Grupo de Procesado de Señal y RobóticaEscuela Politécnica Superior Universitat de Lleida - UdL |
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Vídeo de demostración
Un pequeño vídeo que muestra el control de un robot cartesiano equipado con un sistema de visión. Trabajo realizado por alumnos de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática de la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida. Descargar un vídeo del curso 2014-2015 / pesa 22MB Descargar un vídeo del curso 2013-2014 / pesa 95MB Descargar un vídeo del curso 2012-2013 / pesa 21MB |
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Mercatec
Realización de dos talleres prácticos de introducción a la robótica durante el desarrollo del Mercado de Tecnologias en la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida. |
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Iniciativa Investiga amb RecerCaixa
Visita de los estudiantes de quinto y sexto curso de la escuela Francesco Tonucci de Lleida en el marco del desarrollo del proyecto Investiga amb RecerCaixa. web del proyecto de investigación |
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Journal:Sensors
D. Font, M. Tresanchez, D. Martínez, J. Moreno, E. Clotet, J. Palacín, Vineyard Yield Estimation Based on the Analysis of High Resolution Images Obtained with Artificial Illumination at Night, Sensors, 15 (2015), 8284-8301. http://dx.doi.org/10.3390/s150408284 + scientific papers |
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Cámara de Diputados de Brasil
Una diputada federal de la Cámara de Diputados de Brasil, Mara Gabrilli, tetraplégica debido a un accidente de tránsito, participa en les votacions del Plenário Ulysses Guimarães gracias al ratón virtual HeadMouse, diseñado por el Grupo de Robótica de la Universitat de Lleida (UdL) en el marco de la Cátedra de Accessibilidad a las TIC Indra-Fundación Adecco. HeadMouse permite a la diputada seguir la actividad parlamentaria con normalidad. + info (UdL, en catalán) / + info (Indra) / + info (Fundación Adecco) + info (Diario Segre) + info (Diario LaMañana) + info (20 minutos) / + info (EuropaPress - PortalTic) / + info (el Economista) / + info (teinteresa.es) |
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Prova Cangur
Realizada en la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida. La Prova Cangur se convoca por la Sociedad Catalana de Matemáticas que se marca como objetivo estimular y motivar el aprendizaje de las matemáticas a través de problemas. Consiste en una prueba de 30 retos matemáticos, de dificultad creciente y de respuesta cerrada, con cinco opciones por cada problema. Los estudiantes realizan las pruebas por turnos, lo que les permite asistir a los diversos talleres de robótica organizados en el centro. + info (EPS-UdL) |
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Uso de HeadMouse en ordenadores portátiles problemáticos
HeadMouse puede no funcionar con las webcams que incluyen algunos ordenadores portátiles. Si es el caso y HeadMouse no funciona, una solución es instalar y ejecutar la aplicación "ManyCam" de "http://manycam.com/" y entonces HeadMouse podrá funcionar correctamente. Esto se debe a que la aplicación ManyCam convierte la webcam interna en otra webcam virtual que (sorprendentemente) es compatible con HeadMouse. No hace falta configurar nada, HeadMouse únicamente requiere un modo de vídeo compatible con una resolución de 640x480 píxeles que es la configuración por defecto que genera este programa. Use of HeadMouse in problematic laptops or portable computers HeadMouse may experience problems when using the embedded webcam of some laptops or portable computers. If this is the case and HeadMouse is not working, one tested tip is to install and execute the free software "ManyCam" from "http://manycam.com/" and then HeadMouse will work. This is because the software ManyCam converts the internal webcam in another virtual webcam that is (surprisingly) compatible with HeadMouse. There's nothing to configure, HeadMouse requires a compatible video mode with 640x480 pixels that is the default setting of this third party program. 
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Transferir los diccionarios de VirtualKeyboard a otro ordenador
Los diccionarios están alojados en la carpeta "../VirtualKeyboard/Dictionaries/" y tienen la extensión ".dic". Para poder utilizarlos en otro ordenador: Transfer the trained dictionaries of VirtualKeyboard to other computer The dictionaries are stores in the folder "../VirtualKeyboard/Dictionaries/" and have the ".dic" extension. If you want to use it in another computer: |
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Nieve en Lleida ! !
No es nada habitual y ha permitido realizar pruebas con robots móviles en la nieve. Ha sido muy divertido, el robot ha sobrevivido a la experiencia pero hacía un frio que pelaba los circuitos. |
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Robot de compañía
Los medios de comunicación han destacado un trabajo en el que se presentan las conclusiones obtenidas al diseñar y crear un robot de compañía. El trabajo se presentó recientemente en un congreso de Inteligencia Artificial. + info (UdL) |
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© Grupo de Procesado de Señal y Robótica