorno doméstico o empresarial
  • No se permite la realización de ningún tipo de modificación en el fichero ejecutable
  • CrossCursor fue diseñado inicialmente para probar diversos sistemas de control del cursor antes de ser implementados en HeadMouse y en VirtualKeyboard. Finalmente se ofrece como aplicación individual por su simplicidad y aplicabilidad práctica.
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