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Novedades
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Lectura de tesis
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Lectura de tesis doctoral, viernes 23 de diciembre de 2011
Doctorando: Marcel Tresanchez
Tesis: Aplicacion de sensores de flujo optico para el desarrollo de nuevos sistemas de medida de bajo coste
Director de tesis: Jordi Palacin
Tribunal de la lectura de tesis:
Alfonso Carlosena (Universidad Publica de Navarra), presidente
Santiago Marco (Universitat de Barcelona - Institut de Bioenginyeria de Catalunya), vocal
Herminio Martinez (Universitat Politecnica de Catalunya), vocal
Miquel Nogues (Universitat de Lleida), vocal
Francesc Claria (Universitat de Lleida), secretario
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HeadMouse 4.1 ( M I N O R - U P D A T E )
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HeadMouse es un raton virtual que se controla con ligeros movimientos de la cabeza y que permite hacer "clics" mediante diferentes gestos faciales.
Ver video en YouTube
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Mejoras de la version 4.1 (diciembre 2011, download):
Manuales de usuario: Español, English, Portuguese (Brasil)
Se ha incorporado el Portugues de Brasil como idioma de funcionamiento y de manuales.
Mejoras de la version 4.0 (diciembre 2011, download):
Manuales de usuario: Español, English, Portuguese (Brasil)
Se ha reducido el consumo de CPU. La version 4.0 es la que gasta menos CPU de todas las versiones realizadas hasta el momento.
Se ha optimizado el consumo de memoria RAM.
Se ha incluido un nuevo menu desplegable con macros configurables por el usuario. Las macros pueden programarse con secuencias de teclas de cualquier tipo como por ejemplo [CTR+C] / [CTRL+V] para copiar y pegar, o [Alt+F+PAUSA+O] para acceder directamente a una opcion de menu.
Se ha optimizado el funcionamiento global del programa.
Mejoras de la version 3.11 (febrero 2011, download):
Manuales de usuario: Español, English, Portuguese (Brasil), Italiano
Gasta menos CPU si HeadMouse esta activo y no hay ningun usuario frente a la webcam del ordenador.
Se ha solventado un problema que provocaba que el proceso de deteccion inicial del usuario ocupase memoria de forma incremental.
Mejoras de la version 3.1 (diciembre 2010, download):
Manuales de usuario: Español, English, Portuguese (Brasil), Italiano
La deteccion inicial del usuario Gasta menos CPU.
Se ha optimizado su funcionamiento en portatiles.
Manuales y menus disponibles en Italiano (gracias a Giuseppe Masciopinto).
Compatible con resoluciones de pantalla hasta WUXGA: 1920×1200 pixels.
Compatible con netbooks educacionales como el classmate PC.
Mejoras de la version 3.0 (septiembre 2010, download):
Manuales de usuario: Español, English, Portuguese (Brasil)
Nuevo sistema de deteccion inicial del usuario basado en el algoritmo de Viola & Jones de deteccion de caras (no hace falta mover la cabeza ni cerrar los ojos).
Mejora de compatibilidad con WebCams (ver lista de WebCams compatibles).
Nuevo sistema de calibracion manual que, en caso de que falle el sistema inicial de deteccion de caras, permite utilizar HeadMouse realizando una seleccion manual (con el mouse) de la posicion de los ojos del usuario en la imagen mostrada en la pantalla.
El modo de funcionamiento es configurable: absoluto, relativo o solo clic (compatible con programas de barrido).
Nueva estructura de menus que permiten configurar totalmente el funcionamiento del raton virtual.
Nuevo menu de configuracion de acciones de clics. Permite configurar el tipo de clic a realizar (izquierdo, derecho, central, arrastrar) con las acciones faciales disponibles.
HeadMouse 1.0 y HeadMouse 2.0 (enero 2008):
Se presenta HeadMouse un programa que permite controlar el desplazamiento del cursor mediante ligeros movimientos de la cabeza y realizar clics mediante acciones faciales.
La version 2.0 de HeadMouse permite controlar de forma absoluta el desplazamiento del cursor (se mueve proporcional al giro de la cabeza).
La version 1.0 de HeadMouse permite controlar de forma relativa el desplazamiento del cursor (se mueve en la direccion de giro de la cabeza). Esta version esta pensada para ser utilizada por personas que no puedan controlar el cursor con la version 2.0.
Para que el sistema arranque se requiere que el usuario gire la cabeza lateralmente dos o tres veces. En el momento de arranque no
puede haber focos de luz, personas u objetos en movimiento al lado o detras del usuario.
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VirtualKeyboard 3.1 ( M I N O R - U P D A T E )
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VirtualKeyboard es un teclado virtual que se muestra en la pantalla del ordenador. Ha sido creado dentro del proyecto TeCLado Asistivo (TCLA keyboard) y su objetivo es permitir la escritura de textos mediante la pulsacion de las teclas del teclado mediante
el raton informatico, HeadMouse o cualquier dispositivo apuntador conectado al ordenador.
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Mejoras de la version 3.1 (diciembre 2011, download):
Manuales: Español, English, Portugues (Brasil).
Se ha incorporado el Portugues de Brasil como idioma de funcionamiento y de manuales.
Mejoras de la version 3.0 (diciembre 2011, download):
Manuales: Español, English.
Se ha incluido una nueva funcion de macros configurables por el usuario. Las macros pueden asignarse a teclas de funciones y contener secuencias de teclas y ordenes de ejecucion de programas, archivos y paginas web.
Se permite desplazar el teclado por pantalla; basta con hacer 1 clic sobre la barra de prediccion, otro clic libera el teclado.
Se puede variar el grado de transparencia del teclado.
Se pueden configurar los colores de las teclas (por bloques de teclas).
En esta version las teclas [CTRL] y [Alt] son compatibles con los programas de videoconferencia que requieren "pulsar para hablar".
Se han incluido nuevos modos de funcionamiento que permiten activar/desactivar el sistema de prediccion y activar/desactivar el sistema de aprendizaje que incorpora el teclado.
Se ha incluido un sistema de barrido configurable (SweepClick).
Se ha incluido un sistema de generación automatica de clic sobre las teclas.
Se ha incluido una nueva funcion que permite crear un diccionario de palabras a partir de un fichero de texto. El fichero debe estar en en formato unicode para permitir trabajar con los simbolos especiales de cada idioma.
Se ha mejorado el funcionamiento del teclado con diferentes idiomas y la forma de generar los caracteres especiales.
No hace falta desinstalar previamente VirtualKeyboard para instalar (o reinstalar) esta nueva version.
Se ha optimizado el funcionamiento global del programa.
Mejoras de la version 2.1 (marzo 2011, download):
Manuales: Español, English, Portugues (Brasil).
Se ha solventado un problema de acceso a los diccionarios al ejecutar VirtualKeyboard sin ser administrador del equipo.
No hace falta desinstalar previamente VirtualKeyboard para instalar una nueva version.
Se ha mejorado el funcionamiento de algunos elementos internos.
Mejoras de la version 2.0 (septiembre 2010, download):
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Manuales: Español, English, Portugues (Brasil).
Permite configurar distribuciones de teclas especificas de cada pais.
Incorpora un teclado numerico desplegable en la parte lateral izquierda.
Incorpora un sistema directo de seleccion de idioma y de estilo de escritura.
Se ha mejorado el sistema de prediccion de escritura.
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VirtualKeyboard 1.0 (enero 2009, download):
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Se presenta VirtualKeyboard, un teclado virtual con capacidad de prediccion de palabras diseñado especificamente para ser utilizado por personas con discapacidad.
Manuales: Español, English.
Utiliza una distribucion de teclas castellana incorporando caracteres caracteristicos de otros idiomas.
Permite la escritura en varios idiomas. Incluye los siguientes diccionarios basicos: Español, English, Catala, French e Italiano.
Emula las funciones de control y seleccion de texto que se realizan con las teclas [CTRL] y [SHIFT].
Incluye funciones de posicionamiento que permiten reorganizar la pantalla del usuario de forma automatica.
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New paper published at the journal "Sensors"
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Paper:
D. Font, M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin,
Characterization of a Low-Cost Optical Flow Sensor When Using an External Laser as a Direct Illumination Source,
Sensors, 11 (2011), 11856-11870.
http://dx.doi.org/10.3390/s111211856
Abstract
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Premio para Marius David Runcan
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El pasado 24 de noviembre la Universitat de Lleida hizo entrega de los Premios Extraordinarios a los estudiantes con mejores expedientes academicos de su promocion.
En la titulacion de Ingenieria Tecnica Industrial, especialidad Mecanica, el premiado fue Marius David Runcan que actualmente forma parte del equipo humano del
Grupo de Investigacion en Robotica en calidad de Ingeniero de desarrollo en proyectos de transferencia de tecnologia.
La foto (recibida el 15 de diciembre) muestra un primer plano de David mientras recibia el premio entregado por el Rector de la Universitat de Lleida.
Enhorabuena David !!!!
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Dia Internacional de las Personas con Discapacidad
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El tema establecido por las Naciones Unidas para el Dia Internacional de las Personas con Discapacidad 2011 es:
Juntos en pro de un mundo mejor para todos, que comprenda la participacion de las personas con discapacidad en el desarrollo.
Nuestras aportaciones a esta causa son HeadMouse y VirtualKeyboard, cuales son las tuyas ?
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HeadMouse 4.0 ( U P D A T E )
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HeadMouse es un raton virtual que se controla con ligeros movimientos de la cabeza y que permite hacer "clics" mediante diferentes gestos faciales.
Ver video en YouTube
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Mejoras de la version 4.0 (diciembre 2011, download):
Manuales de usuario: Español, English, Portuguese (Brasil)
Se ha reducido el consumo de CPU. La version 4.0 es la que gasta menos CPU de todas las versiones realizadas hasta el momento.
Se ha optimizado el consumo de memoria RAM.
Se ha incluido un nuevo menu desplegable con macros configurables por el usuario. Las macros pueden programarse con secuencias de teclas de cualquier tipo como por ejemplo [CTR+C] / [CTRL+V] para copiar y pegar, o [Alt+F+PAUSA+O] para acceder directamente a una opcion de menu.
Se ha optimizado el funcionamiento global del programa.
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VirtualKeyboard 3.0 ( U P D A T E )
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VirtualKeyboard es un teclado virtual que se muestra en la pantalla del ordenador. Ha sido creado dentro del proyecto TeCLado Asistivo (TCLA keyboard) y su objetivo es permitir la escritura de textos mediante la pulsacion de las teclas del teclado mediante
el raton informatico, HeadMouse o cualquier dispositivo apuntador conectado al ordenador.
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Mejoras de la version 3.0 (diciembre 2011, download):
Manuales: Español, English.
Se ha incluido una nueva funcion de macros configurables por el usuario. Las macros pueden asignarse a teclas de funciones y contener secuencias de teclas y ordenes de ejecucion de programas, archivos y paginas web.
Se permite desplazar el teclado por pantalla; basta con hacer 1 clic sobre la barra de prediccion, otro clic libera el teclado.
Se puede variar el grado de transparencia del teclado.
Se pueden configurar los colores de las teclas (por bloques de teclas).
En esta version las teclas [CTRL] y [Alt] son compatibles con los programas de videoconferencia que requieren "pulsar para hablar".
Se han incluido nuevos modos de funcionamiento que permiten activar/desactivar el sistema de prediccion y activar/desactivar el sistema de aprendizaje que incorpora el teclado.
Se ha incluido un sistema de barrido configurable (SweepClick).
Se ha incluido un sistema de generación automatica de clic sobre las teclas.
Se ha incluido una nueva funcion que permite crear un diccionario de palabras a partir de un fichero de texto. El fichero debe estar en en formato unicode para permitir trabajar con los simbolos especiales de cada idioma.
Se ha mejorado el funcionamiento del teclado con diferentes idiomas y la forma de generar los caracteres especiales.
No hace falta desinstalar previamente VirtualKeyboard para instalar (o reinstalar) esta nueva version.
Se ha optimizado el funcionamiento global del programa.
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2011 International Conference on Automation and Robotics (ICAR2011), Dubai, UAE, December 1-2
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Conference paper published at the International Conference on Automation and Robotics (ICAR2011) in Dubai.
D. Font, T. Palleja, M. Teixido, M. Tresanchez, J. Palacin,
Development of a Virtual Humanoid Model Using the Denavit-Hartenberg Parameters as a Base for Visual Feedback Applications,
Lecture Notes in Electrical Engineering 122: Advances in Automation and Robotics, 1 (2011), 639-646.
 Presenter: Davinia Font
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New paper published at the journal "Sensors"
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Paper:
D. Font, M. Tresanchez, C. Siegentahler, T. Palleja, M. Teixido, C. Pradalier, J. Palacin,
Design and Implementation of a Biomimetic Turtle Hydrofoil for an Autonomous Underwater Vehicle,
Sensors, 11 (2011), 11168-11187.
http://dx.doi.org/10.3390/s111211168
Abstract
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Presentacion del libro: Las Ruedas Magicas de la Creatividad
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Las Ruedas Magicas de la Creatividad, es un libro escrito por Carlos Rebate y Alicia Fernandez del Viso
que ha sido presentado el jueves 10 de noviembre en la Casa del Libro de Hermosilla en Madrid. La primera edicion del libro esta a punto de agotarse !
Carlos y Alicia son dos personas que desde Indra han contribuido de una forma destacada y decisiva a que los proyectos
HeadMouse y VirtualKeyboard sean una realidad palpable y descargable. Hay dos caracteristicas que definen su carrera profesional:
creatividad y esfuerzo por lo que la gestacion de este libro es una consecuencia logica y coherente con su forma de ser.
Puedes seguir/contactar con los autores en http://www.ruedasmagicas.com y en Twitter: @rmagicas
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HeadMouse y VirtualKeyboard presentados en Manila, Filipinas
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Edgar Rubion (foto izquierda), uno de los autores de la primera version de HeadMouse que actualmente se encuentra trabajando en Indra, ha presentado HeadMouse y VirtualKeyboard en el "Asian Forum of Corporate Social Responsibility" que se ha celebrado en
Manila, Filipinas, el 18 y 19 de octubre del 2011.
Fotos: Edgar Rubion en el forum (izquierda), estand corporativo de Indra en el forum (centro), demostracion de HeadMouse realizada por Edgar Rubion durante la presentación de la
comunicacion "Accessible Technologies: minimizing the digital gap" (derecha).
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Douglas Jerico apresenta Headmouse e canta no Programa do Ratinho
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El siguiente video muestra la entrevista televisiva que le hicieron a Douglas Jerico, una persona de Brasil que utiliza HeadMouse y VirtualKeyboard en su lugar de trabajo.
Nos encanta la entrevista y nos encanta que HeadMouse y VirtualKeyboard permita que personas con alguna discapacidad fisica se incorporen al mercado laboral !!!!
Ver el video de demostracion de HeadMouse.
Ver el video de demostración de VirtualKeyboard.
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Lectura de tesis
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Lectura de tesis doctoral, viernes 9 de septiembre de 2011
Doctorando: Tomas Palleja
Tesis: Propuesta de nuevas aplicaciones instrumentales basadas en el analisis de la informacion proporcionada por camaras y sistemas laser
Director de tesis: Jordi Palacin
Tribunal de la lectura de tesis:
Atila Herms (Universitat de Barcelona), presidente
Iñigo J. Oleagordia (Universidad del Pais Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea), vocal
Manel Puig (Universitat de Barcelona), vocal
Manel Ribes (Universitat de Lleida), vocal
Francesc Claria (Universitat de Lleida), secretario
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Publicacion de un articulo cientifico de la linea de investigacion de HeadMouse
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T. Palleja, A. Guillamet, M. Tresanchez, M. Teixido, A.F. del Viso, C. Rebate, J. Palacin,
Implementation of a robust absolute virtual head mouse combining face detection, template matching and optical flow algorithms,
Telecommunication Systems.
Read online the journal
pdf "online first" (disponible segun suscripcion, envianos un email si no puedes abrirla y te interesa el articulo)
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Actividad de Verano / Activitat d'Estiu
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Aprendiendo a resolver problemas mediante programes informaticos (gratuitos) de calculo intensivo
Aprenent a resoldre problemes mitjançant programes informatics (gratuits) de calcul intensiu
El Grupo de Invesigacion en Robotica de la Universitat de Lleida y la Regidoria de Juventut del Ayuntamiento de Lleida organizan
un curso de introduccion a la ciencia y a la programacion informatica mediante el uso de programas de calculo intensivo.
Dirigido a estudiantes de instituto que deseen conocer / aprender en que consiste la programacion informatica
Tras una breve introduccion teorica el curso sera eminentemente practico. Se plantearan una serie de problemas y se intentara resolverlos generando graficas y dibujos de forma automatica.
Se utiliza como base de experimentacion el programa gratuito FreeMat
Impartido en el Campus de Cappont, Lleida; Edificio Polivalente, aula 1.01
Profesorado perteneciente al Grupo de Investigacion en Robotica de la universidad
15 horas de duracion
Trabajo experimental realizado de forma indibidual
Del 11 al 15 de julio y de 10:00 a 13:00 horas
Idiomas del curso: catalan y castellano
Contenidos (orientativos):
- Descripcion del concepto de programacion informatica
- Descripcion de: variables, vectores, matrices
- Creacion de funciones, elementos condicionales, bucles, etc
- Creacion de graficas para ser incrustadas en Word / OpenOffice
- Ejemplos de resolucion de problemas
- Ejemplos de acceso a dispositivos externos
- Ejemplos de control de motores
Amb el suport de
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Curso de la universidad de Verano / Universitat d'Estiu
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Curso: Iniciacion Experimental a la Robotica con Lego Mindstorm
Curso de la Universidad de Verano / Universitat d'Estiu de la Universitat de Lleida
Este curso es la evolucion de cursos precedentes realizados en las ediciones 2009 y 2010 de la Universidad de Verano / Universitat d'Estiu; si te interesa no te lo pierdas ya que muy probablemente no se repetira en unos cuantos años.
Dirigido a personas que deseen iniciarse / aprender cosas de la robotica de una manera totalmente practica
Se utiliza como base de experimentacion el kit Lego Mindstorm
Impartido en la Escola Politecnica Superior (Campus de Cappont, Lleida)
Profesorado perteneciente al Grupo de Investigacion en Robotica de la UdL
20 horas de duracion, equivalente a 2 Creditos de Libre eleccion
Grupos de trabajo de 2 personas
Del 4 al 8 de julio y de 16:00 a 20:00 horas
Impartido indistintamente en lengua castellana o catalan
Contenidos (orientativos):
- Descripcion del kit Lego Mindstorm
- Descripcion del funcionamiento de sensores i actuadores del kit Lego Minsdstorm
- Construccion de un primer robot (paso a paso)
- Introduccion a la programacion de acciones y comportamientos en un robot
- Diseño y construccion de un robot para una aplicacion especifica
- Descripcion del funcionamiento de sensores avanzados: giroscopio, accelerometro, etc
- Descripcion y aplicacion de diversas alternativas de comunicacion entre robots
- Diseño y construccion de un robot movil para la demostracion competitiva final
+ Informacion: pagina web del curso
Matricula: a partir del 5 de mayo, siguiendo las instrucciones de la pagina web de la Universidad de Verano / Universitat d'Estiu
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Publicacion de un articulo cientifico en el Congreso IEEE OCEANS 2011 Santander
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D. Font, M. Tresanchez, C. Siegentahler, M. Teixido, T. Palleja, C. Pradalier, J. Palacin,
Experimental determination of the hydrofoil’s angle of attack in the case of a turtle-like Autonomous Underwater Vehicle
IEEE Oceans 2011 Santander
Disponible proximamente en: IEEExplore
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VirtualKeyboard 2.1 ( U P D A T E )
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VirtualKeyboard es un teclado virtual que se muestra en la pantalla del ordenador. Ha sido creado dentro del proyecto TeCLado Asistivo (TCLA keyboard) y su objetivo es permitir la escritura de textos mediante la pulsacion de las teclas del teclado mediante
el raton informatico, HeadMouse o cualquier dispositivo apuntador conectado al ordenador.
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Mejoras de la version 2.1 (marzo 2011):
Se ha solventado un problema de acceso a los diccionarios al ejecutar VirtualKeyboard sin ser administrador del equipo.
No hace falta desinstalar previamente VirtualKeyboard para instalar una nueva version.
Se ha mejorado el funcionamiento de algunos elementos internos.
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Calc 1.0
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Calc es una simple calculadora creada en un unico script de Matlab.
Se ofrece de forma gratuita y en codigo abierto.
Se puede descargar directamente en esta misma web o en fileexchange de Matlab.
[AC] [1000] [+] [18] [%] [=] 1180
[AC] [1000] [-] [18] [%] [=] 820
[AC] [100] [+] [10] [=] 110
[AC] [100] [+] [10] [±] [=] 90
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ReversePlot 2.0 (U P D A T E)
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ReversePlot es una funcion en Matlab diseñada por nuestro grupo de investigacion que permite "recuperar" los datos de una grafica en una imagen y replicarla.
Se ofrece de forma gratuita y en codigo abierto.
Se puede descargar directamente en esta misma web o en fileexchange de Matlab.
Ilustraciones ejemplo a las que puede aplicarse:
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HeadMouse 3.11 ( U P D A T E )
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HeadMouse es un raton virtual que se controla con ligeros movimientos de la cabeza y que permite hacer "clics" mediante diferentes gestos faciales.
Ver video en YouTube
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Mejoras de la version 3.11 (febrero 2011):
Gasta menos CPU si HeadMouse esta activo y no hay ningun usuario frente a la webcam del ordenador.
Se ha solventado un problema que provocaba que el proceso de deteccion inicial del usuario ocupase memoria de forma incremental.
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Video de control de un brazo robot mediante Matlab y vision artificial
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Este video muestra un ejercicio practico de robotica realizado por estudiantes de Ingenieria Tecnica Informatica de la Escuela Politecnica Superior de la Universitat de Lleida en la que un brazo robot educacional CS113 debia coger un pequeño objeto situado de forma aleatoria en un area de trabajo delimitada por unas lineas negras. Una camara cenital permite captar la posicion del objeto y de la pinza del brazo robot para guiar el movimiento del brazo robot mediante tecnicas de vision artificial.
El funcionamiento de todo el sistema se supervisa mediante una GUI de Matlab. El control del brazo robot se realiza enviando órdenes de posicionamiento mediante el puerto paralelo del ordenador. La imagen cenital del objeto y de la pinza del robot se obtiene utilizando la funcion gratuita "vcapg2.dll" que permite acceder a las imagenes de cualquier camara USB conectada al ordenador.
En primer lugar, la posicion absoluta del pequeño objeto y de la pinza del brazo robot se determinan en tiempo real mediante tecnicas de procesado de imagenes para guiar la pinza del robot hasta el objeto; los extremos de la pinza son de color rojo brillante y el objeto es de color azul. Posteriormente, se cierra la pinza para coger el objeto y se envian ordenes al robot para que lo transporte directamente hasta un destino final prefijado.
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Daniel Martinez, Oriol Porta, Marc Sole,
Monica Mongay, Jordi Virgili, Genis Guardia,
Guillem Rueda, Santi Galindo, David Puig,
Gerson Casaubon
Ingenieria Tecnica en Informatica de Sistemas
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HeadMouse & ClassmatePC
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Se ha realizado un esfuerzo para que HeadMouse pueda funcionar con ordenadores de bajas prestaciones.
El siguiente video se muestra el funcionamiento de HeadMouse en un portatil Classmate PC (diseñado para
ser utilizado en clase por alumnos de colegios).
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Actividad de formacion no universitaria: Introduccion a la Ciencia mediante la Robotica
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El Grupo de Investigacion en Robotica, la Escuela Politecnica Superior de la Universitat de Lleida y la Regidoria de Juventut del Ayuntamiento de Lleida organizan
un curso de introduccion a la ciencia y a la robotica dentro de las actividades de la Agenda Jove.
Actividad: Introduccion a la Ciencia mediante la Robotica
Pensada para: estudiantes no universitarios con un rango de edades de 13 a 30 años
Fechas: sabados, del 6 de noviembre al 11 de diciembre
Horario: de 10:30 a 13:30 h
Lugar de realizacion: Escuela Politecnica Superior de la Universitat de Lleida - Campus de Cappont (C/ Jaume II, 69, 25001 Lleida)
Inscripcion: en la PALMA - Centre de Recursos Juvenils (C/ La Palma, 6-10. 25002 Lleida), horario de lunes a viernes de 10 a 13:30 y de 16:30 a 20 horas, Tel. 973 700 666, email: joventut@paeria.cat
+ informacion: actividades de la Agenda Jove, p. 15
Video en YouTube de actividades anteriores con tematica similar: ver video
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Nuevo Servicio Cientifico-Tecnico : impresion de piezas en plastico ABS
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El Grupo de Investigacion en Robotica pone a disposicion de profesores y grupos de investigacion de la Universitat de Lleida un servicio de diseño CAD y de
fabricacion de piezas en plastico ABS mediante una "impresora 3D" que permite obtener fisicamente cualquier diseño realizado en AutoCAD, Pro/ENGINEER, SolidWorks, etc.
La "impresora 3D" genera piezas en plastico duro que pueden ser mecanizadas y ser utilizadas para realizar ensayos funcionales de maquinas y dispositivos
pruebas de concepto, patrones de prueba, etc. Ver video en YouTube.
Caracteristicas de impresion 3D:
Area de impresion maxima: 254 x 254 x 305 mm
Resolucion de impresion: 0,25 mm
Admite impresion directa de piezas si se facilita el fichero de diseño en formato .STL
Las piezas de plastico ABS se pueden obtener en color natural (blanco con tonalidad amarilla), negro, rojo, azul, amarillo y naranja.
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nuestros / our YouTube videos
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Terminologia
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La palabra robot tiene sus origenes en la ficcion. El termino entro en la lengua inglesa a partir
de la palabra checa robota, que significa servidumbre. Su uso se extendio como consecuencia de una comedia del escritor checo Karel
Capek titulada Los Robots Universales de Rossum.
La obra se escribio en 1920 y fue traducida al ingles tres años despues. Se represento por primera vez en el Teatro
Nacional de Praga en 1921.
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© Universitat de Lleida 2011
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Grupo de Investigacion en Robotica
