Universitat de Lleida: Laboratori de Robòtica
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Agenda del 2020:   atrás / back
30/12/2020 - Do you love it ?

Boston Dynamics' Atlas robots

Al hacer clic en la imagen se accede al vídeo en YouTube
22/12/2020 - Bon Nadal i bon 2021
Us desitgem un bon any 2021

...y si estás aburrido puedes entretenerte probando una red neuronal diseñada para reconocer dibujos a mano alzada...

https://quickdraw.withgoogle.com/

26/11/2020 - Setmana de la Ciència 2020
25a Setmana de la ciència

Taller: Les impressores 3D i la seva aplicació en el Laboratori de Robòtica de la UdL
Impartit pel Laboratori de Robòtica de la UdL

Realització: en línia, taller virtual
Horari: aforament complet
20/11/2020: 25 anys d'activitat en Robòtica

Creating the future today !

19/11/2020: 30 anys d'Escola
El Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida està ubicat a l'Escola Politècnica Superior.

Aquest mes, l'Escola Politècnica, creada oficialment l'any 1991, celebra els seus primers 30 anys d'existència.
09/11/2020 - Videos YouTube muy interesantes de impresión 3D
NonPlanar 3D printing examples !!

Ejemplos de creación de motores mediante impresión 3D

Motor sin escobillas (brushless DC, BLDC) de 600 W Muestra la idea básica de diseño
Ejemplos de creación de ruedas para robots móviles mediante impresión 3D

Con cubierta de poliuretano
  • Diseñar e imprimir la rueda completa
  • Hacer un molde negativo en silicona
  • Imprimir la llanta de la rueda
  • Combinarlo todo para añadir la cubierta de poliuretano
Con cubierta de material flexible (tiene menos agarre/grip que el poliuretano)
  • Imprimir la llanta de la rueda con material duro
  • Imprimir la cubierta de la rueda con filamento flexible (a velocidad baja)
06/11/2020 - 300.000.000 de planetas
Extrapolando los datos publicados en The Occurrence of Rocky Habitable Zone Planets Around Solar-Like Stars from Kepler Data (Astronomical Journal, 2020) se puede deducir que (sólo) en la Vía Láctea (formada por 100.000 millones de estrellas de las cuales unas 4.000 millones son similares a nuestro sol) pueden existir unos 300 millones de planetas habitables similares a la tierra (temperatura similar y agua en la superficie).
30/10/2020 - Presentació de Treball Fi de Grau (TFG)
Autor: Marçal Reñé Morros

Tractament i Enviament de dades mitjançant la comunicació socket, i lectura i interpretació d'etiquestes, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Material: PLC's, lector codi de barres i impressores de codi de barres
Presentació: online
27/10/2020 - Mapa europeo de radio
http://www.radiomap.eu/, permite escuchar online todas las emisoras de radio OL, OM, FM y DAB de Europa.

27/10/2020 - EPS/UdL: las clases pasan a online
Las clases docentes impartidas en la Escuela Politécnica Superior (EPS) de la Universitat de Lleida (UdL) pasan a realizarse online.

Se ha iniciado la aplicación de restricciones de movilidad, para desplazarse puede ser necesario rellenar un autocertificado: enlace (Castellano / Català / English)

UdL: procediment per comunicar i fer el seguiment dels casos de contagi del personal de la UdL
UdL PAS-PDI: formulari comunicació COVID-19
20/10/2020 - Test de YDLIDAR X4

Class I laser: 785 nm (infrared band), 3 mW

El YDLIDAR X4 utiliza de forma nativa un puerto serie RS-232 (a 3,3V) y alimentación de 5V. Incorpora una placa de interface con dos puertos USB: uno para conexión de datos (USB-CDC) y otro para soporte de alimentación.
El protocolo de comunicación es idéntico al G2, solo cambia la identificación del láser.

Consumo de corriente utilizando un puerto USB 3.0USB2 (power + RS-232, serial data)
Conectado pero sin establecer conexión0,22 A
Con conexión serie establecida pero sin utilizar (IDLE)0,24 A
Escaneando (a 12,69 Hz)0,46 A, pico de arranque > 1,35 A

Consumo de corriente utilizando dos puertos USBUSB1 (power)USB2 (RS-232, serial data)
Conectado pero sin establecer conexión0,10 A0,10 A
Con conexión serie establecida pero sin utilizar (IDLE)0,11 A0,11 A
Escaneando (a 12,69 Hz)0,25 A0,22 A

datofrecuencia de escaneoMinMeanMax
Tiempo (en ms) para disponer de un escaneo completo de 360º12,69 Hz75,779,1382,27
Número de muestras (puntos) en un escaneo completo de 360º12,69 Hz391395396
Número de tramas (paquetes o mensajes) recibidos para formar un escaneo completo de 360º12,69 Hz111112
Número de muestras (puntos) por trama (paquete o mensaje)12,69 Hz13540
06/10/2020 - The Mobile Robot Market 2020
An Study of Interact Analysis forecast that revenues of the mobile robot market will grow by nearly a quarter in 2020.
  • Automated Guided Vehicles (AGV): revenue growth of 11%

  • Autonomous Mobile Robots (AMR): revenue growth of 45%

  • Average sector growth of 24% (despite of the COVID-19)
05/10/2020 - Test de YDLIDAR G2


Class I laser: 785 nm (infrared band), 3 mW

El YDLIDAR G2 utiliza de forma nativa un puerto serie RS-232 (a 3,3V) y alimentación de 5V. Incorpora una placa de interface con dos puertos USB: uno para conexión de datos (USB-CDC) y otro auxiliar por si el puerto USB de datos no proporcionase corriente suficiente.
El protocolo de comunicación es bastante enrevesado y algunos mensajes están injustificablemente mal documentados. Los scans se envían por partes.

Consumo de corriente utilizando un puerto USB 3.0USB2 (power + RS-232, serial data)
Conectado pero sin establecer conexión0,01 A
Con conexión serie establecida pero sin utilizar (IDLE)0,02 A
Escaneando0,23 A (5 Hz), 0,24 A (10 Hz)

Consumo de corriente utilizando dos puertos USBUSB1 (power)USB2 (RS-232, serial data)
Conectado pero sin establecer conexión0,00 A0,01 A
Con conexión serie establecida pero sin utilizar (IDLE)0,01 A0,01 A
Escaneando0,12 A (5 Hz), 0,14 A (10 Hz)0,14 A (5 Hz), 0,15 A (10 Hz)

datofrecuencia de escaneoMinMeanMax
Tiempo (en ms) para disponer de un escaneo completo de 360º5,4 Hz181,1198,5221,0
7,9 Hz112,0131,4143,15
10,4 Hz87,899,9119,6
12,4 Hz61,782,197,3
Número de muestras (puntos) en un escaneo completo de 360º5,4 Hz989992996
7,9 Hz655657659
10,4 Hz498500506
12,4 Hz409411413
Número de tramas (paquetes o mensajes) recibidos para formar un escaneo completo de 360º5,4 Hz262627
7,9 Hz181818
10,4 Hz141415
12,4 Hz121212
Número de muestras (puntos) por trama (paquete o mensaje)5,4 Hz -12,4 Hz13840
29/09/2020 - Todo lo que debes saber de la COVID-19

Información COVID-19

Video muy recomendable, dura unos 14 minutos.

Mascarillas, guantes, transmisión por el aire, todo muy bien explicado.

28/09/2020 - Free Online Paint
Sketchpad, fantástico programa para dibujar online: https://sketch.io/sketchpad/

Settings: Autosave: OFF (para que no esté guardando todo el rato)
Settings: Language: Español


kleki, abrir y dibujar: https://kleki.com/
Ideal para realizar dibujos a trazos
Aggie, simple, directo, con capas y colaborativo: https://aggie.io/
Ideal para realizar dibujos a trazos
YouiDraw Painter, simple y directo: https://www.youidraw.com/apps/painter/#
SumoPaint, simple y con capas: https://sumo.app/paint/es
PIXLR, para editar fotos, versión simple (X) y extendida (E): https://pixlr.com/es/e/
Pixilart Draw, para crear dibujos pixelados: https://www.pixilart.com/draw
28/09/2020 - W10: Recorte y anotación

W10, aplicación: Recorte y anotación

Permite hacer una captura de pantalla o un recorte y escribir/dibujar encima con un rotulador, lápiz o marcador. Se puede hacer zoom y recortar.


Se puede utilizar directamente como herramienta docente online: se captura una pantalla de Excel, CAD, simuladores, etc., se comparte la aplicación de recorte (o todo el escritorio) mediante Meet o BlackBoard y se escribe/dibuja encima de la imagen capturada. Va fantástico en una tablet con pen, no va tan bien con un ratón o tarjeta digitalizadora con pen.

En buscar teclear Recorte y anotación
Para ejecutar Recorte y anotación en cmd o en un acceso directo: explorer.exe ms-screenclip:

Página web en la que se explica paso por paso cómo hacer un acceso directo a Recorte y anotación: solvetic.com


Alternativa mucho mejor que la creación de un acceso directo:

Se puede activar el Área de trabajo de Windows Ink con un clic derecho en cualquier parte de la barra de tareas. En el menú contextual seleccionar "Mostrar botón Área de trabajo de Windows Ink".


En la barra de tareas aparecerá el icono de un lápiz junto al reloj.

Al hacer clic sobre el icono del lápiz aparecerá una opción que permite hacer un recorte de pantalla completa para ser editado directamente con la aplicación Recorte y anotación.

W10, antigua aplicación: Herramienta Recortes

La antigua herramienta de recortes también permite escribir/dibujar aunque sólo con un rotulador y un marcador. Es más fácil de utilizar a la hora de hacer una captura de pantalla, la escritura/dibujo es poco precisa, no permite recortar y no dispone de zoom de visualización.


La Herramienta Recortes se encuentra en el directorio "system32", es un fichero ejecutable y tiene el nombre de SnippingTool.exe

En buscar teclear Herramienta Recortes
Para ejecutar la Herramienta Recortes en cmd o en un acceso directo: SnippingTool.exe
25/09/2020 - Video YouTube: imprimir con varios colores y un extrusor
Con Cura y una impresora 3d con un único extrusor

Cada color se imprime por separado con un STL distinto.

Lo interesante es que se puede imprimir un color encima del otro. Para mantener la altura absoluta en Z de cada pieza se puede añadir una pieza auxiliar. Se debe activar el salto en Z para evitar que el cabezal choque con otras partes impresas en otros colores que estén en la misma altura.

Al diseñar las piezas hay que tener en cuenta la forma del extrusor para evitar que choque con las capas de otras piezas impresas.

Este truco permite tener varios colores en una misma altura. Si se pausa la impresión y se cambia el filamento solo podrá haber un único color en esa altura.
25/09/2020 - Ultimaker S5: Moai de dos colors
Impressora Ultimaker S5: Moai de dos colors ( STL )

Extrusor 1 AA 0,4: PLA Tough Green
Extrusor 2 AA 0,4: PLA Tough Black

Laminador: Cura 4.7
Altura de capa: 0,2 mm
Densitat d'emplenament: 5 %
Patró d'emplenament: Triangles

Impressió amb perímetre
Impressió sense raft (balsa), sense brim (borde) i sense oozing shield (carcassa exterior antidegoteig)

La peça té bastants fils i filets

Temps d'impressió: 2h 35m
25/09/2020 - Ultimaker S5: Moai de dos colors
Impressora Ultimaker S5: Moai de dos colors ( STL )

Extrusor 1 AA 0,4: PLA Tough Green
Extrusor 2 AA 0,4: PLA Tough Black

Laminador: Simplify3D 4.1.1
Altura de capa: 0,2 mm
Densitat d'emplenament: 5 %
Patró d'emplenament: Triangles

Impressió amb perímetre i amb oozing shield (carcassa exterior antidegoteig) per als dos materials
Impressió sense raft (balsa) i sense brim (borde)

La peça té pocs fils, la carcassa exterior antidegoteig que s'imprimeix al voltant de la peça sí que està plena de fils

Temps d'impressió: 4h 25m
21/09/2020 - Primer dia de classe del curs 2020-2021

Foto del primer dia de classe presencial del curs 2020-2021. Tot just al començar el nou curs.

Assignatura: Fonaments d'Enginyeria Elèctrica
Professor: J. Palacín
Curs: Segon Curs, primer semestre del curs 2020-2021
Grup de pràctiques presencials (de la foto): GM3
Dia i hora: dilluns 21/09/2020, a les 9.05
Lloc: laboratori -1.01 (situat a la planta baixa de l'Escola Politècnica Superior, Universitat de Lleida)
Alumnes de les titulacions de:
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (GEEIA)
  • Grau en Enginyeria Mecànica (GEM)
  • Grau en Enginyeria de l'Energia i Sostenibilitat (GEES)

Instruccions inici de curs 2020-21: mesures preventives amb motiu de la COVID-19
18/09/2020 - Test de Creative BlasterX Senz3D
En W10 necesita el Intel® RealSense™ 2.0 (no funciona con el 1.0)

Consumo de corriente conectada a un puerto USB 3.0 (no funciona con USB 2.0):

Conectada pero sin establecer conexión: 80 mA
Con conexión activa pero sin utilizar: 45 mA

Utilizada como cámara RGB desde Windows: 240 mA

Utilizada como cámara RGBD: 450 mA
  • Utilizando el stream D: 360 mA
  • Utilizando el stream RGB: 240 mA
  • Utilizando el stream IR: 300 mA
  • Utilizando los streams D + IR: 360 mA
  • Utilizando los streams RGB + IR: 380 mA
  • Utilizando los streams RGB + D: 450 mA
  • 12/09/2020 - Coses que has de saber sobre les mascaretes

    Amb l'ús les mascaretes es contaminen amb bactèries i molt probablement amb virus (que no es poden detectar amb experiments senzills).

    La mascareta s'ha de canviar freqüentment.

    Les bactèries que van a parar a la mascareta no es moren en cas de deixar-la de fer servir durant un temps.

    La mascareta s'ha de canviar freqüentment.
    12/09/2020 - Recordatori tot allò que has de saber sobre les mascaretes
    Recordatori de les mesures de protecció: mantenir 1,5 m de distància, no tocar-se la cara ni la mascareta amb les mans i rentar-se les mans tot sovint. Tipus de mascaretes:

    Casolana/higiènica: bloqueja la sortida de microgotes de saliva i també filtra una mica l'aire exhalat (si es porta correctament). Protegeix a les persones que estan al nostre voltant. Si tots en portéssim (ben posada) gairebé no hi hauria transmissió de COVID-19.

    Quirúrgica: bloqueja la sortida de microgotes de saliva i també filtra l'aire exhalat (si es porta correctament). Si tots la portéssim (ben posada) probablement no hi hauria transmissió de COVID-19.

    FFP2 i FFP3 sense vàlvula: filtren l'entrada de partícules petites a l'inspirar, bloquejen la sortida de microgotes de saliva i també filtren algo a l'expirar. Són molt efectives si es porten totalment cenyides si l'aire es pot escapar pels laterals no filtren ni l'entrada ni la sortida i no protegeixen gens.

    FFP2 i FFP3 amb vàlvula: filtren l'entrada de partícules petites a l'inspirar però no filtren a l'expirar (s'obre la vàlvula i no filtren). Es respira molt més fàcilment però no protegeixen a les persones que estan al nostre voltant.

    Per exemple. Si malauradament ens toca anar a un hospital en una zona sensible és molt probable que ens facin portar una FFP2 molt cenyida a la cara (és a dir, ben posada) i un altra mascareta quirúrgica a sobre de la FFP2. La FFP2 és per no contaminar-se del COVID-19 que pugui haver a l'hospital i la quirúrgica és per (en cas d'estar contaminat i no saber-ho) no contaminar als pacients i personal de l'hospital.
    01/09/2020 - Updated COVID-19 info...
    It's people, not surfaces, that should be the main cause for concern.
    it's more important to improve ventilation systems or to install air purifiers than to sterilize surfaces.
    COVID-19 rarely spreads through surfaces. So why are we still deep cleaning?, Nature (January-2021).

    Una mascarilla FFP2 es mucho más segura que una común, que a menudo se lleva muy suelta.
    Si no se lleva la FFP2 correctamente ajustada, no funciona mejor que una mascarilla común desechable.
    Alemania veta las mascarillas de tela y exige el uso de las profesionales, ABC (Enero-2021).
    Alemania: uso obligatorio de mascarillas FFP2 en Baviera bajo la lupa, DW (Enero-2021).

    This study describes that COVID-19 patients make high titer IgG, IgM, and IgA Ab responses to the Cys-like protease from SARS-CoV-2, also known as 3CLpro or Mpro, and it can be used to identify individuals with positive serology against the coronavirus.
    This is presented as a ELISA tests, coating several SARS-CoV-2 proteins produced in vitro. Manufactured by Immunostep.
    Estudio dirigido por Hugh Reyburn, patentado por el Centro Nacional de Biotecnología-CSIC. Se utiliza proteasa purificada para capturar los anticuerpos contra el COVID-19 en la sangre mediante un cambio de color. YouTube video
    SARS-CoV-2 Cysteine-like Protease Antibodies Can Be Detected in Serum and Saliva of COVID-19–Seropositive Individuals, The Journal of Immunology (December-2020).

    163 vacunes en fase preclínica, 51 en assajos clínics de les quals 13 estan en fase III.
    Quantes vacunes hi ha i qui les rebrà primer ?, ara.cat 05/12/2020 (desembre-2020).

    This study concludes that the Panbio™ COVID-19 Ag Rapid Test Device (test rápido de antígenos o RAD) performed well as a Point of Care test for early diagnosis of COVID-19 in primary healthcare centres. More crucially, the data suggested that patients with RT-PCR-proven COVID-19 testing negative by RAD are unlikely to be infectious.
    Discordant results (PCR+ & RAD–) were obtained in 2.7% of the cases.
    Field evaluation of a rapid antigen test (Panbio™ COVID-19 Ag Rapid Test Device) for COVID-19 diagnosis in primary healthcare centres, Clinical Microbiology and Infection (November-2020).

    This study concludes that SARS-CoV-2 can enter the nervous system (and reach the brain) by crossing the neural–mucosal interface in olfactory mucosa, exploiting the close vicinity of olfactory mucosal, endothelial and nervous tissue, including delicate olfactory and sensory nerve endings.
    SARS-CoV-2 appears to follow neuroanatomical structures.
    Olfactory transmucosal SARS-CoV-2 invasion as a port of central nervous system entry in individuals with COVID-19, Nature Neuroscience (November-2020).

    More than 321,000 cases in 1,700 colleges. 65 colleges have reported at least 1,000 cases and 540 have reported at least 100 cases. 80 deaths since the pandemic began involved college employees, not students.
    Tracking the Coronavirus at U.S. Colleges and Universities, The New York Times (November-2020).

    Surgical masks and even N95 masks were not able to completely block the transmission of virus droplets/aerosols even when fully sealed under the conditions tested. …the protective efficiency was higher when masks were worn by the virus spreader.
    Effectiveness of Face Masks in Preventing Airborne Transmission of SARS-CoV-2, mSphere, 00637-20 (2020).

    These papers presents evidence-based design principles for three different UV-C based decontamination systems for N95 filtering facepiece respirators (FFRs) within the context of the SARS-CoV-2 outbreak of 2019–2020.
    Construction and validation of UV-C decontamination cabinets for filtering facepiece respirators, Applied Optics, 59, 7585-7595 (2020).
    Modeling UV-C irradiation chambers for mask decontamination using Zemax OpticStudio, Applied Optics, 59, 7596-7605 (2020).

    Mascarillas de nanofibras creadas por un equipo de Investigadores del IATA-CSIC, liderado por José María Lagarón.
    Cuatro ventajas de las mascarillas de nanofibras del CSIC frente a las quirúrgicas, Libertad Digital (noviembre-2020).

    Se constata una evidencia significativa de contagios por aerosoles.
    Cuando se habla se exhalan hasta 10 veces más partículas potencialmente infecciosas, cuando se chila hasta 50 veces más. En el metro/bus/... mejor no hablar y estar callados (para no emitir aerosoles x10 o x50).
    En espacios interiores se recomienda ventilar constantemente.
    Informe científico sobre vías de transmisión SARS-CoV-2, Ministerio de Ciencia e Innovación de España (Octubre-2020).
    L'informe explicat (en català): Les vies de contagi del covid que es plantegen els científics, RAC1 (Novembre-2020).

    …en interiores sólo debemos usar mascarillas FFP2.
    …las mascarillas quirúrgicas en interiores tienen dos problemas: la filtración (estan diseñadas para filtrar el 95% de las bacterias pero solo filtran un 80% de los virus como mucho) y el ajuste (los aerosoles se escapan por los huecos por los lados y de la zona de la nariz).
    …las mascarillas de tela… es la tomadura de pelo más grande de esta pandemia… habría que prohibir todas las higiénicas que no estén certificadas.
    José María Lagarón, investigador del CSIC: "Las mascarillas quirúrgicas no valen para interiores", NIUS diario (noviembre-2020).

    Una persona enferma de COVID-19 acude a una cafeteria de Starbucks (en Paju, Corea del Sur). Posteriormente se detectaron 55 contagios, todos ellos clientes del bar (mala ventilación combinada con quitarse la mascarilla para comer y beber) pero ningun contagio entre los camareros (todos llevaban mascarilla).
    Starbucks Cafe’s Covid Outbreak Spared Employees Who Wore Masks, Bloomberg (August-2020).
    S. Koreans' coffee craze turns out to be hurdle in virus fight, Yonhap News Agency (August-2020).

    Tan importante como el tipo de mascarilla es llevarla bien ajustada a la cara.
    El artículo incluye el enlace a dos videos demostrativos muy interesantes: La física de las mascarillas N95, tests with masks
    No todas las mascarillas protegen igual de los aerosoles, y si no están bien ajustadas, ninguna, NIUS diario (octubre-2020).

    …ventilar como mínimo 15 minutos las aulas entre clase y clase.
    …mejor abrir las ventanas cada veinte minutos, durante al menos otros cinco minutos …Este año, toca ir más abrigado a clase.
    …las puertas y ventanas de las aulas deben dejarse totalmente abiertas siempre entre clases.
    El experimento de un profesor para mostrar el riesgo de contagio por aerosoles si se cierran las ventanas del aula, NIUS diario (octubre-2020).

    Un 10% de las personas contagiadas pueden ser responsables de contagiar al 80% de los casos.
    El factor K: por qué importa dónde nos infectamos, El País (Octubre-2020).

    Research Letter: Report of a superspreading event of SARS-CoV-2 in a bar with evidence of symptomatic and asymptomatic transmission (PCR-confirmed cases: 12 (of 15) in the bar + 6 additional contacts). Crowds in enclosed indorros settings with poor ventilation may be considered at high risk for transmission.
    Superspreading Event of SARS-CoV-2 Infection at a Bar, Ho Chi Minh City, Vietnam, Emerging Infctious Diseases 27, eid701.203480 (available online october-2020).

    Análisis de tres escenarios de contagio por aerosoles: un salón, un bar y una clase.
    Simulador de transmisión de COVID-19 por el aire: web CIRES, la página proporciona un simulador basado en Excel (Excel tool).
    Un salón, un bar y una clase: así contagia el coronavirus en el aire, El País (Octubre-2020).

    La clave está en el sistema de ventilación y filtración del aire.
    Cuando su oficina no le protege del contagio del virus, El País (Octubre-2020).

    The aim of this study was to determine aerosol transmission from patients with coronavirus infection using "COVID-19 traps" that included different untouched surfaces within them.
    Troben virus en superfícies d'habitacions d'hospital procedent de l'aire de l'exterior (diari Segre).
    Evidences of SARS-CoV-2 virus air transmission indoors using several untouched surfaces: A pilot study, Science of The Total Environment 751, 142317 (available online september-2020).

    Letter: There is overwhelming evidence that inhalation of severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2) represents a major transmission route for coronavirus disease 2019 (COVID-19). Viruses in droplets (larger than 100 µm) typically fall to the ground in seconds within 2 m but virus in aerosols (smaller than 100 µm) can remain suspended in air for many seconds to hours, like smoke, and be inhaled.
    Airborne transmission of SARS-CoV-2, Science, eabf0521 (October-2020).

    This study suggest that there is a growing evidence that Superspreading events (SSEs) might be a typical feature of COVID-19.
    Clustering and superspreading potential of SARS-CoV-2 infections in Hong Kong, Nature Medicine, s41591 (September-2020).

    This study found that silk face coverings repelled droplets in spray tests as well as disposable single-use surgical masks. The study suggests the test of silk under clinical conditions to verify its efficacy.
    A laboratory-based study examining the properties of silk fabric to evaluate its potential as a protective barrier for personal protective equipment and as a functional material for face coverings during the COVID-19 pandemic, PLOS ONE 15 (9), e0239531 (September-2020).

    El Gobierno (de España) desaconseja el uso de mascarillas FFP2 a las personas sanas porque deben estar reservadas para los profesionales sanitarios o aquellas personas que tengan un contacto directo con un enfermo.
    Las mascarillas FFP2 reutilizables, las sustitutas de las KN95 pero que no debe utilizar la población general, El Economista (Septiembre-2020).

    Este tipo de mascarillas no cumple el marcado de Conformidad Europea (CE).
    Las mascarillas KN95 dejarán de estar a la venta a partir del 1 de octubre (en España), La Vanguardia (Septiembre-2020).

    A high-affinity human antibody domain, VH ab8, with high neutralizing potency in mouse adapted mouse adapted SARS-CoV-2.
    High potency of a bivalent human VH domain in SARS-CoV-2 animal models, Cell 11607, (September-2020).

    Perspective paper (not a truly scientific paper) suggesting the potential of facial masking as a vaccine (not demonstrated with results).
    Facial Masking for Covid-19 — Potential for “Variolation” as We Await a Vaccine, The New England Journal of Medicine 8 (September-2020).

    Face shields and masks with exhale valves may not be as effective as regular surgical face masks in restricting the spread of aerosolized droplets (includes demonstrative videos of the experiments).
    Visualizing droplet dispersal for face shields and masks with exhalation valves, Physics of Fluids 32, 09170 (September-2020).

    María Cruz Minguillón ha traducido al español la guía para medir la tasa de renovación del aire en las escuelas publicada por la Escuela de Salud Pública de Harvard, (Agosto-2020).

    Mascarilla: no basta con llevarla; hay errores que debes evitar si quieres que te proteja La Vanguardia (Agosto-2020).

    U.S. Coronavirus Rates Are Rising Fast Among Children The New York Times (August-2020).

    This study has treated six patients with severe COVID-19 infection with lithium carbonate. They found that lithium carbonate significantly reduced plasma reactive C-Protein levels, increased lymphocyte numbers and decreased the neutrophil-lymphocyte ratio, improving both inflammatory activity and the immune response in these patients. They propose that lithium carbonate may deserve a place in the treatment against COVID-19.
    Does Lithium Deserve a Place in the Treatment Against COVID-19? A Preliminary Observational Study in Six Patients, Case Report, Frontiers in Pharmacology 11, 1347 (August-2020).

    People under age 20 were approximately half as susceptible to contracting the virus as those older than 20.
    Age-dependent effects in the transmission and control of COVID-19 epidemics, Nature Medicine 26, 1205–1211 (June-2020).

    The likelihood of the survival of the respiratory droplets from a COVID-19 infected subject (placed on a partially wetted surface with a pinned contact line) increases roughly by five times under a humid condition as compared to a dry condition. The growth rate of COVID-19 was found to be weakly correlated with the outdoor weather.
    Likelihood of survival of coronavirus in a respiratory droplet deposited on a solid surface, Physics of Fluids 32, 061704 (June-2020).

    Short Research Letter: Data indicated that indirect transmission of the SARS-CoV-2 occurred, perhaps resulting from virus contamination of common objects, virus aerosolization in a confined space, or spread from asymptomatic infected persons.
    Indirect Virus Transmission in Cluster of COVID-19 Cases, Wenzhou, China, 2020, Emerging Infecious Diseases 26, 1343-1345 (June-2020).

    Proof-of-concept development of a biosensor able to detect the SARS-CoV-2 S1 spike protein expressed on the surface of the virus.
    Development of a Portable, Ultra-Rapid and Ultra-Sensitive Cell-Based Biosensor for the Direct Detection of the SARS-CoV-2 S1 Spike Protein Antigen, Sensors 20, 3121 (May-2020).

    The estimated median incubation period of COVID-19 was 5.1 days and expect that nearly all infected persons who have symptoms will do so within 12 days of infection.
    The Incubation Period of Coronavirus Disease 2019 (COVID-19) From Publicly Reported Confirmed Cases: Estimation and Application, Annals of Internal Medicine 172, 577-582 (May-2020).

    Although the infectivity of the virus was not analyzed. This paper proposes that SARS-CoV-2 may have the potential to be transmitted through aerosols. Results indicate that room ventilation, open space, sanitization of protective apparel, and proper use and disinfection of toilet areas can effectively limit the concentration of SARS-CoV-2 RNA in aerosols.
    Personal protection measures for the general public: the wearing of masks and avoidance of busy crowds to reduce the risk of exposure to airborne virus.
    Aerodynamic analysis of SARS-CoV-2 in two Wuhan hospitals, Nature 582, 557-560 (April-2020).

    This research results indicate that surgical face masks could prevent transmission of human coronaviruses and influenza viruses from symptomatic individuals.
    Respiratory virus shedding in exhaled breath and efficacy of face masks, Nature Medicine 26, 676-680 (April-2020).

    A review of the initial research and development for COVID-19.
    Research and Development on Therapeutic Agents and Vaccines for COVID-19 and Related Human Coronavirus Diseases, ACS Cent. Sci. 6, 315-331 (March-2020).
    • Ejemplo de patente China: CN111533812A, DNA vaccine for SARS-COV-2 virus and its use
    • Ejemplo de patente Rusa: RU2731342C1, Pharmaceutical agent and method for use thereof for inducting specific immunity to virus of Severe Acute Respiratory Syndrome SARS-COV-2

    This paper studies the stability of the virus (SARS CoV of the year 2003) at different temperatures and relative humidity on smooth surfaces. The dried virus on smooth surfaces retained its viability for over 5 days at temperatures of 22–25°C and relative humidity of 40–50%, that is, typical air-conditioned environments. However virus viability was rapidly lost at higher temperatures and higher relative humidity (e.g., 38°C, and relative humidity of >95%).
    The Effects of Temperature and Relative Humidity on the Viability of the SARS Coronavirus, Journal of Sensors Article ID 734690, (October-2011).


    27/08/2020 - COVID-19: probabilidad de contagio...
          (*) Imagen de probabilidad de contagio obtenida de fuente no verificable.
          Los valores de probabilidad son meramente orientativos y muy probablemente inexactos.



         Haz el favor de llevar mascarilla y usarla correctamente

          It's a sign of respect !
    31/07/2020 - Work in progress...
    Some faces seen with an IR camera.



    + info, noticia diari Segre (català): Identificador de persones amb presa de temperatura 'low-cost' de la UdL

    + info, noticia diari Segre (castellano): Identificador de personas con toma de temperatura 'low cost' de la UdL
    30/07/2020 - COVID-19: fin del confinamiento específico limitado
    Link al mapa que muestra el índice de riesgo COVID-19 de los municipios de Cataluña, creado por la Corporació Catalana de Mitjans Audiovisuals.
    A las 16:00 ha quedado sin efecto la resolución SLT/1698/2020 de 15 de julio que afectaba a la entrada y salida de Lleida ciudad, Alcarràs, Aitona, la Granja d'Escarp, Seròs, Soses i Torres de Segre. De esta forma ya no hay ninguna restricción de desplazamiento o de entrada y salida en estos municipios.
    20/07/2020 - Presentació de Treball Fi de Grau (TFG)

    Autor: Javier Pedrosa Alias

    Robot móvil autónomo para aplicaciones docentes, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: Arduino, sensors, actuadors
    Presentació: online
    15/07/2020 - COVID-19: confinamiento específico limitado
    Según la resolución SLT/1698/2020 de 15 de julio: a partir de las 16:00 ha quedado restringida la entrada y salida y la movilidad interna en Lleida ciudad, Alcarràs, Aitona, la Granja d'Escarp, Seròs, Soses i Torres de Segre.
    13/07/2019 - 17/07/2019 - Curs de la Universitat d'Estiu de la UdL
    Curs d'Impressió 3D: Tècniques i Materials

    Punt de trobada: Campus Virtual de la Universitat de Lleida
    10/07/2020 - Work in progress: some thermal images...
    Mano / Mà / Hand

    mano.mat
    09/07/2020 - COVID-19: ús obligatori de mascaretes en espais exteriors a Catalunya
    Les autoritats sanitàries de Catalunya han decretat l'ús obligatori de mascaretes en espais exteriors.

    Catalunya és la primera autonomia espanyola que ho estabeix. La mesura arriba 115 dies després de l'inici del confinament (el 16 de març del 2020).

    04/07/2020 - COVID-19: confinamiento perimetral de la comarca del Segrià en Lleida
    La evolución de los casos COVID-19 en Lleida ha hecho que las autoridades sanitarias decreten el confinamiento perimetral (restricción de entradas y salidas) de la comarca del Segrià. Esta medida ha entrado en vigor a las 12:00 (medio día) y tal vez pueda durar unos 15 días:
    • Se confina perimetralmente la comarca: solo están permitidas las entradas y salidas de la comarca del Segrià por trabajo, urgencias o fuerza mayor.

    • Se prohíben las reuniones con más de 10 personas.
    Link al certificat autoresponsable de desplaçament per la crisi sanitària per la COVID-19 (Departament d'Interior de la Generalitad de Catalunya, document recomanat però no obligatori):

    Certificat Autoresponsable de Desplaçament
    La mesura afecta a unes 200.000 persones. Les poblacions afectades pel confinament perimetral són (pot haver-hi desplaçaments entre elles però es restringeix l'entrada o sortida de la comarca per evitar l'expansió del SARS-CoV-2):

    Aitona, Alamús, Albatàrrec, Alcanó, Alcarràs, Alcoletge, Alfarràs, Alfés, Alguaire, Almacelles, Almatret, Almenar, Alpicat, Artesa de Lleida, Aspa, Benavent de Segrià, Corbins, Gimenells i el Pla de la Font, La Granja d'Escarp, Llardecans, Lleida, Maials, Massalcoreig, Montoliu de Lleida, La Portella, Puigverd de Lleida, Rosselló, Sarroca de Lleida, Seròs, Soses, Sudanell, Sunyer, Torre-serona, Torrebesses, Torrefarrera, Torres de Segre, Vilanova de Segrià, Vilanova de la Barca.
    21/06/2020 - COVID-19: fin del Estado de Alarma
    A las 00:00 (al pasar de sábado 20 a domingo 21) ha finalizado oficialmente el Estado de Alarma y ha comenzado lo que se ha denominado como Nueva Normalidad.

    No obstante, el virus SARS-CoV-2 todavía continua siendo igual de peligroso que hace tres meses:
    • Mantener una distancia de seguridad con otras personas.
    • Utilizar mascarilla si no se puede mantener una distancia de seguridad y en los lugares en que es obligatorio.
    • Lavado de manos intensivo tras tocar superficies o cosas susceptibles de estar contaminadas.
    18/06/2020 - COVID-19: inicio de la Fase 3 de desconfinamiento en Lleida
    Reinicio progresivo de las actividades presenciales realizadas en el Laboratorio de Robòtica.


    08/06/2020 - COVID-19: inicio de la Fase 2 de desconfinamiento en Lleida
    A medida que se vayan finalizando los trabajos iniciados de forma online se van a ir reiniciando los trabajos presenciales en el laboratorio.


    06/06/2020 - Featuring: bitform gallery, visual art, New York
    Take a look at the bitform gallery

    And to the live stream "Loom" by Daniel Canogar (till 10 June 2020)

    06/06/2020 - Featuring: Choi Sai-ho, a media artist and multimedia musician, Hong Kong
    at vimeo and at YouTube

    Tram Depot: 2014, 5:53 Signals: 2020, 2:06
    Multi-Minimal Space: 2020, 2:59 The 1960s For Me: 2014, 5:22
    28/05/2019 - Matrícula oberta a curs de la Universitat d'Estiu de la UdL

    Nom del curs: Curs d'Impressió 3D: Tècniques i Materials

    Impartit per personal del Laboratori de Robòtica de la UdL: Jordi Palacín i Elena Rubies

    L'objectiu del curs és compartir l'experiència acumulada en el Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida en el camp de la impressió 3D. Es proporcionaran uns coneixements professionals que permetin seleccionar el tipus adequat d'impressora 3D, seleccionar el material adequat d'impressió i completar tot el procés d'impressió 3D.

    Dies: del 13 al 17 de juliol de 2020

    Curs de 20 hores en modalitat online (no presencial) que constarà de sessions expositives y de sessions experimentals (online) centrades en dominar el concepte d'impressió 3D. Es treballarà amb impressores FDM/FFF (PLA, ABS, Flexible,...) i LCD-based SLA (Resina fotosensible).
    Curs reconegut amb 2 ECTS.

    Horari de matí: de 9.00 a 11.00 i de 11.30 a 13.30
    Lloc: online (mitjançant el campus virtual de la UdL, s'haurà d'estar connectat al campus durant les hores del curs)

    Inscripció oberta ( places limitades ): pàgina d'inscripció

    Web amb la descripció del curs i instruccions d'inscripció: https://www.udl.cat/ca/serveis/estiu/Cursos/impressio-peces-3D/
    Tríptic del curs: 29l0.pdf




    Web general de la Universitat d'Estiu de la UdL: https://www.udl.cat/ca/serveis/estiu/
    28/05/2020 - New paper published


    E. Rubies, J. Palacín,
    Design and FDM/FFF Implementation of a Compact Omnidirectional Wheel for a Mobile Robot and Assessment of ABS and PLA Printing Materials, Robotics 2020, 9(2), 43.

    Link: https://www.mdpi.com/2218-6581/9/2/43

    Resumen:

    En este artículo científico se presenta el diseño CAD de una rueda omnidireccional de pequeñas dimensiones inspirada en la rueda omnidireccional utilizada en los robots APR. Se comparan los resultados obtenidos al construir la rueda omnidireccional mediante impresión 3D utilizando ABS plus y PLA 3D850. El objetivo final es diseñar y construir un robot omnidireccional de pequeñas dimensiones mediante impresión 3D que pueda utilizarse como herramienta docente.

    + publicaciones
    26/05/2020 - Resumen de tipos de mascarillas y máscaras
    • Prueba BFE (Bacterial Filtration Efficiency), prueba realizada con una mascarilla y partículas vivas (bacterias) de tamaños entre 1 µm y 5 µm (micras).

    • Prueba PFE (Particle Filtration Efficiency), prueba realizada con una máscara y partículas (no vivas) de tamaños entre 0,1 µm y 1 µm (micras).
    Mascarilla higiénica, regulada por las normativas españolas: UNE-0064-1:2020 (para adultos), UNE-0064-2:2020 (para niños), UNE-0065:2020 (reutilizables, normalmente combinando lavado en agua caliente y planchado a 140º-150º).

    No debe considerarse un producto sanitario (PS) ni un equipo de protección individual (EPI).

    La normativa de esta mascarilla asegura únicamente un determinado filtrado bacteriano de salida (prueba BFE). Si todos la llevamos entonces nadie contaminará y todos estaremos protegidos. En algunos casos el fabricante también proporciona resultados de filtrado de entrada (prueba PFE).

    Hay que leer con detalle la información y las instrucciones facilitadas por el fabricante.
    La mascarilla higiénica está destinada a adultos y niños a partir de 3 años sin síntomas que no sean susceptibles de utilizar mascarillas quirúrgicas ni máscaras filtrantes de protección contra partículas.

    Normativa % de eficacia de la filtración bacteriana de salida (exhalación) % de eficacia de filtración de entrada (inhalación)
    Higiénica BFE ≥ 90 % ???

    En la mayoría de modelos comerciales BFE > 90 % ???
    Mascarilla quirúrgica, regulada por la normativa europea: UNE-EN-14683.

    Es un producto sanitario (PS): es un filtro de salida (de exhalación) que protege a los demás.

    Realmente debería denominarse como equipo de protección colectivo (EPC).

    La normativa de esta mascarilla asegura únicamente un determinado filtrado bacteriano de salida (prueba BFE). Una persona infectada que lleve mascarilla quirúrgica no contaminará a otras personas por lo que si todos la llevamos entonces nadie contaminará y todos estaremos protegidos.

    Normativa % de eficacia de la filtración bacteriana de salida (exhalación) % de eficacia de filtración de entrada (inhalación)
    TIPO I BFE ≥ 95 % ???
    TIPO II BFE ≥ 98 % ???

    En algunas mascarillas quirúrgicas que se suministran esterilizadas BFE ≥ 95 % PFE ≥ 30 %
    En algunas mascarillas comerciales BFE ≥ 95 % PFE > 80 %
    En la mayoría de mascarillas comerciales BFE ≥ 95 % ???

    TIPO IR o TIPO IIR, la R indica que la parte exterior de la mascarilla es resistente a salpicaduras.

    ¿ Quieres saber más... ?
    Máscaras FFP1, FFP2 y FFP3, reguladas por la normativa europea: UNE-EN-149.

    La abreviatura FFP procede de filtering face piece.

    Es un equipo de protección individual (EPI): es un filtro de entrada (de inhalación) que protege únicamente a la persona que la lleva.

    Una persona infectada que lleve esta máscara puede seguir contaminando a otras personas (dependiendo del filtrado real de salida de la máscara que normalmente es desconocido) por lo que todos los demás no estaremos protegidos.

    Este tipo de máscara también se denomina media máscara o máscara de partículas finas (prueba PFE). La normativa de estas máscaras indica que protegen del polvo respirable, humo y neblina acuosa (aerosoles) aunque no ofrecen ninguna protección contra vapor y gas. Para que sea efectiva debe llevarse perfectamente sujeta y prieta a la cara, sin huecos que permitan la entrada o salida de aire. Si realmente es necesaria hay que utilizarla junto con gafas de protección.

    Estan recomendadas únicamente para personal sanitario que, por su profesión, ha de atender a personas potencialmente infectadas que no lleven ninguna máscarilla.

    Las máscaras con válvula de exhalación facilitan la respiración pero no filtran nada el aire exhalado por el usuario.

    Normativa % de eficiencia de filtración de salida (exhalación) % de eficiencia de filtración de entrada (inhalación)
    FFP1 ??? PFE ≥ 78 %
    FFP2 ??? PFE ≥ 92 %
    FFP2-Válbula 0 % PFE ≥ 92 %
    FFP3 ??? PFE ≥ 98 %
    FFP3-Válvula 0 % PFE ≥ 98 %

    FFP1 R, la R indica que es una máscara Reutilizable y FFP1 NR, la NR indica que es una máscara No Reutilizable.
    Máscaras N95, reguladas por la normativa americana NIOSH.

    Es un equipo de protección individual (EPI): es un filtro de entrada (de inhalación) que protege únicamente a la persona que la lleva.

    Normativa % de eficiencia de filtración de salida (exhalación) % de eficiencia de filtración de entrada (inhalación)
    N95 ??? PFE ≥ 95 %
    N99 ??? PFE ≥ 99 %
    N100 ??? PFE ≥ 99,7 %

    En la mayoría de modelos comerciales N95/FFP2 ??? PFE > 95 %
    En algunos modelos comerciales N95/FFP2 BFE > 95 % PFE > 95 %

    Lista de mascarillas que no cumplen la normativa preparada por INVASSAT (Generalitat Valenciana): mascarillas no conformes
    18/05/2020 - Article periodístic amb informació molt interessant
    Guants, mascareta i desinfecció: 20 preguntes a un especialista.

    Les respostes a les preguntes que ens estem fent tots sobre les mascaretes les formula el científic manresà Pere-Joan Cardona, doctor en Medicina i Cirurgia i especialista en Microbiologia i Parasitologia.

    Enllaç a l'article publicat al diari regio7: s'obre en un altra finestra.

    18/05/2020 - COVID-19: inicio de la Fase 1 de desconfinamiento en Lleida
    El trabajo general del laboratorio se va a seguir realizando de forma online.

    Se van a poder programar y realizar algunos trabajos especiales en las instalaciones del laboratorio.
    Se van a iniciar tareas de mantenimiento de las impresoras 3D del laboratorio por lo que se detiene temporalmente la fabricación de viseras para fines humanitarios que se estaban entregando a colectivos y asociaciones de Lleida.
    Recomendaciones para todo el personal del Laboratorio de Robótica ante el inicio de la Fase 1 de desconfinamiento

    Todas las personas dispersamos micro-gotas de saliva al hablar cuando pronunciamos consonantes explosivas como la "p", "t" o "k". Una persona infectada con el virus SARS-CoV-2, aunque no tenga síntomas (que no sepa que está infectada), emite micro-gotas de saliva infectadas. Si estas micro-gotas infectadas alcanzan nuestra boca, nariz u ojos podrían terminar infectandonos. Para evitarlo:
    • Según el plan de la UdL, hay que mantener una distancia entre personas de 2 metros. Una distancia de 1,5 metros o superior permite que la gravedad haga caer las micro-gotas al suelo e impida que nos alcancen. Si se mantiene esta distancia no hace falta utilizar mascarillas de ningún tipo.

    • Si hay alguna situación en que no se puede mantener la distancia de seguridad:

      • Por solidaridad, hay que ponerse la mascarilla para evitar que nuestras micro-gotas puedan alcanzar a otras personas.

      • En general, las mascarillas quirúrgicas y las caseras filtran bastante bien la salida de micro-gotas de nuestra boca pero casi no filtran la posible entrada de las micro-gotas externas que hayan alcanzado la parte externa de la mascarilla.

      • Aunque no se mantenga la distancia, si todos llevamos mascarillas no emitiremos micro-gotas y será más difícil que se produzcan contagios.

    • Hay que lavarse las manos con jabón o hidrogel (mínimo durante 30-40 segundos y con mucha espuma) cada vez que se toque algo susceptible de estar contaminado (el pomo de una puerta de paso, el botón del ascensor, etc.).

    • Si hay que llevar guantes, hay que lavarse las manos con jabón o hidrogel (mínimo durante 30-40 segundos y con mucha espuma) antes de ponerse los guantes y después de sacarlos.

    • Si se llevan guantes hay que lavarse las manos con jabón o hidrogel (mínimo durante 30-40 segundos y con mucha espuma) cada vez que se toque algo susceptible de estar contaminado.

      • Tanto si se llevan guantes como si no, hay que lavarse las manos para evitar la posibilidad de ir transmitiendo el virus de un lugar a otro.

      • Tanto si se llevan guantes como si no, hay que lavarse las manos antes de tocarse la cara y antes de tocar, ponerse o quitarse la mascarilla.

    • Las mascarillas quirúrgicas y caseras se pueden reutilizar dejándolas un tiempo para que el virus se auto-extinga. Lo mejor sería tener una mascarilla para cada día de la semana. Una vez usada lo mejor es que se ventile, si se guarda hay que hacerlo en una bolsa de papel para que pueda transpirar (evitar las bolsas de plástico).

    • A nivel de contagio, tanto la gripe como la enfermedad COVID-19 se basan en la transmisión por micro-gotas de saliva pero....

      • La gripe puede producir contagio durante 3-4 días, justo cuando se tienen síntomas. No obstante, durante este periodo tanto la persona enferma como las personas que están alrededor son conscientes de la enfermedad (la cara que se pone, el moquillo, los estornudos, etc.) y se apartan de forma natural para no contagiarse.

      • En el COVID-19, una persona puede estar enferma sin síntomas externos entre 3 y 14 días, sin que nadie perciba ningún motivo para apartarse, por esto es mucho más contagiosa. Se estima que si no se toman precauciones cada persona infectada contagia de media de 2 a 4 personas.
    13/05/2020 - Estudio ENE-COVID19
    Los primeros resultados del ENECovid19 muestran que el 5% de la población ha desarrollado anticuerpos frente a la enfermedad

    Link a la nota de prensa oficial

    Link al informe
    Link a la imagen con el mapa
    09/05/2020 - Videos que circulan por whatsapp y que hay que ver !
    Colocarse la mascarilla correctamente
    08/05/2020 - COVID-19
    01/05/2020 - Colaborando imprimiendo viseras

    28/04/2020 - New paper published


    J. Palacín, David Martínez, Elena Rubies, Eduard Clotet,
    Mobile Robot Self-Localization with 2D Push-Broom LIDAR in a 2D Map, Sensors 2020, 20(9), 2500.

    Link: https://www.mdpi.com/1424-8220/20/9/2500

    Resumen:

    En este artículo científico se propone ampliar el rango de aplicación de un LIDAR 2D montado de forma fija e inclinada sobre un robot móvil. Se ha demostrado que esta configuración inclinada también permite realizar autolocalización en caso de disponer de un mapa 2D creado previamente mediante SLAM y un LIDAR 2D horizontal.

    + publicaciones
    27/04/2020 - Lavado de manos correcto
    27/04/2020 - Desinfectante casero sin aclarado para MANOS
    Basado en Etanol (alcohol con una concentración de 96%). Su mayor potencial bactericida se obtiene a una concentración de aproximadamente el 70% en agua.
    La glicerina líquida (o aloe vera) es únicamente para hidratar la piel de las manos, no es necesaria si se utilizan guantes.
    Receta OMS 1: 80% de Etanol (ver)
    • 250 ml de Etanol de 96º
    • 12 ml agua oxigenada
    • 33 ml de agua destilada (o hervida)
    • 5 ml de glicerina líquida
    Receta OMS 2: 75% de Isopropílico (ver)
    • 250 ml de alcohol Isopropílico de 99,8º
    • 13 ml agua oxigenada
    • 62 ml de agua destilada (o hervida)
    • 5 ml de glicerina líquida
    Receta alternativa: 70% de Etanol
    • 250 ml de Etanol al 96º (alcohol de farmacia)
    • 90 ml de agua destilada (o hervida) (un pote de análisis tiene 100 ml)
    • 25 ml de glicerina líquida
    27/04/2020 - Desinfectante casero sin aclarado para MANOS CON GUANTES
    Variante: 80% de Etanol 96º
    • 250 ml de Etanol
    • 50 ml de agua destilada
    Variante: 70% de Etanol 96º
    • 250 ml de Etanol
    • 90 ml de agua destilada
    Variante: 75% de Isopropílico 99,8º
    • 250 ml de alcohol Isopropílico
    • 80 ml de agua destilada
    Variante: 70% de Isopropílico 99,8º
    • 250 ml de alcohol Isopropílico
    • 105 ml de agua destilada
    27/04/2020 - Limpiar o Desinfectar ?
    • Limpiar con agua y jabón o detergente arrastra el virus y rompe su cápsula (por eso es tan importante lavarse las manos).

    • Después de limpiar se puede desinfectar. Por ejemplo con lejía (hipoclorito sódico) diluida, utilizando guantes y para que no se evapore la lejía: utilizar agua fría y prepar la dilución justo cuando se va a utilizar. Alternativas:

      • Lejía para desinfección: 1 parte de lejía por cada 50 de agua fría, un vaso de lejía (200 ml) por cada 10 litros de agua (en un cubo de fregar lleno caben unos 12 litros).

      • Lejía anti coronavirus: 1 parte de lejía por cada 10 de agua fría, un tapón, vasito o medida de lejía por cada 9 tapones, vasitos o medidas de agua.

      • Alcohol de 96º diluido al 70%: 7 medidas de alcohol de 96º por cada 3 medidas de agua. Diluido es más eficaz. Ideal para superficies metálicas.

      • Agua oxigenada diluida al 3%, la que se compra en la farmacia ya está diluida al 3%.
    Link con más información
    24/04/2020 - Colaborando imprimiendo viseras




    23/04/2020 - Un Sant Jordi atípic
    20/04/2020 - Colaborando imprimiendo viseras

    19/04/2020 - Resumen: COVID-19
    Cómo se transmite el COVID-19 ?

    Cuando una persona habla, tose y estornuda dispara miles de gotas y micro-gotas de saliva. En el caso de una persona infectada por COVID-19, estas micro-gotas pueden impulsar y transportar el virus SARS-COV-2. Una mascarilla correctamente situada bloquea estas micro-gotas que, por su peso, van cayendo hacia el suelo / objetos / superficies.

    Cuando una persona respira, habla, grita o canta se generan aerosoles (pequeñísimas partículas líquidas que se quedan flotando en el aire por un cierto tiempo). En el caso de una persona infectada por COVID-19, estos aerosoles pueden transportar el virus SARS-COV-2. La renovación del aire es la mejor protección contra los aerosoles. Una mascarilla que no deje escapar aire por los laterales o por la zona de la nariz también aporta protección.

    Cuando una persona fuma se genera una gran cantidad de humo (aerosol denso e inestable) que contiene al menos 4.865 substancias, entre las que figuran 250 toxinas y más de 50 carcinógenos. En el caso de una persona infectada por COVID-19, las nubes de humo que se exhalan, que no tienen ningún tipo de filtración al fumar sin mascarilla, pueden actuar como medio de transporte de mucho más virus SARS-COV-2 y llevarlo mucho más lejos. Si huele a humo es que el humo ya ha entrado en los pulmones.

    Cómo evitar el COVID-19 ?
    • Manteniendo una separación de 1,5 metros con la persona con quien se esté hablando para que no nos puedan alcanzar partículas de saliva y para que no las inhalemos directamente.

    • Llevando máscara para evitar transmitir el virus y, si no se lleva, siempre habría que taparse la boca con el codo al toser o estornudar.

    • Si se está a menos de 1,5 metros; llevando máscara para evitar la entrada del virus por las vías respiratorias, evitando tocar, mover o resituar la máscara con las manos (con o sin guantes).

    • Tocando lo mínimo posible (incluso con guantes). El virus no afecta a la piel de las manos (a menos que haya heridas). El contacto con las manos transmite el virus de un lugar a otro y al tocar la cara (boca, nariz, ojos) con las manos (con o sin guantes) es cuando se facilita una vía de entrada del virus en el cuerpo humano. La mejor medida preventiva es lavarse las manos frecuentemente con jabón mínimo durante unos 20 segundos (incluso si se llevan guantes puestos) y siempre lavarse las manos antes de tocarse la cara.

    • Llevando además viseras transparentes o gafas de protección si no se puede evitar estar a corta distancia de otras personas.
    Persona asintomática
    • Una persona puede estar infectada del COVID-19 y no desarrollar ningún síntoma, sin saberlo esta persona puede transmitir la enfermedad y ser un vector de infección durante 8 o 14 días.

    • Esta persona asintomática debería permanecer aislada durante 14 días. No obstante, actualmente no hay medios para detectar todas las personas asintomáticas por lo que la única opción es que todas las personas que no saben si han pasado la enfermedad lleven máscara (cualquier tipo de máscara es mejor que no llevar máscara) para reducir la posibilidad de infectar a otras personas.

    Persona enferma
    • Una persona infectada del COVID-19 puede tardar hasta 5 días en desarrollar la enfermedad. Sin saberlo esta persona será un vector de infección durante unos tres días antes de presentar síntomas.

    • Después esta persona puede sufrir fiebre leve/alta durante 5 o 7 días combinada con otros síntomas y recuperarse. Esta persona todavía será transmisora del virus durante 8 o 14 días más por lo que debería estar aislada durante 14 días.

    • O sufrir fiebre leve/alta durante 5 o 7 días combinada con otros síntomas y ponerse mucho peor con serias dificultades para respirar. Finalmente puede requerir ingreso hospitalario y puede llegar a requerir ventilación asistida en UCI durante 21 días. Cuando se recupere, esta persona todavía será transmisora del virus durante 8 o 14 días más por lo que debe estar aislada durante 14 días.
    16/04/2020 - Colaborando imprimiendo viseras
    12/04/2020 - Tot allò que has de saber sobre les mascaretes
    Mesures de protecció: mantenir 1,5 m de distància, no tocar-se la cara ni la mascareta amb les mans i rentar-se les mans tot sovint. Tipus de mascaretes:

    Casolana: evita la sortida de microgotes de saliva, protegeix a les persones que estiguin al nostre voltant. Si tots en portéssim gairebé no hi hauria contagis.

    Quirúrgica: evita la sortida de microgotes de saliva.

    FFP2 i FFP3 sense vàlvula: filtren l'entrada i sortida de microgotes de saliva. Són molt efectives però exclusives per a personal sanitari.

    FFP2 i FFP3 amb vàlvula: filtren a l'inspirar però a l'expirar s'obre la vàlvula i no filtren (no protegeixen a les persones del nostre voltant).

    11/04/2020 - Modelo de visera que estamos imprimiendo
    Estos son los ficheros STL del modelo de visera que estamos imprimiendo apiladas en stack en el Laboratorio de Robòtica. Separar cada visera del stack, quitar el soporte, revisar y lijar para que no pinche o roce y hacer los agujeros a la lámina transparente requiere su tiempo.

    Descargar: 1 visera, 2 viseras, 4 viseras, 8 viseras, 9 viseras, 12 viseras, 24 viseras. < < < < < <
    10/04/2020 - Nueva visera utilizada por la comunidad maker
    En esta versión la parte final de la visera se ha modificado para que se pueda imprimir más rápido y de forma apilada. La parte frontal sigue incluyendo una ranura interna para insertar la lámina transparente.

    Descargar: visera_lleida_v0.7_x1.stl (1 visera. Con extrusor de ø0,4mm: 47min para altura de capa 0,2mm / 34min para 0,3mm)

    08/04/2020 - Colaborando imprimiendo viseras


    05/04/2020 - YouTube: hacer una mascarilla casera sin coser
    Cualquier tela: un pañuelo, una bufanda, un buff, un trozo de camiseta enrollado en la cabeza es mejor que no llevar nada.

    En casos extremos el papel de cocina absorvente puede utilizarse como filtro interno en una máscara de tela de dos capas: exterior-tela-papel-tela-boca.

    Pulsar en las imágenes para ver los videos.
    03/04/2020 - Una reunión de trabajo durante el confinamiento

    La actividad continúa en las universidades y en los laboratorios de investigación, mayoritariamente mediante medios telemáticos.


    01/04/2020 - Impresión de viseras en stack

    El modelo de visera europeo permite apilar e imprimir varias viseras simultáneamente. Las viseras se pueden apilar, dejando un poco de separación entre ellas para que luego se puedan separar fàcilmente. El laminador añade el soporte de relleno automáticamente.

    Imprimir 8 viseras apiladas requiere 7h 40min (ideal para la noche) en una impresora Printersys 325.
    01/04/2020 - Impresión de 3 viseras

    Imprimir tres viseras del modelo europeo requiere 2h 15 min en una impresora Ultimaker S5.

    27/03/2020 - Visera casera
    A partir de una lámina transparente (de las de encuadernar apuntes) y un poco de celo, cinta aislante o cinta americana se puede improvisar una visera totalmente funcional para una situación de emergencia. No obstante, se formará vaho si no se incorpora ventilación en la parte superior de la visera.

    27/03/2020 - Visera 3D con la parte superior recortada: 46min, 16 gramos

    En esta versión se ha recortado en altura para que se pueda imprimir más rápido. La parte frontal sigue incluyendo una ranura para insertar la lámina. Este diseño no se puede apilar horizontalmente.

    Link de descarga: visera_fija_2.0_ll.stl

    Link de descarga: visera_lleida_v4.0_def.stl (última versión con leves modificaciones)

    26/03/2020 - Visera 3D compacta de Erik Cederberg: 39min, 11 gramos

    Visera ultra compacta. Requiere lámina transparente y perforadora de 2 agujeros en posición A6 o de 4 agujeros (ver plantilla).

    Link de descarga del fichero STL: visor_frame_europe_iso838_v4.stl ( actualizado el 5 de abril )

    Web original de 3dverkstan: https://3dverkstan.se/protective-visor/protective-visor-versions/
    CURA configuration: https://3dverkstan.se/protective-visor/protective-visor-print-guide/

    Last STL version by Erik Cederberg: https://www.youmagine.com/designs/protective-visor-by-3dverkstan

    YouTube, How to speed up 3D Printing of COVID-19 faceshields with CURA: https://youtu.be/Z9xse6wqUXA

    Dependiendo de la impresora, el laminador puede configurarse para que las capas interiores (inner walls, color verde) sigan el contorno de la pieza. El relleno (infill) en zigzag puede ser más lento de imprimir.
    26/03/2020 - Visera 3D de la comunidad makers de Madrid: 2h 14min, 39 gramos

    La visera consta de tres partes: el marco que sujeta la lámina, un elemento de sujeta el marco (que permite subir el marco) y dos arandelas.
    Más la lámina transparente y una banda elástica de ajuste a la cabeza.

    Web de descarga: https://covidmadrid.com/modelos-a-imprimir/

    Marco (individual): b1_visera_madrid_aprobada_1.0.stl
    Soporte (individual): b2_visera_madrid_aprobada_1.0.stl
    Arandelas: arandelas_visera_madrid_aprobada_1.0.stl

    Marco y Soporte (para imprimir a la vez): a_principal_visera_madrid_aprobada_1.0.stl

    26/03/2020 - Visera 3D corta: 1h, 17 gramos

    Evolución "corta" de un diseño makers que se va imprimiendo de forma coordinada por Telegram.

    Link de descarga: visorcad_v4.stl

    25/03/2020 - Visera 3D compacta evolucionada: 47min, 13 gramos

    Evolución del diseño compacto de los makers de Terres de l'Ebre.

    Link de descarga: ulleres_v4_definitiva.stl

    24/03/2020 - Visera 3D compacta alternativa: 51min, 14 gramos

    Este es el fichero en formato STL de la visera de protección facial compacta propuesta por un equipo de makers de Terres de l'Ebre.

    Link de descarga: ulleres_v40_cega.stl (versión creada el día 21-03)



    Este diseño de visera es más compacto, ligero, no requiere gomas y se imprime más rápido (si se orienta correctamente) pero la lámina transparente va por fuera y debe perforarse para sujetarse. Los puntos de sujección parecen débiles pero los comentarios de usuarios indican que aguantan perfectamente.

    perforadora perforadora + info: Link a una noticia descriptiva en el setmanari L'EBRE
    24/03/2020 - Visera 3D: 1h 14min, 23 gramos

    Este es el fichero en formato STL de la visera de protección facial que la comunidad maker está creando con sus impresoras 3D para hacerlas llegar a hospitales y otros centros médicos.

    Link de descarga: visera_fija_0.4_sin_parte_superior_ni_soporte_reparat.stl (versión 0.4 reparada)



    Si tienes una impresora 3D y quieres colaborar en esta iniciativa de forma coordinada lo mejor es que te des de alta en el siguiente grupo de Telegram:

    https://t.me/coronavirus_makers

    y luego en el grupo de tu comunidad/ciudad. Por ejemplo, el de Lleida es:

    https://t.me/Grupo_CV19_FAB_LLD

    También sirve para otros colectivos que puedas tener cerca: personal de residencias, personal de tiendas, etc.

    En principio los hospitales disponen de láminas y de gomas de sujeción por lo que normalmente no hace falta preocuparse por ello.

    grapa La lámina plástica de protección se inserta en la ranura delantera, puede ser el plástico reciclado de una botella, un acetato transparente o una lámina de PVC transparente (de las de encuadernar apuntes).

    Para evitar que la lámina se deslice y caiga se pueden añadir tres grapas en la parte superior de la lámina: en el centro, a la derecha y a la izquierda (o utilizar cualquier otra cosa que la bloquee) y así la lámina no podrá caer.
    24/03/2020 - Ejemplo de visera 3D impresa (2h 15min)
    16/03/2020 - Coronavirus Lockdown: all laboratory activity becomes online
    14/03/2020 - Work temporarely paused

    3x Monoprice Mini Delta 3D printers working togheter + 7x more planned...

    27/02/2020 - Featured YouTube Video

    Nos encanta presentar el trabajo realizado por un estudiante de Ingeniería de nuestra Escuela Politécnica.

    Se trata de todo el proceso realizado para electrificar un kart de gasolina. Una auténtica pasada !!!



    Ver el vídeo en YouTube: How I electrified my gasoline go kart

    Hay más vídeos disponibles del proceso de construcción y de pruebas de utilización en su canal de YouTube: https://www.youtube.com/channel/UCAnT4xGBab2y8JS2ort2m0g
    19/02/2020 - Work In Progress

    Experimental test of the mobile robot APR03 detecting stairs with an onboard LIDAR.

    18/02/2020 - Highest part created in the laboratory with only one 3D print (tube: 50 cm tall)
    17/02/2020 - Reparación exprimidor moulinex

    Tas miles de usos el elemento exprimidor giratorio comenzó a saltar (perdiendo unión con el motor). Después de una inspección visual se detectó que el tubo con forma hexagonal que realiza la unión entre el elemento exprimidor y el motor tenía una fisura que, al abrirse, perdía agarre. Para solucionar el problema se diseñó una pieza 3D en forma de tubo o anillo que añadiese rigidez estructural al tubo hexagonal original.


    Pieza1 en formato STL para su impresión en 3D: anilloexprimidor.stl

    1La pieza está diseñada para entrar a presión. Dependiendo de la tolerancia de la impresora 3D que se utilice es probable que se tenga que variar la escala de impresión para que la pieza entre.
    07/02/2020 - Beques Júnior 2020

    Convocatòria de beques Júnior 2020 del Laboratori de Robòtica de la UdL:
    • Tenen per objectiu facilitar que estudiants de l'Escola Politècnica Superior pugui realitzar una primera estada al Laboratori de Robòtica.

    • Estan adreçades preferentment a:

      • Estudiants de 3r curs dels Graus en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, Enginyeria Mecànica, Enginyeria Informàtica, Enginyeria de l'Energia i la Sostenibilitat i Disseny Digital i Tecnologies Creatives.

      • Estudiants de 4t curs del doble Grau en Enginyeria Informàtica i Grau en Administració i Direcció d'Empreses.

      • Estudiants de 1r (o 2n) dels Màsters en Enginyeria Industrial i Enginyeria Informàtica.

    • Són flexibles i s'adapten, cas per cas, a les disponibilitats i formació dels estudiants interessats per tal de facilitar una primera estada en el laboratori. La dedicació de l'estudiant a la beca pot ser de 5, 8, 10, 12, 15, 20 o 25 hores setmanals entre els mesos de març i maig/juny.

    • Són un primer contacte d'aprenentatge que permet realitzar posteriorment el TFG o TFM i accedir a altres beques del laboratori.

    • Temàtiques disponibles: robòtica mòbil, robòtica industrial, mobilitat elèctrica, disseny 3D, impressió 3D, programació en Matlab, visió artificial, programació de microcontroladors, disseny electrònic, Arduino, Raspberry Pi, mesures i sensors, art robòtic, art digital, optimització energètica, ...

    Convocatòria oberta fins al 14 de febrer de 2020
    • Interessats: acudir presencialment al Laboratori de Robòtica de l'EPS (Laboratori 2.04, segona planta EPS) per parlar amb personal del laboratori.
    07/02/2020 Jornada de Campus Oberts
    La Jornada de Campus Oberts (JCO) té l'objectiu de donar a conèixer la UdL i proporcionar un primer contacte amb l'entorn universitari on es desenvolupa la vida acadèmica i vivencial de l'estudiantat, així com sobre els estudis que s'imparteixen en tots els centres universitaris.

    El Laboratori de Robòtica participa en la JCO impartint el Taller: Fabricació de peces amb impressores 3D
    Impartit pel personal del Laboratori de Robòtica

    Dia de realització del Taller: 07 de febrer de 2020

    Horaris de les sessions del taller (grups predefinits):

  • Sessió 1 de 11.00 a 11.30: grup G1
  • Sessió 2 de 11.30 a 12.00: grup G2
  • Sessió 3 de 12.00 a 12.30: grup G3
  • Sessió 4 de 12.30 a 13.00: grup G4
  • Sessió 5 de 13.00 a 13.30: grup G5

    Lloc de realització: Sala de Graus (aula 2.03) de l'EPS, a la segona planta de l'EPS

    Continguts:
  • Explicació pràctica del funcionament de les impressores 3D i dels resultats que es poden obtenir

    Organització: Vicerectorat d'Estudiants i Ocupabilitat, Informació i Orientació Universitària i EPS
    Web: http://www.udl.cat/ca/serveis/seu/espai/jco/
    Web EPS (i agenda general): http://www.eps.udl.cat/ca/agenda/XXVII-Jornada-de-Campus-Oberts-Coneix-la-UdL-a-lEPS/

    JCO
  • 07/02/2020 - Ronald Baker Quartet

    Gerard Nieto (piano), Ignasi Gonzalez (contrabajo), Ronald Baker (trompeta y voz), Xavi Hinojosa (bateria)

    ... unos músicos fantásticos y un repertorio de jazz y blues espectacular; lo mejor para despertar la creatividad ...

    Foto de la actuación en la sala B del AUDITORI de Lleida

    03/02/2020 - Ejemplo de control de relé USB (HW-667)
    % Control de relé USB HW-667 mediante MatLab (hasta versión R2018)
    % Corriente consumida por el USB con el puerto COM no abierto = 20 mA
    
    % Conectar el puerto 'COMX' con MatLab para acceso serie (RS232)
    s = serial('COM7');  % Por defecto: 9.600bps, 8bits, sin paridad, 1 stop
    % Abrir la comunicación serie con el puerto
    fopen(s);
    
    % ACCIÓN: conectar el relé 1 durante 5 segundos
    % ID= 0xA0, Relé= 0x01, Acción= 0x01 (ON) o 0x00 (OFF), Checksum= 0xA2 o 0xA1
    fwrite(s,[hex2dec('A0') hex2dec('01') hex2dec('01') hex2dec('A2')]);
    % Corriente consumida por el USB = 90 mA
    pause(5);
    
    % ACCIÓN: desconectar el relé 1 durante 5 segundos
    fwrite(s,[hex2dec('A0') hex2dec('01') hex2dec('00') hex2dec('A1')]);
    % Corriente consumida por el USB = 20 mA
    pause(5);
    
    fclose(s); % Cerrar la comunicación serie (se puede volver a abrir)
    delete(s); % Desconectar definitivamente el puerto 'COMX' de MatLab
    
    Modelo: HW-667, chip: CH340, relé: SPDT
    Comunicación serie: 9.600 bps, 8 bits, sin paridad, 1 bit de stop
    02/02/2020 - Largest part created in the laboratory with only one 3D print (Ø 50 cm)


    11/01/2020 - Noticia publicada al diari SEGRE
    Surfing in el Port de la Selva Dispositiu de baix cost de la UdL per controlar el cursor amb els ulls

    Amb connexió USB, no cal instal·lar un software especific.
    Con conector USB, no hace falta instalar un software específico.

    link a la notícia redactada en català
    05/01/2020 - Noticia publicada al diari SEGRE
    Surfing in el Port de la Selva Robot 'low-cost' per a pràctiques

    Una graduada en Enginyeria Mecànica de l’Escola Politècnica Superior l’ha dissenyat i fabricat amb impressions 3D per utilitzar-lo com a instrument docent al centre. La UdL preveu en el futur entregar-ne un a cada estudiant perquè practiqui electrònica i programació.

    link a la notícia redactada en català
    link a la noticia redactada en castellano
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