Robotica
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- Diseño completo de robots moviles (diseño, electronica e informatica).
- Diseño de robots de servicio.
- Ensayos de uso con robots.
- Ensayos funcionales.
- Captura y análisis de trayectorias de robots moviles.
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Diseño
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- Diseño CAD.
- Servicio de prototipado rapido funcional en plastico ABS (Dimension SST: 254x254x305 mm).
- Ensayos funcionales.
Video de funionamiento de la impresora 3D Dimension disponible en nuestro laboratorio.
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Electronica
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- Diseño de PCB.
- Analisis termicos y modelacion termica (DCTM).
- Verificacion funcional.
- Programacion de microcontroladores.
- Programacion de FPGA's.
- Control de motores.
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Informatica
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- Diseño algoritmico.
- Creacion de programas.
- Creacion de aplicaciones con utilidades especificas.
- Creacion de "robots software" de analisis automatizado.
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Vision artificial
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- Diseño algoritmico.
- Creacion de aplicaciones.
- Estudios previos industriales.
- Tests de viabilidad.
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Catedras_empresa
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- Diseño de aplicaciones para la mejora de la calidad de vida de personas con discapacidad.
- Diseño de robots de ayuda a personas mayores.
- Adaptacion de maquinas y dispositivos.
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Grupo de Procesado de Señal y Robótica
