Grupo de Procesado de Señal y Robótica
Escuela Politécnica Superior
Universitat de Lleida - UdL

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Agenda del 2015

06/11/2015 - El robot APR a TV3

humanoid robot El robot APR al programa "Els matins" de TV3
  • Investigador: Eduard Clotet
  • Periodista: Agustí Forné
  • Programa: Els matins
  • Robot protagonista: Assistent Personal Robòtic (APR-01)
  • Lloc: Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida
  • Idioma de l'entrevista: català / catalan
  • Link directe al tall del programa (TV3 a la carta): video del tall

03/11/2015 - APR: Asistente Personal Robótico / Assitant Personal Robot

APR Robot: APR - 01
Descripción / Description: Asistente Personal Robótico / Assitant Personal Robot
Desarrollado en / Developed at: Universitat de Lleida
Aplicación / Application: telepresencia / virtual presence
YouTube video: Asistente Personal Robótico (APR)
flickr fotos: Asistente Personal Robótico (APR)
flickr video: Asistente Personal Robótico (APR)
Congresos científicos en los que ha sido presentado / Scientific conferences:
  • International Conference on Social Robotics (October 2015)
  • International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (June 2015)
  • International Work-conference on Ambient Assisted Living (December 2014)
  • International Conference Advances in Intelligent Systems and Computing (June 2014)

15/10/2015 - Conferència organitzada pel centre Inspires

Centre Inspires Organització: Centre Inspires
Conferència: Aplicacions del robot APR desenvolupat a la Universitat de Lleida
Ponent: Eduard Clotet, investigador en formació, GPSR-UdL
Dia: 15 octubre 2015
Hora: 12.00
Lloc: Sala de Graus de l'Escola Politècnica Superior, UdL

01/10/2015 - HeadMouse...

HeadMouse is compatible with Windows 10 HeadMouse es compatible con / Compatible with
  • Windows 10*
  • Windows 8.1* / 8.0*
  • Windows 7
  • Wine on Mac OS
  • Windows Xp
    * Asegurarse de que HeadMouse tenga permiso para acceder a la cámara. HeadMouse requires webcam access.
HeadMouse NO es compatible con / NOt compatible with
  • Windows RT
  • Android / IOS
  • Mac OS
  • Linux / ...

24/09/2015 - New autonomous robot online...

humanoid robot Description
  • Robot Bioloid Premium Humanoid type B
  • Servos: 16 x AX-12A
  • Control unit: CM - 530
  • Microcontroller: STM32F103RE
  • Application: robot stand up
  • Program language: C
  • Compiler: Atollic True Studio

Download a small demo video / 11MB (640x480, mp4 format)
Download a big-size demo video / 28MB (1280x720, mp4 format)

23/09/2015 - Image of the Robotics Laboratory (University of Lleida)

Robotics Laboratory University of Lleida two screens are better than one but... four are better than two

26/06/2015 - Presentación de Trabajo Fin de Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Trabajo de Fin de Grado

Estudiante: David Martínez Piqué

Título del trabajo: Control de servomotores mediante un microcontrolador ARM.
Objetivo: Realizar el control de servomotores analógicos tipo S3003 y digitales tipo AX-12 y XL-320 mediante un microcontrolador ARM Cortex M4 CPU, 32 bits, 168 MHz (STM32F407VGT6).

Descargar resumen del trabajo en formato pdf (2 páginas) / pesa 537kB

Descargar vídeo de demostración de funcionamiento / pesa 11MB

16/06/2015 - Tracking a red small object with Matlab

Procedure
  1. Acquire the image: (RGB, range [0..1])
  2. Segment the red objects: (R > 0.85) & (G < 0.6) {values obtained with improfile;}
  3. Label all the objects and select the big object (reject all other small noisy objects)
  4. Measure the object Orientation and compute a BundingBox relative to its orientation
  5. Replace the background image with the original RGB image

Download the demo video (mp4 format) / 1MB

16/06/2015 - Trabajos realizados por alumnos de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Vídeo de demostración

Proyecto de control de Servos digitales AX-12 y XL-320 mediante un microcontrolador ARM (STM32F407VGT6).

Descargar vídeo de demostración 01 / pesa 2MB

Descargar vídeo de demostración 02 / pesa 4MB

29/05/2015 - Trabajos realizados por alumnos de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Vídeo de demostración

Un pequeño vídeo que muestra el control de un robot cartesiano equipado con un sistema de visión. Trabajo realizado por alumnos de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática de la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida.

Descargar un vídeo del curso 2014-2015 / pesa 22MB

Descargar un vídeo del curso 2013-2014 / pesa 95MB

Descargar un vídeo del curso 2012-2013 / pesa 21MB

15/05/2015 - Mercatec

Mercatec

Realización de dos talleres prácticos de introducción a la robótica durante el desarrollo del Mercado de Tecnologias en la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida.

29/04/2015 - Estudiantes de la escuela Francesco Tonucci de Lleida visitan el laboratorio de robótica

Iniciativa Investiga amb RecerCaixa

Visita de los estudiantes de quinto y sexto curso de la escuela Francesco Tonucci de Lleida en el marco del desarrollo del proyecto Investiga amb RecerCaixa.

web del proyecto de investigación

09/04/2015 - Paper published

Journal:Sensors

D. Font, M. Tresanchez, D. Martínez, J. Moreno, E. Clotet, J. Palacín, Vineyard Yield Estimation Based on the Analysis of High Resolution Images Obtained with Artificial Illumination at Night, Sensors, 15 (2015), 8284-8301.

http://dx.doi.org/10.3390/s150408284


+ scientific papers

08/04/2015 - HeadMouse utilizado en la cámara de diputados de Brasil

Cámara de Diputados de Brasil

Una diputada federal de la Cámara de Diputados de Brasil, Mara Gabrilli, tetraplégica debido a un accidente de tránsito, participa en les votacions del Plenário Ulysses Guimarães gracias al ratón virtual HeadMouse, diseñado por el Grupo de Robótica de la Universitat de Lleida (UdL) en el marco de la Cátedra de Accessibilidad a las TIC Indra-Fundación Adecco.

HeadMouse permite a la diputada seguir la actividad parlamentaria con normalidad.

+ info (UdL, en catalán) / + info (Indra) / + info (Fundación Adecco)
+ info (Diario Segre)
+ info (Diario LaMañana)
+ info (20 minutos) / + info (EuropaPress - PortalTic) / + info (el Economista) / + info (teinteresa.es)

19/03/2015 - Talleres de Robótica en la "Prova Cangur"

Prova Cangur

Realizada en la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida. La Prova Cangur se convoca por la Sociedad Catalana de Matemáticas que se marca como objetivo estimular y motivar el aprendizaje de las matemáticas a través de problemas. Consiste en una prueba de 30 retos matemáticos, de dificultad creciente y de respuesta cerrada, con cinco opciones por cada problema.

Los estudiantes realizan las pruebas por turnos, lo que les permite asistir a los diversos talleres de robótica organizados en el centro.

+ info (EPS-UdL)

09/02/2015 - HeadMouse tip

Uso de HeadMouse en ordenadores portátiles problemáticos

HeadMouse puede no funcionar con las webcams que incluyen algunos ordenadores portátiles.

Si es el caso y HeadMouse no funciona, una solución es instalar y ejecutar la aplicación "ManyCam" de "http://manycam.com/" y entonces HeadMouse podrá funcionar correctamente. Esto se debe a que la aplicación ManyCam convierte la webcam interna en otra webcam virtual que (sorprendentemente) es compatible con HeadMouse. No hace falta configurar nada, HeadMouse únicamente requiere un modo de vídeo compatible con una resolución de 640x480 píxeles que es la configuración por defecto que genera este programa.


Use of HeadMouse in problematic laptops or portable computers

HeadMouse may experience problems when using the embedded webcam of some laptops or portable computers.

If this is the case and HeadMouse is not working, one tested tip is to install and execute the free software "ManyCam" from "http://manycam.com/" and then HeadMouse will work. This is because the software ManyCam converts the internal webcam in another virtual webcam that is (surprisingly) compatible with HeadMouse. There's nothing to configure, HeadMouse requires a compatible video mode with 640x480 pixels that is the default setting of this third party program.

09/02/2015 - VirtualKeyboard dictionary management tip

Transferir los diccionarios de VirtualKeyboard a otro ordenador

Los diccionarios están alojados en la carpeta "../VirtualKeyboard/Dictionaries/" y tienen la extensión ".dic". Para poder utilizarlos en otro ordenador:

  • Instalar VirtualKeyboard en el nuevo ordenador.
  • Buscar los archivos de diccionario en el ordenador antiguo.
  • Copiar los diccionarios antiguos en la misma carpeta del nuevo ordenador.


    Transfer the trained dictionaries of VirtualKeyboard to other computer

    The dictionaries are stores in the folder "../VirtualKeyboard/Dictionaries/" and have the ".dic" extension. If you want to use it in another computer:

  • Install VirtualKeyboard in a new computer.
  • Locate the dictionaries in the old computer.
  • Copy the dictionaries in the same folder of the new computer.
  • 03/02/2015 - Nieve en Lleida

    Nieve en Lleida ! !

    No es nada habitual y ha permitido realizar pruebas con robots móviles en la nieve.

    Ha sido muy divertido, el robot ha sobrevivido a la experiencia pero hacía un frio que pelaba los circuitos.

    02/02/2015 - Robot de compañía

    Robot de compañía

    Los medios de comunicación han destacado un trabajo en el que se presentan las conclusiones obtenidas al diseñar y crear un robot de compañía. El trabajo se presentó recientemente en un congreso de Inteligencia Artificial.

    + info (UdL)

    30/01/2015 - Hand and Finger detection

    Hand and Finger detection with a Senz3D RGBD camera and Matlab (Procedure 1)
  • Acquire depth image from a Senz3D camera
  • Segment depth image: closest point plus a depth of 20 cm (hand segmentation)
  • Delete (if any) groups of blocs of isolated pixels with a size lower than 10 pixels
  • Compute the centroid of the segmented image (center of the hand)
  • Compute the ConvexHull of the perimeter of the segmented image
  • Segment sequences of ConvexHull pixels (with euclidean distances lower than 5 pixels)
  • Compute the centroid of these sequences (location of the fingers)
  • Plot lines from the center of the hand to the location of the fingers
  • Download GIF animation 02 / 225kB

    Hand and Finger detection with a Senz3D RGBD camera and Matlab (Procedure 2)
  • Acquire depth image from a Senz3D camera
  • Segment depth image: closest point plus a depth of 20 cm (hand segmentation)
  • Delete (if any) groups of blocs of isolated pixels with a size lower than 10 pixels
  • Erode the segmented image and store for later use
  • Dilate the eroded image and store for later use
  • Compute the XOR diferences between the eroded and dilated image
  • Compute the angular BoundingBox of the differences (groups of pixels with a size larger than 10 pixels)
  • Plot the angular BoundinBox in the image
  • Download GIF animation 01 / 419kB

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