Grupo de Procesado de Señal y Robótica
Escuela Politécnica Superior
Universitat de Lleida - UdL

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Agenda del 2014

02/12/2014 - Lectura de tesis doctoral

Davinia Font Lectura de tesis doctoral, martes 2 de diciembre de 2014

Doctorando: Davinia Font
Tesis: Application of image processing methodologies for fruit detection and analysis
Director de tesis: Jordi Palacín

Tribunal de la lectura de tesis:
Joan Ramon Rosell (Universitat de Lleida), presidente
Jordi Llorens (Universidad de Córdoba), secretario
Gergely Regula (Budapest University of Technology and Economics), vocal

Acceder a la los artículos publicados por D. Font
List of papers published by D. Font

31/10/2014 - Col·loqui "Art i Ciència"


Col·loqui "Art i Ciència"
Dia 31 d'Octubre per la tarda
Auditori de la Biblioteca de la UdL a Cappont


Ponents:
  • Marcel·lí Antúnez
  • Jordi Palacín (Grup de Processament de Senyal i Robòtica de la UdL)

    + info (UdL)
    + info (Web curs Art i Ciència)

    + info "Taller Robótica y Arte" realizado el 2005 en colaboración UdL-La Panera Centre d'art
  • 22/09/2014 - Recent papers published

  • D. Martínez, J. Moreno, M. Tresanchez, T. Pallejà, D. Font, M. Teixidó, J. Palacín, Agent Implementation of a Soccer Mobile Robot Based on a Google Android™ Smartphone, International Journal of Imaging and Robotics, 15 (2015), 64-69 [Accepted, Issue in Process].

  • T. Palleja, R. Balsa, M. Tresanchez, J. Moreno, M. Teixidó, D. Font, S. Marco, V. Pomareda, J. Palacín, Corridor Gas-Leak Localization Using a Mobile Robot with a Photo Ionization Detector Sensor, Sensor Letters, 12 (2014), 974-977.

  • D. Font, T. Pallejà, M. Tresanchez, M. Teixidó, D. Martinez, J. Moreno, J. Palacín, Counting red grapes in vineyards by detecting specular spherical reflection peaks in RGB images obtained at night with artificial illumination, Computers and Electronics in Agriculture, 108 (2014), 105–111.

  • D. Martínez, T. Pallejà, J. Moreno, M. Tresanchez, M. Teixidó, D. Font, A. Pardo, S. Marco, J. Palacín, A Mobile Robot Agent for Gas Leak Source Detection, Advances in Intelligent Systems and Computing, 293 (2014), 19-25.

  • D. Martinez, M. Teixidó, D. Font, J. Moreno, M. Tresanchez, S. Marco, J. Palacín, Ambient Intelligence Application Based on Environmental Measurements Performed with an Assistant Mobile Robot, Sensors, 14 (2014), 6045-6055.

  • D. Font, M. Tresanchez, T. Pallejà, M. Teixidó, D. Martinez, J. Moreno, J. Palacín, An image processing method for in-line nectarine variety verification based on the comparison of skin feature histogram vectors, Computers and Electronics in Agriculture, 102 (2014), 112–119.

  • D. Font, T. Pallejà, M. Tresanchez, D. Runcan, J. Moreno, D. Martínez, M. Teixidó and J. Palacín, A Proposal for Automatic Fruit Harvesting by Combining a Low Cost Stereovision Camera and a Robotic Arm, Sensors , 14 (2014), 11557-11579.


  • 4/06/2014 - 12th Int. Conf.on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS-2014)


    Two papers presented at the conference:

  • A mobile robot agent for gas leak source detection
  • Outdoor robotic companion based on a Google Android™ smartphone and GPS guidance

  • 1/06/2014 - Hojas Amarillas...


    Hojas Amarillas

    Os invitamos a ver Hojas Amarillas, un proyecto social de Rocío Moreno y Carlos Rebate.

    web: http://www.hojasamarillas.com/

    8/05/2014 - Talleres de Robótica en el "Mercat de Tecnologia"

    Mercat de Tecnologia

    Realizada en la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida. El Mercat de Tecnologia permite que los estudiantes de institutos de Lleida presenten sus trabajos de investigación.

    Los estudiantes realizan las presentaciones por turnos, lo que les permite asistir a los diversos talleres de robótica organizados en el centro.

    28/04/2014 - Taula rodona / Mesa de debate: La investigación científica en Lleida


    Lunes, 28 abril, 2014 a las 19:30
    Institut d'Estudis Ilerdencs (IEI), Sala Montsuar. Plaça Catedral s/n - 25002 Lleida

    Taula rodona / Mesa de debate
    Modera: Josep M. Solé i Sabaté
    Intervienen:
    Xavier Matias Guiu, Director de l'Institut de Recerca Biomèdica de Lleida (IRB) y Profesor de la UdL.
    Gustavo Slafer Lago, Investigador de la Institució Catalana de Recerca i Estudis Avançats (ICREA) y Profesor de la UdL.
    Ximo Company Climent, Director del Centre d'Art d'Època Moderna (CAEM) y Profesor de la UdL.
    Jordi Palacín Roca, Director del Grupo de Procesado de Señal y Robótica, Miembro de l'Institut Politècnic d'Innovació i Recerca en Sostenibilitat (INSPIRES) y Profesor de la UdL.

    + info

    27/03/2014 - Paper published in the Journal: Sensors


    D. Martinez, M. Teixidó, D. Font, J. Moreno, M. Tresanchez, S. Marco, J. Palacín Ambient Intelligence Application Based on Environmental Measurements Performed with an Assistant Mobile Robot, Sensors , 14 (2014), 6045-6055.

    DOI: http://dx.doi.org/10.3390/s140406045

    20/03/2014 - Talleres de Robótica en la "Prova Cangur"

    Prova Cangur

    Realizada en la Escuela Politécnica Superior de la Universitat de Lleida. La Prova Cangur se convoca por la Sociedad Catalana de Matemáticas que se marca como objetivo estimular y motivar el aprendizaje de las matemáticas a través de problemas. Consiste en una prueba de 30 retos matemáticos.

    Los estudiantes realizan las pruebas por turnos, lo que les permite asistir a los diversos talleres de robótica organizados en el centro.

    18/03/2014 - Web interactiva con los sonidos del español, inglés americano y alemán


    Hemos encontrado esta web interactiva con ejemplos de los sonidos (audio + vídeo) que forman el idioma español inglés americano y alemán.

    La web se llama "the sounds of spoken language", es de la Universidad Iowa y nos ha parecido muy interesante.

    21/02/2014 - Paper published in the Journal: Computers and Electronics in Agriculture

    D. Font, M. Tresanchez, T. Pallejà, M. Teixidó, D. Martinez, J. Moreno, J. Palacín An image processing method for in-line nectarine variety verification based on the comparison of skin feature histogram vectors, Computers and Electronics in Agriculture, 102 (2014), 112–119.

    DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.compag.2014.01.013

    5/02/2014 - Some images obtained from projects under development

    3/02/2014 - VirtualKeyboard 3.3 layout



    VirtualKeyboard 3.3 requires the .NET 4 Framework. In case of installation or usage problems try to install this .NET Framework from:
    http://www.microsoft.com/es-es/download/details.aspx?id=17851

    VirtualKeyboard 3.3 necesita el Framework .NET 4 Framework. En caso de problemas de instalación o de uso se puede probar a instalar este Framework .NET en:
    http://www.microsoft.com/es-es/download/details.aspx?id=17851

    22/01/2014 - Reportaje emitido en el programa de tv2: Aquí hay trabajo


    Reportaje emitido en el programa de tv2: Aquí hay trabajo

    En el reportaje se enumeran buenas prácticas empresariales y como ejemplo se describen las herramientas HeadMouse y VirtualKeyboard desarrolladas conjuntamente por nuestro grupo de investigación, Indra y la Fundación Adecco.

    El reportaje se ha emitido el 22 de enero y la descripción y aplicación de las herramientas HeadMouse y VirtualKeyboard se encuentran entre el minuto 6:25 al 11:15 aproximadamente.

    Link al programa en rtve a la carta

    20/01/2014 - Ajuts a la recerca RecerCaixa



    Concessió d'un ajut a la recerca en Robòtica Social en la convocatòria RecerCaixa

    La convocatòria d’ajuts a la recerca RecerCaixa és un programa d’ajuts anual per finançar els millors projectes de recerca dels investigadors i grups de recerca de Catalunya. Es valoraran positivament es valoraran aquells projectes que tinguin vocació transformadora, entesa com la voluntat que els potencials beneficis arribin als ciutadans, aportant solucions a problemes de la societat o generant nou coneixement científic.

    web del projecte de recerca

    Aquesta notícia ha estat difosa per: diari Segre (1, 2), diari La Mañana, diari bondia.cat, web de la Universitat de Lleida, web del Parc Científic i Tecnològic Agroalimentari de Lleida, etc.

    18/01/2014 - Nuevo vídeo en YouTube

    Nuevo vídeo en YouTube: Entrevista a Tomàs Pallejà

    Entrevista realizada a finales del 2013 a Tomàs Pallejà, investigador de la Cátedra de Accesibilidad a las TIC de la Universidad de Lleida. El equipo formado por Tomàs Pallejà y Edgar Rubión se encargaron de implementar el core (núcleo) de HeadMouse y la primera versión completa de la herramienta. Esta herramienta ha evolucionado mucho a lo largo del tiempo pero su core se ha mantenido inalterable gracias a la calidad del trabajo realizado en la implementación inicial.

    Esta entrevista se encuentra disponible en Youtube.
    YouTube link: http://www.youtube.com/watch?v=jQIT0T9LeTg

    01/01/2014 - Nueva etapa en un nuevo proyecto de registro y análisis de variaciones de temperatura


    Sistema de registro y análisis de variaciones de temperatura

    La adquisición de temperatura se realizará con un conjunto de medidores de temperatura modelo Microlite 16.

    PCE Iberica colabora en el proyecto aportando un medidor.

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