This new version 5.1 optimizes the "point_to_plane" ICP matching by re-using the (already computed) normals of the reference map.
30/11/2023 - La movilidad (en coche eléctrico) sigue cambiando
A Better Route Planner, un fantástico planificador de movilidad con coche eléctrico que permite programar una ruta en función del coche y del estado de la batería. Planifica las paradas de carga durante el viaje. Disponible como WEB y APP. Chargemap, un localizador de cargadores. Disponible como WEB y APP. OPENCHARGEMAP, un localizador de cargadores. Disponible como WEB y APP. ELECTROMAPS, un localizador de cargadores. Disponible como WEB y APP.
16/11/2023 - Featuring: shadowmap (visualizes sunlight and shadow on an interactive 3D map)
27/10/2023 - Work in progress with new electronic designs [ ]
19-21/10/2023 - 2a Fira MAKER Lleida
2a Fira MAKER Lleida: Organitzada per diverses associacions i entitats lleidatanes per difondre el món de les impressores 3D i la realitat virtual a Lleida.
Vine a veure'ns al nostre stand del Mercat del Pla el divendres 20 i el dissabte 21 (pel matí).
This function copies the matlab matrix M into a Word document (through the clipboard):
1) Create an space for the table in word. 2) Call this function. 3) Click over Word. 4) Wait until the whole matrix has been copied (do not change the focus from Word).
Function also avialable at Fileexchange.
>> matrix2WordEq(M);
This function copies the matlab matrix M into a Word equation (through the clipboard):
1) Create an empty equation in word. 2) Call this function. 3) Click over the Word equation. 4) Wait until the whole matrix has been copied (do not change the focus from Word).
Function also avialable at Fileexchange.
16/10/2023 - Featuring: autodraw
autodraw
It uses machine learning to pair manual draws with drawings from its database.
It is free and web based (smartphone, tablet, laptop, desktop, etc.)
It is an evolution of quickdraw, an online game developed by Google that challenges players to draw a picture.
10/10/2023 - New Scientific paper published by the Laboratory
Sharing our Matlab function getfigure.m to copy axis, lines and images from another figure.
The first call to this function adds a getfigure menu (in the current figure) and the second call deletes the getfigure menu (from the current figure):
This study present a design of monolithically-stacked thin-film cells that has the potential to increase the power of Li-ion batteries ten-fold..
Article periodístic que explica la investigació: Creen una bateria que es carrega en només un minut i dura moltíssim més, MónPlaneta (Setembre 2023).
03/09/2023 - Rècord de temperatura mínima a Lleida
This paper features the SLAMICP Library: a Free and Open Source library that we developped to implement ICP matching returning the outliers detected and other internal matching parameters during mobile robot navigation.
Mobile robot following a planned trajectory: the blue dots depict the 2D map of the facility;
the dotted cyan points depict the planned trajectory and the green arrow the final position and orientation that must be achieved by the mobile robot;
the solid olive line depict the real trajectory followed by the mobile robot and the brown arrow depit ist current position and orientation;
the red points are the outliers detected after ICP matching that (in this case) reveal one side of an obstacle placed in the corridor.
26/07/2023 - Open Special Issue "LIDAR Applications in Mobile Robots"
Open-vocabulary scene understanding aims to localize and recognize unseen categories beyond the annotated label space.
10/07/2023 - Curs d'impressió 3D a la Universitat d'Estiu 2023 de la UdL
Títol del curs de la Universitat d'Estiu: Impressió 3D: Tècniques i Materials
Adreçat a: estudiants universitaris de qualsevol titulació (reconegut amb 2 crèdits ECTS) i professorat universitari i no universitari
Objectiu: treballar el concepte d'impressió 3D en l'àmbits domèstic, professional i industrial
(descripció del curs)
Dates: del 10 al 14 de juliol de 2023 (de 9.00 a 11.00 i de 11.30 a 13.30)
05/07/2023 - Procediment per comprovar i reparar els arxius de sistema de Windows 11
En cas de que durant l'arrencada o al crear un fitxer nou Windows 11 tardi més del normal es pot fer servir SFC (System File Checker - comprovador i reparador dels arxius del sistema):
1. Obrir un CMD (consola o finestra de comandes) com administrador
2. Executar el SFC, teclejant a la consola: sfc /scannow
3. Esperar a que el procés de comprovació acabi
Exemple mostrant com fer-ho
05/07/2023 - Truc per utilitzar diverses versions de Word, Excel,...
Al registre, seleccionar per cada versió d'office l'aplicació (Word, Excel,...); a Options afegir DWORD (32-bit) amb el nom NoRereg i posar-li 1
This study revises the Penfield classical homunculus mapped in 1948.
Articulo periodístico que explica la investigación: Encuentran la región del cerebro donde se ‘funden’ cuerpo y mente, elDiario.es (abril 2023).
Una revisión exhaustiva del llamado ‘homúnculo de Penfield’ revela la existencia de una región clave del cerebro que explica la conexión entre los pensamientos y nuestro cuerpo.
La Policía de la ciudad de Nueva York ha invertido 750.000 dólares en comprar dos robots con cuatro patas
Para que les ayude en situaciones que puedan ser un peligro para las personas.
23/03/2023 - World Meteorological Day ( + inspiring songs)
Now we can still act, later, maybe justbeggin...
We wish we were special but we are 🐛
Let's see what will happen / Aviam què passa ?
22/03/2023 - COVID-19 mass screening based on a simple olfactory test
This study aims to develop a machine learning COVID-19 predictive tool based on symptoms and a simple olfactory test, which consists of identifying the smell of an aromatized hydroalcoholic gel.
Artículo periodístico que explica la investigación: Desarrollan el primer sistema de cribado de COVID por el olor, LAVANGUARDIA, (Marzo 2023).
21/03/2023 - New Scientific paper published by the Laboratory
Non-Contact and Non-Intrusive Add-on IoT Device for Wireless Remote Elevator Control,
Applied Sciences2023, 13(6), 3971. This work proposes an Internet-of-Things (IoT) device for remote elevator control. This device can convert a manually operated elevator into a remote controlled elevator without requiring any intrusive manipulation or wiring connection in the elevator. It has been designed as an add-on tool which is placed over the original elevator button panel, using servomotors to press the original buttons.
Foto de les flors dels pressegurers dels camps d'Aitona (comarca del Segrià, a 21 km de Lleida i a 5 km d'Alcarràs). Tot un espectacle que ens ofereix la natura !
13/03/2022 - Work in progress with a 4 Wheel Mecanum (Omnidirectional) Mobile Robot (4WMMR) [ ]
10/03/2022 - Work in progress with a STM32H747XI MCU [ ]
26/01/2023 - Featuring: Matlab based ICP implementations
simpleICP: matlab function Iterative Closest Point Matching (also available at FileExchange) globalICP: A multi-scan ICP implementation for Matlab
14/01/2023 - New research group at the UdL
New research group to face new challenges:
Logic, Optimization and Robotics (LOR)
13/01/2023 - Canvis organitzatius a la UdL
Després de 31 anys de funcionament, el Departament d'Informàtica i Enginyeria Industrial (DIEI) de la UdL es divideix en dos nous departaments...
Departament d'Enginyeria Industrial i de l'Edificació (DEIE)
Departament d'Enginyeria Informàtica i Disseny Digital (DEIDD)
Llarga durada als nous departaments... !
12/01/2023 - New Scientific paper published by the Laboratory
Instant NeRF
Is a (spectacular) neural rendering model that learns a high-resolution 3D scene in seconds and can render images of that scene in a few milliseconds (YouTube demo).
The model was developed using the NVIDIA CUDA Toolkit and the Tiny CUDA Neural Networks library.
Since it’s a lightweight neural network, it can be trained and run on a single NVIDIA GPU, running fastest on cards with NVIDIA Tensor Cores.
L'article descriu una prova pilot que s'està fent amb el robot Rose, que es una adaptació Neerlandesa del prototipus de robot TIAGo fabricat per l'empresa Pal-Robotics (ubicada a Barcelona).
El robot entra a les habitacions per comprovar que tothom és al llit i dorm sense problemes.
Segons s'indica a l'article, el robot utilitza una càmera infraroja per revisar l'habitació i avisar en cas de que la porta estigui tancada, si el pacient es troba caigut al terra o si la barana del llit està abaixada.
13/09/2022 - Destaquem: Fa un segle que es va posar en funcionament la central de Camarasa
Article del suplement dominical del Segre: A Camarasa van fer la llum La Canadiense va posar en marxa la central de Sossís al 1912, Seròs al 1914, Talarn al 1916 i Camarasa al 1920.