Grupo de Procesado de Señal y Robótica
Escuela Politécnica Superior
Universitat de Lleida - UdL

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Programas HeadMouse y VirtualKeyboard
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HeadMouse 4.3 ( Septiembre / September 2013)
HeadMouse
  • HeadMouse es un mouse que se controla con ligeros movimientos de la cabeza captados mediante una webcam.
  • HeadMouse is a mouse controlled with small head movements registered with a low cost webcam.

    Manual: Español, English, Portuguese (Brasil) & Webcams compatible / testadas

    Versión actualizada en septiembre 2013 / Updated September 2013
  • HeadMouse 4.3 download YouTube: video de demostración

    Equipo de desarrollo / Team
    VirtualKeyboard 3.3 ( Septiembre / September 2013)
    VirtualKeyboard
  • VirtualKeyboard es un teclado virtual en pantalla que incorpora un sistema de predicción para facilitar la escritura.
  • VirtualKeyboard is a on screen keyboard with prediction capabilities for an easy writing.

    Manual: Español, English, Portuguese (Brasil)

    Versión actualizada en septiembre 2013 / Updated September 2013
  • VirtualKeyboard 3.3 download YouTube: video de demostración

    Equipo de desarrollo / Team
    HeadMouse y VirtualKeyboard han sido creados por la Cátedra de Accesibilidad de la Universidad de Lleida y se ofrecen de forma gratuita gracias a Indra, Fundación Adecco y Universidad de Lleida.

    Sponsorship opportunities

    Novedades - Novetats - News

    02/12/2014 - Lectura de tesis doctoral

    Davinia Font Lectura de tesis doctoral, martes 2 de diciembre de 2014

    Doctorando: Davinia Font
    Tesis: Application of image processing methodologies for fruit detection and analysis
    Director de tesis: Jordi Palacín

    Tribunal de la lectura de tesis:
    Joan Ramon Rosell (Universitat de Lleida), presidente
    Jordi Llorens (Universidad de Córdoba), secretario
    Gergely Regula (Budapest University of Technology and Economics), vocal

    Acceder a la los artículos publicados por D. Font
    List of papers published by D. Font

    31/10/2014 - Col·loqui "Art i Ciència"


    Col·loqui "Art i Ciència"
    Dia 31 d'Octubre per la tarda
    Auditori de la Biblioteca de la UdL a Cappont


    Ponents:
  • Marcel·lí Antúnez
  • Jordi Palacín (Grup de Processament de Senyal i Robòtica de la UdL)

    + info (UdL)
    + info (Web curs Art i Ciència)

    + info "Taller Robótica y Arte" realizado el 2005 en colaboración UdL-La Panera Centre d'art
  • 22/09/2014 - Recent papers published

  • D. Martínez, J. Moreno, M. Tresanchez, T. Pallejà, D. Font, M. Teixidó, J. Palacín, Agent Implementation of a Soccer Mobile Robot Based on a Google Android™ Smartphone, International Journal of Imaging and Robotics, 15 (2015), 64-69 [Accepted, Issue in Process].

  • T. Palleja, R. Balsa, M. Tresanchez, J. Moreno, M. Teixidó, D. Font, S. Marco, V. Pomareda, J. Palacín, Corridor Gas-Leak Localization Using a Mobile Robot with a Photo Ionization Detector Sensor, Sensor Letters, 12 (2014), 974-977.

  • D. Font, T. Pallejà, M. Tresanchez, M. Teixidó, D. Martinez, J. Moreno, J. Palacín, Counting red grapes in vineyards by detecting specular spherical reflection peaks in RGB images obtained at night with artificial illumination, Computers and Electronics in Agriculture, 108 (2014), 105–111.

  • D. Martínez, T. Pallejà, J. Moreno, M. Tresanchez, M. Teixidó, D. Font, A. Pardo, S. Marco, J. Palacín, A Mobile Robot Agent for Gas Leak Source Detection, Advances in Intelligent Systems and Computing, 293 (2014), 19-25.

  • D. Martinez, M. Teixidó, D. Font, J. Moreno, M. Tresanchez, S. Marco, J. Palacín, Ambient Intelligence Application Based on Environmental Measurements Performed with an Assistant Mobile Robot, Sensors, 14 (2014), 6045-6055.

  • D. Font, M. Tresanchez, T. Pallejà, M. Teixidó, D. Martinez, J. Moreno, J. Palacín, An image processing method for in-line nectarine variety verification based on the comparison of skin feature histogram vectors, Computers and Electronics in Agriculture, 102 (2014), 112–119.

  • D. Font, T. Pallejà, M. Tresanchez, D. Runcan, J. Moreno, D. Martínez, M. Teixidó and J. Palacín, A Proposal for Automatic Fruit Harvesting by Combining a Low Cost Stereovision Camera and a Robotic Arm, Sensors , 14 (2014), 11557-11579.


  • 4/06/2014 - 12th Int. Conf.on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS-2014)


    Two papers presented at the conference:

  • A mobile robot agent for gas leak source detection
  • Outdoor robotic companion based on a Google Android™ smartphone and GPS guidance

  • 1/06/2014 - Hojas Amarillas...


    Hojas Amarillas

    Os invitamos a ver Hojas Amarillas, un proyecto social de Rocío Moreno y Carlos Rebate.

    web: http://www.hojasamarillas.com/

    28/04/2014 - Taula rodona / Mesa de debate: La investigación científica en Lleida


    Lunes, 28 abril, 2014 a las 19:30
    Institut d'Estudis Ilerdencs (IEI), Sala Montsuar. Plaça Catedral s/n - 25002 Lleida

    Taula rodona / Mesa de debate
    Modera: Josep M. Solé i Sabaté
    Intervienen:
    Xavier Matias Guiu, Director de l'Institut de Recerca Biomèdica de Lleida (IRB) y Profesor de la UdL.
    Gustavo Slafer Lago, Investigador de la Institució Catalana de Recerca i Estudis Avançats (ICREA) y Profesor de la UdL.
    Ximo Company Climent, Director del Centre d'Art d'Època Moderna (CAEM) y Profesor de la UdL.
    Jordi Palacín Roca, Director del Grupo de Procesado de Señal y Robótica, Miembro de l'Institut Politècnic d'Innovació i Recerca en Sostenibilitat (INSPIRES) y Profesor de la UdL.

    + info

    27/03/2014 - Paper published in the Journal: Sensors


    D. Martinez, M. Teixidó, D. Font, J. Moreno, M. Tresanchez, S. Marco, J. Palacín Ambient Intelligence Application Based on Environmental Measurements Performed with an Assistant Mobile Robot, Sensors , 14 (2014), 6045-6055.

    DOI: http://dx.doi.org/10.3390/s140406045

    18/03/2014 - Web interactiva con los sonidos del español, inglés americano y alemán


    Hemos encontrado esta web interactiva con ejemplos de los sonidos (audio + vídeo) que forman el idioma español inglés americano y alemán.

    La web se llama "the sounds of spoken language", es de la Universidad Iowa y nos ha parecido muy interesante.

    21/02/2014 - Paper published in the Journal: Computers and Electronics in Agriculture

    D. Font, M. Tresanchez, T. Pallejà, M. Teixidó, D. Martinez, J. Moreno, J. Palacín An image processing method for in-line nectarine variety verification based on the comparison of skin feature histogram vectors, Computers and Electronics in Agriculture, 102 (2014), 112–119.

    DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.compag.2014.01.013

    5/02/2014 - Some images obtained from projects under development

    3/02/2014 - VirtualKeyboard 3.3 layout



    VirtualKeyboard 3.3 requires the .NET 4 Framework. In case of installation or usage problems try to install this .NET Framework from:
    http://www.microsoft.com/es-es/download/details.aspx?id=17851

    VirtualKeyboard 3.3 necesita el Framework .NET 4 Framework. En caso de problemas de instalación o de uso se puede probar a instalar este Framework .NET en:
    http://www.microsoft.com/es-es/download/details.aspx?id=17851

    22/01/2014 - Reportaje emitido en el programa de tv2: Aquí hay trabajo


    Reportaje emitido en el programa de tv2: Aquí hay trabajo

    En el reportaje se enumeran buenas prácticas empresariales y como ejemplo se describen las herramientas HeadMouse y VirtualKeyboard desarrolladas conjuntamente por nuestro grupo de investigación, Indra y la Fundación Adecco.

    El reportaje se ha emitido el 22 de enero y la descripción y aplicación de las herramientas HeadMouse y VirtualKeyboard se encuentran entre el minuto 6:25 al 11:15 aproximadamente.

    Link al programa en rtve a la carta

    20/01/2014 - Ajuts a la recerca RecerCaixa



    Concessió d'un ajut a la recerca en Robòtica Social en la convocatòria RecerCaixa

    La convocatòria d’ajuts a la recerca RecerCaixa és un programa d’ajuts anual per finançar els millors projectes de recerca dels investigadors i grups de recerca de Catalunya. Es valoraran positivament es valoraran aquells projectes que tinguin vocació transformadora, entesa com la voluntat que els potencials beneficis arribin als ciutadans, aportant solucions a problemes de la societat o generant nou coneixement científic.

    Aquesta notícia ha estat difosa per: diari Segre (1, 2), diari La Mañana, diari bondia.cat, web de la Universitat de Lleida, web del Parc Científic i Tecnològic Agroalimentari de Lleida, etc.

    18/01/2014 - Nuevo vídeo en YouTube

    Nuevo vídeo en YouTube: Entrevista a Tomàs Pallejà

    Entrevista realizada a finales del 2013 a Tomàs Pallejà, investigador de la Cátedra de Accesibilidad a las TIC de la Universidad de Lleida. El equipo formado por Tomàs Pallejà y Edgar Rubión se encargaron de implementar el core (núcleo) de HeadMouse y la primera versión completa de la herramienta. Esta herramienta ha evolucionado mucho a lo largo del tiempo pero su core se ha mantenido inalterable gracias a la calidad del trabajo realizado en la implementación inicial.

    Esta entrevista se encuentra disponible en Youtube.
    YouTube link: http://www.youtube.com/watch?v=jQIT0T9LeTg

    01/01/2014 - Nueva etapa en un nuevo proyecto de registro y análisis de variaciones de temperatura


    Sistema de registro y análisis de variaciones de temperatura

    La adquisición de temperatura se realizará con un conjunto de medidores de temperatura modelo Microlite 16.

    PCE Iberica colabora en el proyecto aportando un medidor.

    26/09/2013 - HeadMouse Update ( V4.3 )

    HeadMouse 4.3 download

    HeadMouse es un ratón virtual que se controla con ligeros movimientos de la cabeza y que permite hacer "clics" mediante diferentes gestos faciales.


    Mejoras destacadas de la versión 4.3 (septiembre 2013, download): Incompatibilidades:
    • HeadMouse sólo opera en el primer monitor.
    • HeadMouse sólo opera con la webcam que el ordenador detecta como prioritaria (webcam 1). Si hay otros dispositivos tipo webcam instalados (webcam interna, receptor TDT, digitalizadoras de vídeo) deberán deshabilitarse (deshabilitar hardware) para utilizar HeadMouse.


    Best improvements in version 4.3 (September 2013, download):
    • HeadMouse has a new identificative icon.
    • New user manuals: Español, English, Portuguese (Brasil)1.
    • Compatible operating systems: Windows XP, Windows Vista, W7 (additional configurations), W8 (additional configurations).
    • Recommended operating systems: Windows XP, Windows Vista, W7 (additional configurations).
    • Enhancements to enter and exit to pause mode. Greater sensitivity and automatic recalibration if the user's head is not detect.
    • Improvements in the position of the cursor.
    • There is a new link to open the user manual.
    • The appearance of VirtualKeyboard and HeadMouse has been revised.
    • Several stability improvements and bug fixes.
    Incompatibilities:
    • HeadMouse only works in the firts computer screen.
    • HeadMouse only works with the most priority webcam (webcam 1). In case of having other webcam compatible devices (internal webcam, TV card, Video input) they must be disabled (disable hardware devices) to properly use HeadMouse.


    1Manual en Portugués de Brasil gracias a Douglas Jerico.

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    26/09/2013 - VirtualKeyboard Update ( V3.3 )

    VirtualKeyboard 3.3 download

    VirtualKeyboardes un teclado virtual que se muestra en la pantalla del ordenador. Ha sido creado dentro del proyectoTeCLadoAsistivo (TCLA keyboard) y su objetivo es permitir la escritura de textos mediante la pulsación de las teclas del teclado con el ratón informático, HeadMouse o cualquier dispositivo apuntador conectado al ordenador. 


    Mejoras destacadas de la versión 3.3 (septiembre 2013, download):
    • VirtualKeyboard dispone de un nuevo icono.
    • Nuevos manuales de usuario: Español, English, Portuguese (Brasil)1.
    • Mejoras en la barra de carga de creación de diccionarios.
    • Mejoras en el teclado numérico.
    • Mejoras en el visor.
    • El teclado se puede hacer más grande.
    • Se ha incluido el botón fantasma, que muestra VirtualKeyboard cuando el cursor está en una zona de texto y lo oculta en caso contrario.
    • Se ha incrementado el rango de velocidades del SweepClick de 3 a 100.
    • Se ha agregado la opción de salir sin confirmación.
    • Nuevo botón para acceder al fichero de ayuda.
    • Se ha revisado la estética conjunta de HeadMouse y VirtualKeyboard.
    • Mejoras de estabilidad y corrección de errores.
    Best improvements in version 3.3 (September 2013, download):
    • VirtualKeyboard has a new identificative icon.
    • New user manuals: Español, English, Portuguese (Brasil)1.
    • Improvements in the waiting bar of creating dictionaries.
    • Improvements in the numeric keypad.
    • Improvements in the text display.
    • The VirtualKeyboard can be more bigger.
    • A ghost button has been added, it shows VirtualKeyboard when the cursor is into a text area and hides it in other cases.
    • The speed range of the SweepClick is increased from 3 to 100.
    • The exit option without confirmation is added.
    • There is a new button to open the help file.
    • The appearance of VirtualKeyboard and HeadMouse has been revised.
    • Several stability improvements and bug fixes.
    1Manual en Portugués de Brasil gracias a Douglas Jerico.

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    25/09/2013 - Matlab 7 (R14) y W7


    Los pasos a seguir para instalar Matlab 7 (R14) en W7 son:

  • Instalar una máquina virtual de Java: https://www.java.com/es/download/
  • Cambiar el "Tema de Windows" a Windows Clásico
  • Instalar Matlab R14
  • En el icono de ejecución seleccionar modo de compatibilidad "Windows 2000" y ejecutar como administrador
  • Ya está! Cambiar el "Tema de Windows" al que se prefiera

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