Grupo de Procesado de Señal y Robótica
Escuela Politécnica Superior
Universitat de Lleida - UdL

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Agenda del 2010

1/12/2010 - HeadMouse & ClassmatePC


Se ha realizado un esfuerzo para que HeadMouse pueda funcionar con ordenadores de bajas prestaciones.

El siguiente video se muestra el funcionamiento de HeadMouse en un portatil Classmate PC (diseñado para ser utilizado en clase por alumnos de colegios).

6/11/2010 - Actividad de formacion no universitaria: Introduccion a la Ciencia mediante la Robotica


El Grupo de Investigacion en Robotica, la Escuela Politecnica Superior de la Universitat de Lleida y la Regidoria de Juventut del Ayuntamiento de Lleida organizan un curso de introduccion a la ciencia y a la robotica dentro de las actividades de la Agenda Jove.

Actividad: Introduccion a la Ciencia mediante la Robotica

  • Pensada para: estudiantes no universitarios con un rango de edades de 13 a 30 años
  • Fechas: sabados, del 6 de noviembre al 11 de diciembre
  • Horario: de 10:30 a 13:30 h
  • Lugar de realizacion: Escuela Politecnica Superior de la Universitat de Lleida - Campus de Cappont (C/ Jaume II, 69, 25001 Lleida)
  • Inscripcion: en la PALMA - Centre de Recursos Juvenils (C/ La Palma, 6-10. 25002 Lleida), horario de lunes a viernes de 10 a 13:30 y de 16:30 a 20 horas, Tel. 973 700 666, email: joventut@paeria.cat


    + informacion: actividades de la Agenda Jove, p. 15
    Video en YouTube de actividades anteriores con tematica similar: ver video
  • 21/09/2010 - Servicio de creacion e impresion de piezas en plastico ABS


    El Grupo de Investigacion en Robotica pone a disposicion de profesores y grupos de investigacion de la Universitat de Lleida un servicio de diseño CAD y de fabricacion de piezas en plastico ABS mediante una "impresora 3D" que permite obtener fisicamente cualquier diseño realizado en AutoCAD, Pro/ENGINEER, SolidWorks, etc.

    La "impresora 3D" genera piezas en plastico duro que pueden ser mecanizadas y ser utilizadas para realizar ensayos funcionales de maquinas y dispositivos pruebas de concepto, patrones de prueba, etc. Ver video en YouTube.

    Caracteristicas de impresion 3D:

  • Area de impresion maxima: 254 x 254 x 305 mm
  • Resolucion de impresion: 0,25 mm
  • Admite impresion directa de piezas si se facilita el fichero de diseño en formato .STL
  • Las piezas de plastico ABS se pueden obtener en color natural (blanco con tonalidad amarilla), negro, rojo, azul, amarillo y naranja.

  • 9/09/2010 - Nueva version de la utilidad gratuita HeadMouse


    HeadMouse es un raton virtual que se controla con ligeros movimientos de la cabeza y que permite hacer "clics" mediante diferentes gestos faciales.



    Las principales mejoras de la version 3.0 de HeadMouse son:

  • Mejora de compatibilidad con WebCams (ver lista de WebCams compatibles).
  • Nuevo sistema de calibracion inicial basado en la deteccion de la cara del usuario (no hace falta mover la cabeza ni cerrar los ojos).
  • Nuevo sistema de calibracion manual (permite solventar detecciones problematicas), se realiza seleccionando con el mouse la posicion de los ojos del usuario.
  • Tres modos de funcionamiento: absoluto, relativo o solo clic (compatible con programas de barrido).
  • Nueva estructura de menus que permiten configurar totalmente el funcionamiento del raton virtual.
  • Nuevo menu de seleccion de acciones de "clic".
  • Programa y Manual/FAQ disponible en: Español, English, Portugues (Brasil).

  • 9/09/2010 - Nueva version de la utilidad gratuita VirtualKeyboard


    VirtualKeyboard es un teclado virtual que se muestra en la pantalla del ordenador. Permite la escritura de textos mediante la pulsacion de las teclas del teclado a traves de HeadMouse, del raton informatico o de cualquier dispositivo apuntador compatible.



    Las principales mejoras de la version 2.0 de VirtualKeyboard son:

  • Permite utilizar distribuciones de teclas especificas de cada pais.
  • Incorpora un teclado numerico desplegable.
  • Facil seleccion de idioma y de estilo de escritura.
  • Sistema de prediccion de escritura mejorado.
  • Programa y Manual/FAQ disponible en: Español, English, Portugues (Brasil).

  • 5/07/2010 - Curso: Iniciacion a la Robotica con Lego Mindstorm

    Curso de la Universidad de Verano de la UdL / Universitat d'Estiu

  • Dirigido a personas que deseen iniciarse / aprender cosas de la robotica de una manera totalmente practica
  • Se utiliza como base de experimentacion el kit Lego Mindstorm
  • Impartido en la Escola Politecnica Superior (Campus de Cappont, Lleida)
  • Profesorado perteneciente al Grupo de Robotica de la UdL
  • 20 horas de duracion, equivalente a 2 Creditos de Libre eleccion
  • Del 5 al 9 de julio y de 16:00 a 20:00 horas
  • Impartido indistintamente en lengua castellana o catalan (en funcion de la procedencia de los asistentes)

    Programa (castellano) / Programa (catala)
  • 7/04/2010 - Premio de la Fundacion Tecnica Industrial, edicion 2009

    La Fundacion Tecnica Industrial ha premiado a Davinia Font Calafell por su trabajo Fin de Carrera titulado "Diseño de un robot movil para aplicaciones docentes" realizado en el Grupo de Robotica de la Universitat de Lleida.

    El proyecto tenia como objectivo el diseño y fabricacion de un robot movil robusto y de bajo coste que pudiera ser utilitzado como herramienta docente para el aprendizaje del funcionament de diversos sensores y actuadores. Se han construido tres robots moviles que incorporan una estructura de aluminio y un recubrimiento de plastico que permite accedir facilment a su interior. Una de sus particularidades de disseño es que sus dimensiones exteriores siguen la proporcion aurea (o numero de oro) en un intento de conseguir proporciones que parezcan mas naturales. (ver noticia publicada en la web de la Universidad)

    Esta es la segunda vez que un estudiante del Grupo de Robotica consigue este premio; el año 2006 lo gano David Pernia.

    29/03/2010 - IOAGAWA estudio

    El estudio japones IOAGAWA da un ejemplo impresionante de lo que se puede hacer con un poco de imaginacion y Lego:

    http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_a.html

    9/02/2010 - HeadMouse en PortalProgramas

    descargar programas gratis La web de descarga de programas http://www.portalprogramas.com ha otorgado una mencion especial 5 estrellas a HeadMouse para premiar su utilidad.

    En caso de que nuestro servidor se colapse tambien se puede descargar HeadMouse en la web:

    http://www.tecnologiasaccesibles.com/es/headmouse.htm
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