27/07/2017 - APR02 ready
APR02 ready for experimentation.
17/07/2017 - APR02 almost finished
The robot APR02 has finally a gray cover.
11/07/2017 - Amazing Video
11/07/2017 - Amazing Video
01/07/2017 - IoT business partner
30/06/2017 - Defensa de tesis doctoral
Defensa de tesis doctoral
Viernes 10 de junio de 2017, a las 11:45 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida
Doctorando: Javier Moreno Blanc
Tesis: Improvement of the implementation of an Assistant Personal Robot
Directores de tesis: Jordi Palacín y Jordi Casanovas
Tribunal:
Juan Carlos García Prada (Universidad Carlos III de Madrid), presidente
Francesc Clarià (Universitat de Lleida), secretario
Antoni Grau (Universitat Politècnica de Catalunya), vocal
20/06/2017 - Amazing Video
Amazing video by Ilko Iliev and his team combining Parkour and Dron cenital view
View this video at YouTube (opens another window)
16/06/2017 - Jocs: Pocket Game Console
Imatges de jocs per la Pocket Game Console creats en llenguatge C pels estudians de l'assignatura Integració de Sistemes del Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l'Escola Politècnica Superior.
13/06/2017 - Treball Fi de Màster
David Martínez Piqué
Implementació d'un sistema d'ajuda per caminar en un Assistent Personal Robòtic, Màster en Enginyeria Industrial
Material: Assistant Personal Robot, Hokuyo, URG, ARM
Presentació: 13/06/2017
07/06/2017 - Pocket Game Console
Pocket Game Console creada a l'assignatura Integració de Sistemes del Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l'Escola Politècnica (link a la titulació).
Parts: STM32F405VGT6 ARM Cortex-M4 32bit 168MHz Microcontroller, 2.4" 240x320 SPI TFT-LCD Color Display with ILI9341 controller, Resistive XYZ Touch Panel Screen with XPT2046 controller, analog 3D button Joystick Stick from Nintendo 3DSXL, 4 Digital push buttons, power On/Off switch from Nintendo NDSL, Kingstate 68dB SMD Square Wave external Piezo Buzzer, Micro SD Card Self-eject Socket, Sensirion SHT21 Temperature & Humidity Sensor, Microchip MCP73831T Battery Charge Controller, 3.7V 500mAh LiPo Battery 601452.
05/06/2017 - APR02: new cover parts
New cover (piece 3 of 8) for the mobile robot APR02: designed with CREO, printed in ABS (FDM Technology) with a Dimension SST 1200 3D Printer (image of the printing).
Printed in 38 hours in ABS-Gray.
Guide in images: replace material, Auto PowerShutdown, start.
31/05/2017 - Printersys 3D Printer
Some pieces designed with CREO, printed in Flex (flexible) with a Printersys 3D Printer.
Details: printed in 21 hours using 133 gr of FLex-Saphire material.
29/05/2017 - APR02 new cover parts printed with a Dimension SST 1200 3D Printer
New cover (piece 1 of 8) for the mobile robot APR02: designed with CREO, printed in ABS (FDM Technology) with a Dimension SST 1200 3D Printer.
Printed in 37 hours with 197 cm3 of ABS-Gray and 363 cm3 of soluble material.
15/05/2017 - New paper published
J. Moreno, E. Clotet, M. Tresanchez, D. Martínez, J. Casanovas, J. Palacín,
Measurement of Vibrations in Two Tower-Typed Assistant Personal Robot Implementations with and without a Passive Suspension System, Sensors, 17 (2017), 1122.
The inclussion of a passive suspension has reduced the vibrations in the head of our tower-typed Assistant Personal Robot a factor of 16.
PDF of the paper (is Open Access)
+ publications
Measurement of Vibrations in Two Tower-Typed Assistant Personal Robot Implementations with and without a Passive Suspension System, Sensors, 17 (2017), 1122.
The inclussion of a passive suspension has reduced the vibrations in the head of our tower-typed Assistant Personal Robot a factor of 16.
PDF of the paper (is Open Access)
+ publications
21/04/2017 - New paper published
V. Pomareda, R. Magrans, J.M. Jiménez-Soto, D. Martínez, M. Tresánchez, J. Burgués, J. Palacín, S. Marco,
Chemical Source Localization Fusing Concentration Information in the Presence of Chemical Background Noise, Sensors, 17 (2017), 904.
PDF of the paper (is Open Access)
+ publications
Chemical Source Localization Fusing Concentration Information in the Presence of Chemical Background Noise, Sensors, 17 (2017), 904.
PDF of the paper (is Open Access)
+ publications
20/04/2017 - Equips d'impressió 3D del Laboratori de Robòtica de la UdL
Vídeo mostrant els equips d'impressió 3D Printersys disponibles al Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida (veure a YouTube).
També es disposa d'una impressora professional Dimension SST 1200es Series (veure vídeo a YouTube).
23/03/2017 - APR: Assistent Personal Robòtic
Detalls del projecte Assistent Personal Robòtic (APR) desenvolupat al Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida.
Idioma: català
Reproduir aquest vídeo a Vimeo.
+ info: experiencia UdL.
+ info: facebook.
Video by Mitjana Comunicació.
16/03/2017 - Taller de difusió científica realitzat durant les proves Cangur 2017
Taller de difusió científica realitzat amb motiu de les proves Cangur, organitzades pel departament de Matemàtica de la Universitat de Lleida.
S'han presentar els projectes: Reconstrucció 3D, HeadMouse y APR.
+ info: web de les proves Cangur.
+ info: proves Cangur a la web de l'EPS.
13/03/2017 - Reconstrucció 3D de l'Escola Politècnica Superior
Reconstrucció en 3D de l'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida realitzada a partir d'imatges aèries.
Experiment realitzat pel Laboratori de Robòtica.
Reproduir aquest vídeo a YouTube.
04/03/2017 - Entrevista del director de l'Escola Politècnica Superior al programa El debat de Lleida Activa a LleidaTV
El Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida està a l'edifici de l'Escola Politècnica Superior i la majoria dels seus membres són o han estat estudiants de l'escola.
Link per obrir un altra pàgina del navegador i visualitzar l'entrevista amb el director de l'Escola Politècnica Superior.
Es mostren les impressions d'alguns ex-estudiants de l'escola que actualment estan treballant com a enginyers arreu del món.
Link per obrir un altra pàgina del navegador i visualitzar la taula rodona amb estudiants de l'Escola Politècnica Superior.
Link per obrir un altra pàgina del navegador i visualitzar el programa senser (entrevista + taula rodona): "El debat de Lleida Activa: els enginyers i les enginyeres de la UdL conquisten el món".
17/02/2017 - Presentació de Treball Fi de Grau
Oscar Tresents Espasa
Aplicació de visió artificial per al control de qualitat, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Material: sistema de visió artificial, càmera Teledyne Dalsa, pantalla Weintek, programari Sherlock
Presentació: 17/02/2017
14/02/2017 - APR: A-Star implementation (video 2 - new implementation views )
A-Star: the mobile robot APR going from point A to point B (YouTube links: this video, additional video).
09/02/2017 - Defensa de tesis doctoral
Defensa de tesis doctoral
Jueves 9 de febrero de 2017, a las 11:30 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida
Doctorando: Daniel Martínez Lacasa
Tesis: Application of autonomous mobile platforms for environmental supervision and gas leakage localization
Director de tesis: Jordi Palacín
Tribunal:
Iñigo Oleagordia (Universidad del País Vasco), presidente
Francesc Clarià (Universitat de lleida), secretario
Herminio Martínez (Universitat Politècnica de Catalunya), vocal
08/02/2017 - Presentación de HeadMouse, VirtualKeyboard y otros proyectos a estudiantes de instituto
Jornadas de Orientación Universitaria y Profesional
Miércoles 8 de febrero de 2017, por la mañana, en el Instituto Manuel de Pedrolo de Tàrrega
Projectos presentados: HeadMouse, VirtualKeyboard, robot explorador y mini robot-humanoide
Organización del acto: Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida
En la jornada han participado unos 60 estudiantes
23/01/2017 - Amazing Video
Amazing video of the project Tango: Real-time Building-Scale 6-DOF Motion Tracking
View this video at YouTube (opens another window)
25/12/2016 - Christmas time: some people of the laboratory scanned and 3D printed
22/12/2016 - Amazing Video
21/12/2016 - APR: A-Star implementation (first video)
A-Star implementation: the mobile robot APR going from point A to point B (view this video in YouTube).
18/12/2016 - HeadMouse y VirtualKeyboard en el Festival Inclús
Se han realizado demostraciones prácticas de los programas de accesibilidad desarrollados por el equipo de la Cátedra de Accesibilidad a las TIC del Laboratorio de Robòtica: HeadMouse y VirtualKeyboard en el Festival Inclús 2016 (Festival Internacional de Cinema i Discapacitat de Barcelona), celebrado del 12 al 18 de diciembre en el CaixaForum de Barcelona.
Web del Festival Inclús
+info: web de la UdL
14/12/2016 - Escola Politècnica Superior i Laboratori de Robòtica a vista de dron
30/10/2016 - New paper published
J. Moreno, E. Clotet, D. Martínez, M. Tresanchez, T. Pallejà, J. Palacín,
Experimental Characterization of the Twin-Eye Laser Mouse Sensor,
Journal of Sensors, 2016, Article ID 4281397, 8 pages.
DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/4281397 (this paper is Open Access)
+ publications
DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/4281397 (this paper is Open Access)
+ publications
10/10/2016 - New paper published
J. Moreno, E. Clotet, R. Lupiañez, M. Tresanchez, D. Martínez, T. Pallejà, J. Casanovas, J. Palacín,
Design, Implementation and Validation of the Three-Wheel Holonomic Motion System of the Assistant Personal Robot (APR),
Sensors, 16 (2016), 1658.
PDF of the paper (is Open Access)
+ publications
PDF of the paper (is Open Access)
+ publications
24/09/2016 - Testing HTC VIVE virtual reality glasses / Probando las gafas de realidad virtual HTC VIVE
Results of the first test / Resultados del primer test
Wuaw ! ! !
24/09/2016 - Researcher's Night / Nit dels Investigadors
Researchers Night at the University of Lleida
Showing the research performed at the University of Lleida. Featured projects: APR, HeadMouse & VirtualKeyboard. Organized in 280 cities simultaneously.
S'ha mostrat la recerca realitzada a la Universitat de Lleida mitjançant la realització de demostracions de diversos projectes desenvolupats a la Universitat de Lleida: APR, HeadMouse i VirtualKeyboard. Organitzat simultàniament en 280 ciutats.
(web researchers night, +info: UdL news)
23/09/2016 - Nice videos showing some artwork of Daniel Canogar
External link to a vimeo-video of the Cannula Salamanca artwork: abstract expressionism created by Daniel Canogar.
External link to a vimeo-video of the Ripple artwork: 75 inch high-resolution screen display, generative animation created by Daniel Canogar.
External link to a vimeo-video of the Tendril artwork: composed ribbon-shaped LED screens created by Daniel Canogar.
© Grupo de Procesado de Señal y Robótica, Universitat de Lleida