Novedades

30/12/2009 - MatLab: pen / mouse draw input template

Si te gusta MatLab aqui tienes una funcion base para analizar la escritura y dibujos realizados con un pen o mouse. Basta con pasar sobre el area roja para llamar a una funcion interprete process_data(x_pen,y_pen) donde se puede insertar un codigo para procesar el dibujo o escritura. Dicha funcion es interna y se encuentra al final de pen.m. Esperamos que te guste !

If you love MatLab here you have a template to analyze the graphical input from a pen or mouse. Pass over the red area to call an interpreter function process_data(x_pen,y_pen) where you can insert your processing code. The function is internal and located at the end of pen.m. Have fun !

download (direct): pen.m
download (MatLab: fileexchange): File ID: #26225

1/12/2009 - Medicion de la trayectoria realizada al caminar

Nuestro articulo publicado en la revista Sensors presenta un sistema de medida de la trayectoria realizada por una persona al caminar mediante la utilizacion de un laser de medida de distancias (tipo LIDAR).
El laser utilizado es el UTM-30LX que tiene un radio de medicion efectiva de 30 metros.

Mas informacion (articulo original {en ingles} publicado en la revista (disponible en acceso abierto):

T. Palleja, M. Teixido, M. Tresanchez, J. Palacin . "Measuring Gait Using a Ground Laser Range Sensor".
Sensors 2009, 9, 9133-9146. (Open Access).

16/11/2009 - Deteccion de monedas falsas mediante el sensor optico del mouse

Nuestro articulo publicado en la revista Sensors presenta un sistema de deteccion de monedas falsas de 2€. El sistema propone una nueva aplicacion del sensor optico que equipa la mayoria de ratones (mouses) informaticos. El proceso de deteccion de monedas se realiza mediante la comparacion de las imagenes (patrones) captadas por el sensor.

Mas informacion en la web de la plataforma SINC o accediendo al articulo original {en ingles} publicado en la revista (disponible en acceso abierto):

M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido y J. Palacin. "Using the Optical Mouse Sensor as a Two-Euro Counterfeit Coin Detector". Sensors 9, 7083-7096, 2009 (Open Access).

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15/09/2009 - Nueva version de HeadMouse

La nueva version de HeadMouse solventa los problemas de compatibilidad surgidos con algunas camaras de 1.3MPix e incorpora las sugerencias realizadas por usuarios, educadores y rehabilitadores durante su primer año de existencia.

No se recomienda el uso de HeadMouse con la camara de 1.3 MPix incorporada en portatiles, es mejor conectar una webcam externa.

No se recomienda el uso de HeadMouse en ordenadores equipados con procesadores Atom. Se recomienda un procesador superior.

Se incorpora un nuevo menu que aparece automaticamente al situar el cursor sobre la ventana de visualizacion de HeadMouse.

Acceso a la nueva version 2.5 de HeadMouse.

1/09/2009 - Medicion del area limpiada por diversos robots moviles

Nuestro articulo publicado en la revista Robotics and Autonomous Systems presenta la evolucion de la superficie de suelo limpiado por varios robots moviles: RC 3000, Trilobite, Roomba, RoboNet.

T. Palleja, M. Tresanchez, M. Teixido y J. Palacin. "Modeling floor-cleaning coverage performances of some domestic mobile robots in a reduced scenario". Robotics and Autonomous Systems 58, Issue 1, 31 January 2010, Pages 37-45.

El articulo esta disponible online mediante sciencedirect: doi:10.1016/j.robot.2009.07.030

6/07/2009 - Curso de Iniciacion a la robotica

Curso de la Universidad de Verano de la UdL / Universitat d'Estiu

Dirigido a personas que deseen iniciarse / aprender cosas de la robotica de una manera totalmente practica

Se utiliza como base de experimentacion el kit Lego Mindstorm

Impartido en la Escola Politecnica Superior (Campus de Cappont, Lleida)

Profesorado perteneciente al Grupo de Robotica de la UdL

20 horas de duracion, equivalente a 2 Creditos de Libre eleccion

Del 6 al 10 de julio y de 16:00 a 20:00 horas

Impartido indistintamente en lengua castellana o catalan (en funcion de la procedencia de los asistentes)

Programa (castellano) / Programa (catala)

25/06/2009 - Actualizacion de la pagina de Cool links

En la universidad de Waseda han desarrollado Kobian, un robot humanoide con capacidad de expresar sentimientos. Nos gusta mucho y hemos añadido su YouTube de demostracion en nuestra pagina de Cool links.

10/06/2009 - Actualizacion de la pagina de Cool links

WillowGarage ha desarrollado un robot movil capaz de moverse y orientarse en un entorno de oficina. Nos gusta mucho y hemos añadido su YouTube de demostracion en nuestra pagina de Cool links.

25/04/2009 - Dia de la Ciencia al Carrer

Organizado por Centre de Recursos Pedagogics del Segria, el acto dura un dia completo y tiene los siguientes objetivos:

Despertar la curiositat del publico sobre objetos y fenomenos naturales a traves de exhibiciones y demostraciones divulgativas con base cientifica

Fomentar la inquietud por la investigacion y un espiritu critico

Valorar la funcion de la ciencia como factor de progreso y de cohesion social

Fomentar el interes por las opciones universitarias cientificas y tecnologicas

Imagenes del stand de demostracion del Grupo de Robotica (Av. Blondel, patio del IEI)

21/03/2009 - Curso de Introduccion a la ciencia mediante la robotica

Curso organizado conjuntamente por la Escola Politecnica Superior de la UdL y la Regidoria de Joventut de la Paeria (ayuntamiento de Lleida)

Dirigido a estudiantes de Instituto

Se utiliza como base de experimentacion el kit Lego Mindstorm

Impartido en la Escola Politecnica Superior (Campus de Cappont, Lleida)

Profesorado perteneciente al Grupo de Robotica de la UdL

15 horas de duracion

Sabados 21 y 28 de marzo y 4, 18 y 25 de abril 10:30 a 13:30 horas

Video de algunos trabajos realizados en el curso