2018 - Propostes de TFG i TFM
21/06/2018 - Nueva impresora 3D
21/06/2018 - Video recomendado
Video de promoción de la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida en el que por parte del Grupo de Procesado de Señal y Robótica han colaborado el Laboratorio de Robótica y la Cátedra Indra-Fundación Adecco de Accesibilidad a las TIC.
Ver en YouTube
18/06/2018 - Featuring an Amazing Video
06/06/2018 - Treball Fi de Grau
Sergio Chiné Roca
Sistema de Control y Monitorización Energética de Caldera, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàica
Material: PLC Unitronics
Presentació: 06/06/2018
Sistema de Control y Monitorización Energética de Caldera, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàica
Material: PLC Unitronics
Presentació: 06/06/2018
16/05/2018 - Robot APR: autonomous exploration
Video showing the mobile robot APR03 operating autonomously.
The mobile robot explores the corridor of our Faculty and finally enters into our laboratory passing through the door. In this case the mobile robot has embedded a matrix of MOX sensors for automatic ambient monitoring during the explorations.
Link to the video at YouTube.
The mobile robot explores the corridor of our Faculty and finally enters into our laboratory passing through the door. In this case the mobile robot has embedded a matrix of MOX sensors for automatic ambient monitoring during the explorations.
Link to the video at YouTube.
26/04/2018 - Visita
Visita d'estudiants del Campus d'Igualada de la Universitat de Lleida.
19/04/2018 - Visita
Visita de Professors i Personal d'Administració i Serveis del Campus d'Igualada de la Universitat de Lleida.
20/03/2018 - Making off
Col·laboració en el vídeo institucional de l'Escola Politècnica Superior.
13/03/2018 - Temperatura de Color (K)
K (1000...9900)
Nivell R
Nivell G Hexadecimal RGB
Nivell B
12/03/2018 - Escales de temperatura
ºC
K T(K) = T(ºC) + 273,15
ºF T(ºF) = ( T(ºC) x 1,8 ) + 32
08/03/2018 - Word 2013
Para numerar automáticamente las figuras, tablas o referencias en Word 2013.
Paso 1: situar el cursor donde va a ir el nuevo número de secuencia.
Paso 2: seleccionar "Insertar" y "Campo".
Paso 3: seleccionar un campo de "Numeración" y "Seq" teclear un nombre para la nueva secuencia, por ejemplo figure.
Paso 4: seleccionar con el cursor el número que se acaba de insertar.
Nota: si se quiere añadir un nuevo número de la misma secuencia en otra parte del texto hacer copiar y pegar de la selección y luego actualizar campos [F9].
Paso 5: insertar un nuevo "Vínculo" / "Marcador" en la selección.
Paso 6: teclear un nombre (sin espacios) para el marcador, por ejemplo fig_APR.
Paso 7: poner el cursor en la zona del texto donde deba aparecer el número de secuencia.
Paso 8: seleccionar "Insertar" y "Campo" (igual que Paso 2).
Paso 9: seleccionar un campo de "Vínculos y referencias" y "Ref" y seleccionar en la lista el nombre del marcador al que se quiere apuntar, por ejemplo fig_APR.
Proceso finalizado !
Finalmente, en "Archivo" / "Opciones" (debajo de imprimir, al final de todo) es interesante tener activas las opciones "Avanzadas" de "Sombreado de campo: Siempre" y "Mostrar límites de texto".
Paso 1: situar el cursor donde va a ir el nuevo número de secuencia.
Paso 2: seleccionar "Insertar" y "Campo".
Paso 3: seleccionar un campo de "Numeración" y "Seq" teclear un nombre para la nueva secuencia, por ejemplo figure.
Paso 4: seleccionar con el cursor el número que se acaba de insertar.
Nota: si se quiere añadir un nuevo número de la misma secuencia en otra parte del texto hacer copiar y pegar de la selección y luego actualizar campos [F9].
Paso 5: insertar un nuevo "Vínculo" / "Marcador" en la selección.
Paso 6: teclear un nombre (sin espacios) para el marcador, por ejemplo fig_APR.
Paso 7: poner el cursor en la zona del texto donde deba aparecer el número de secuencia.
Paso 8: seleccionar "Insertar" y "Campo" (igual que Paso 2).
Paso 9: seleccionar un campo de "Vínculos y referencias" y "Ref" y seleccionar en la lista el nombre del marcador al que se quiere apuntar, por ejemplo fig_APR.
Proceso finalizado !
Finalmente, en "Archivo" / "Opciones" (debajo de imprimir, al final de todo) es interesante tener activas las opciones "Avanzadas" de "Sombreado de campo: Siempre" y "Mostrar límites de texto".
23/02/2018 - Prototype testing
16/02/2018 - Prototype soldering
Prototype sodering. USB temperature measurement: 0.01ºC step.
23/01/2018 - Matlab: multiwaitbar.m
10/01/2018 - Menú Aplicaciones W10
Para personalizar el menú de aplicaciones de W10 visible por todos los usuarios hay que
acceder al siguiente directorio (copiar y pegar en la ruta de un Explorador de Windows [WIN + E]):
%ALLUSERSPROFILE%\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs
Según el idioma utilizado la carpeta puede ser...
El contenido de esta carpeta es lo que se visualiza (ordenado alfabéticamente) en el menú de aplicaciones de todos los usuarios.
Se puede añadir accesos directos a programas, agrupar aplicaciones en una carpeta (solo es posible un nivel de carpetas; los programas que estén en una carpeta interior apareceran directamente como si estuviesen en la carpeta anterior), eliminar accesos directos a programas inexistentes, etc.
Para personalizar el menú de aplicaciones de W10 visible para el usuario actual hay que acceder al siguiente directorio:
%AppData%\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs
Combinando los accesos directos disponibles en ambos directorios se puede administrar los programas accesibles por cada usuario del ordenador.
%ALLUSERSPROFILE%\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs
Según el idioma utilizado la carpeta puede ser...
El contenido de esta carpeta es lo que se visualiza (ordenado alfabéticamente) en el menú de aplicaciones de todos los usuarios.
Se puede añadir accesos directos a programas, agrupar aplicaciones en una carpeta (solo es posible un nivel de carpetas; los programas que estén en una carpeta interior apareceran directamente como si estuviesen en la carpeta anterior), eliminar accesos directos a programas inexistentes, etc.
Para personalizar el menú de aplicaciones de W10 visible para el usuario actual hay que acceder al siguiente directorio:
%AppData%\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs
Combinando los accesos directos disponibles en ambos directorios se puede administrar los programas accesibles por cada usuario del ordenador.
28/11/2017 - How to Be Happy
Featuring a link to Tara Parker-Pope (The New York Times) report on How to Be Happy (opens in another window).
27/11/2017 - Daniel Canogar artwork
Featuring Daniel Canogar artwork
Link to a small YouTube video of the Sikka Ingentium artwork created by Daniel Canogar (opens in another window).
Part of the FLUCTUATIONS performance currently at
Sala Alcalá 31: c/ Alcalá 31. 28014 Madrid.
From 29 November 2017 to 28 January 2018 ( + info )
18/11/2017 - Featuring an Amazing Video
16/11/2017 - Setmana de la Ciència
22a Setmana de la Ciència: Viu la Ciència
En el marc de la Setmana de la Ciència 2017 el centre INSPIRES i la Càtedra d'Accessibilitat a les TIC Indra - Fundación Adecco de la UdL aporten els següents tallers:
Data de realització: 16 de novembre de 2017
Lloc de realització: Sala de Graus (aula 2.03) de l'Escola Politècnica Superior, C/Jaume II, 69
Organització i més informació: Institut de Ciències de l'Educació de la UdL, Escola Politècnica Superior
11/11/2017 - Making Robots
04/11/2017 - Controlling Robots
26/10/2017 - New paper published
J. Palacín, E. Clotet, D. Martínez, J. Moreno, M. Tresanchez, Automatic Supervision of Temperature, Humidity, and Luminance with an Assistant Personal Robot, Journal of Sensors, 2017, Article ID 1480401, 7 pages.
DOI: https://doi.org/10.1155/2017/1480401 (this paper is Open Access, acceso libre)
Resumen:
En este artículo científico se propone realizar la supervisión de la temperatura, humedad e iluminación ambiental mediante la incorporación de sensores a un robot móvil tipo Asistente Personal Robótico (APR). De esta forma el robot realiza una monitorización de los parámetros ambientales durante sus desplazamientos por el interior de un edificio, creando mapas de información ambiental y realizando avisos en caso de detectar zonas del edificio que puedan estar fuera de un rango de confort previamente definido.
+ publicationes
30/09/2017 - Festival Sitges 2017
Reestrena commemorativa
Reestrena al Festival de Sitges 2017 de la pel·lícula "Científicamente perfectos" que es va estrenar comercialment en la Semana de Cine Fantástico de San Sebastian ara fa vint-i-un anys.
La pel·lícula és obra del director lleidatà Francesc Xavier Capell i va ser la primera pel·lícula en la que va col·laborar el Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida.
+ info: noticia a la web del diari Segre
23/09/2017 - Nit dels investigadors
Nit dels investigadors 2017 (foto de la UdL)
Es tracta d'una acció coordinada entre més de 280 ciutats europees en que investigadors de les universitats realitzen tallers i xerrades
Des del Laboratori de Robòtica de la UdL s'han organitzat els següents tallers:
Data de realització: 23 de setembre de 2017
Lloc de realització: Edifici de les Cultures (Biblioteca Cappont), C/Jaume II, 67
Inscripció (gratuïta) i més informació a: http://researchersnight.udl.cat/
Persones que han participat en aquest acte: prop de 900
+ info i fotos de l'acte: noticia a la web de la UdL
22/09/2017 - Bioloid robot
Robot waiting...
Matlab GUI APP developped to test and save sequences of movements.
Communication between PC and robot by a USB (Serial) connection. Custom robot program in C language.
The GUI provides individual access to the digital servos (Dynamixel AX-12A) of the robot.
The motion sequencies are stored in the internal EEPROM memory and can be reproduced when starting the robot.
Loading a walking sequence...
and run.
07/09/2017 - Any 2008
Una mirada al passat
06/09/2017 - APR02 has new eyes
Detail of the new Active-Eyes of the APR02.
27/07/2017 - APR02 ready
APR02 ready for experimentation.
17/07/2017 - APR02 almost finished
The robot APR02 has finally a gray cover.
11/07/2017 - Amazing Video
11/07/2017 - Amazing Video
01/07/2017 - IoT business partner
30/06/2017 - Defensa de tesis doctoral
Defensa de tesis doctoral
Viernes 10 de junio de 2017, a las 11:45 en la Sala de Graus de L'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida
Doctorando: Javier Moreno Blanc
Tesis: Improvement of the implementation of an Assistant Personal Robot
Directores de tesis: Jordi Palacín y Jordi Casanovas
Tribunal:
Juan Carlos García Prada (Universidad Carlos III de Madrid), presidente
Francesc Clarià (Universitat de Lleida), secretario
Antoni Grau (Universitat Politècnica de Catalunya), vocal
© Grupo de Procesado de Señal y Robótica, Universitat de Lleida